家庭服務機器人發(fā)展現狀、專利分析及發(fā)展趨勢

桂圓圓

摘要：近幾十年，家庭服務機器人技術逐漸成為國際范圍內的研究熱點。本文首先介紹了家庭服務機器人的國內外發(fā)展簡史。然后，基于CNABS、VEN數據庫，對中國以及全球家庭服務機器人相關專利進行了統計和分析；最后，總結了家庭服務機器人的發(fā)展趨勢。

關鍵詞：家庭服務機器人；專利分析

家庭服務機器人是為人類服務的特種機器人，能夠代替人完成家庭服務工作的機器人，按照智能化程度和用途的不同，目前的家庭服務機器人大體可以分為初級小家電機器人、幼兒早教類機器人和人機互動式家庭服務機器人。隨著機器人技術的不斷發(fā)展，應用機器人的范圍勢必再也不僅僅局限于工業(yè)、軍事、醫(yī)療等重工業(yè)或高科技領域。而且機器人之父約瑟夫早就認為家用服務機器人擁有廣闊的市場，而機器人進入家庭已是一種必然趨勢。

1 家庭服務機器人發(fā)展簡史

1.1 國外家庭服務機器人發(fā)展簡史

國外最早出現的家庭服務機器人是日本索尼公司于1999年推出的寵物機器人愛寶。[1]21世紀初，家用機器人又有了爆發(fā)式的增長。國外發(fā)達國家陸續(xù)了推出了很多家庭服務機器人產品，極大地滿足了市場需求。其中，2002年，美國IRobot公司推出了家用清潔機器人Rcombam，以其相對低廉的價格提供了實用的功能，贏得了消費者的喜愛。同時，美國wowwee公司開發(fā)了一款安保機器人，實現在與周圍環(huán)境的互動和通過網絡進行遠程操控的功能。極大地提升了家庭服務機器人的技術水平。另外，韓國把家庭型服務機器人列為21世紀國家經濟十大引擎產業(yè)之一，希望透過持續(xù)創(chuàng)新，讓韓國家庭服務機器人躋身世界三強，市場占有率從10%躍升至20%。而且，韓國的SK公司于2004年推出了一款安保機器人Mastitech，可以檢測到失火、煤氣泄漏等緊急情況，并把相關資料發(fā)送到主人的手機，并且可以接受主人的指令進行現場緊急操作。韓國公司還出現了多種非常實用的家庭服務機器人產品，顯著了提升了韓國公司在該領域的份額。

1.2 國內工業(yè)機器人發(fā)展歷史

我國工業(yè)機器人起步較晚，但發(fā)展迅速。尤其是近年來，隨著整體制造業(yè)的進步，迅速地拉近了和發(fā)達國家的距離，在許多家庭機器人應用領域，完成了本土化。[2]而且，為了搶占家庭服務機器人市場，我國政府在2006年發(fā)布的《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要（20062020年）》中進行專門論述，將發(fā)展智能服務機器人納入國家發(fā)展戰(zhàn)略，其中就包括家庭服務機器人。利好的政策加上廣闊的應用市場，迅速地催生了我國本土的家用服務機器人產品，比如智能掃地機器人、空氣探測機器人等產品，以其高性價比，親民的產品特性，快速地打入國際市場，取得了良好的經濟效益。

2 家庭服務機器人領域專利分析

根據專利檢索可知，21世紀以來至今，全球家庭服務機器人專利的申請量呈現爆發(fā)式增長，見圖1。這表明，家庭服務機器人領域的研發(fā)日益活躍，水平日益提高。

根據分國別專利申請量分析，目前針對專利技術來源國的統計中，前五位的國家和地區(qū)是日本，韓國，美國，中國和德國，這幾個國家占了世界家庭服務機器人專利技術來源的91%，其中日本和韓國是全球家庭服務機器人領域專利申請的來主要源地，也占據了家庭服務機器人領域的大部分市場。中國作為后來者，近年來隨著工業(yè)化的迅猛發(fā)展，也在家庭服務機器人領域的專利的排位大幅攀升，見圖2。而且，多數專利集中在日本、韓國和美國的大型財團公司手中。表明，這些國家和財團在家用服務機器人領域的發(fā)明專利的申請上占據主導地位。

3 結論和建議

3.1 小結

近20年來，家庭服務機器人的專利申請量呈現爆發(fā)式增長，相關技術越來越受到國家和市場的重視。另外，日本、韓國和美國等國家和其所有的主要財團在家庭服務機器人領域的專利申請中占據領導地位。在該領域的未來發(fā)展上占據先天性優(yōu)勢。

3.2 建議

通過分析發(fā)現，中國國內家庭機器人的發(fā)展要追趕世界先進水平，達到或超過先進水平。必須加強科技創(chuàng)新，有效提高相關專利的申請量，打破發(fā)達國家的壟斷。另外，要通過政策引導，加強和培育本土市場巨頭，來引領該領域的科技創(chuàng)新。

參考文獻：

[1]梁榮健，張濤，王學謙.家用服務機器人綜述.智慧健康，2016.02.19.

[2]徐方，張希偉，杜振軍.我國家庭服務機器人產業(yè)發(fā)展現狀調研報告.機器人技術與應用（雙月刊），2（1519），2009.