無人駕駛技術的發展現狀及制約因素

李林峰

摘要：無人駕駛技術是人工智能與汽車制造控制相結合的一項新興應用技術，它所展現出來的應用前景十分誘人。但是，由于受到諸多因素的影響和制約，要真正實現無人駕駛技術的普及應用，還有很長的一段路要走。本文主要概述無人駕駛技術的發展現狀，并分析制約無人駕駛技術發展普及的相關問題。

關鍵詞：無人駕駛技術；人工智能；制約因素

現代人出行，汽車是不可替代的交通工具。但是，駕駛汽車是一門技術活，只有具備合格駕駛技能、拿到相關駕駛許可證照的人才可以駕駛機動車輛上路行駛。對大多數人來講，首先拿駕照就是一件越來越不容易的事情，需要耗費幾個月的時間學習并參加考試，達標后才可以獲頒相應證書；其次，駕駛本身也耗費體力和精力，長期駕駛容易身心疲倦；最后，駕駛也有一定的安全隱患，一旦出現意外，可能給駕駛者帶來身體和財物的損害。

能不能通過一些科技的手段，根本性地解決上述問題呢？研究者們已經開始探討無人駕駛技術了——研究和制造無人駕駛的汽車，創造適合無人駕駛汽車行駛的軟硬件環境，從而實現汽車自動駕駛、根本性降低人力駕駛成本并最大限度杜絕交通事故的目的。

一、無人駕駛技術的研究及應用現狀

隨著人工智能（AI）的發展，人們也開始把眼光聚焦到無人駕駛技術領域。汽車制造商、汽車出行服務商甚至是專業導航服務商都敏銳地意識到無人駕駛技術可能帶來的巨大商機。目前，把無人車運營列入遠期商業目標的公司包括巨頭級別的企業如Google、滴滴，初創型的企業如Pony.ai （小馬智行）、Roadstar.ai （星行科技）等。這些平臺都試圖及早占領無人駕駛出行服務市場，在未來“去司機化”服務領域搶先占據有利高地。

美國谷歌公司是最先發展無人駕駛汽車的公司，并且在2017年11月率先進行了不配備安全駕駛員的無人駕駛汽車的測試。而在我們國內，百度、長安等企業以及國防科技大學、軍事交通學院等軍事院校的無人駕駛汽車走在國內研發的前列。長安汽車、百度汽車都已經進行了無人駕駛汽車的測試并初步取得成功。

除此而外，無人駕駛技術也引起了公共交通領域的重視。在我國一些較為發達的城市，公共交通事業部門已經將無人駕駛公交車項目納入到未來發展的計劃，甚至有的已經開始了前期的測試工作。

二、普及無人駕駛技術需解決的問題

人工智能（AI）與汽車的結合，必將開啟未來無人駕駛技術的嶄新時代。但是，在這條“承前啟后”的路上，要實現無人駕駛的真正普及，還有許多制約因素亟待解決。

從專業角度而言，無人駕駛技術可分為四個層次：第一個層次是車道偏航預警和緊急剎車輔助；第二個層次是AutoPilot功能，通過自動駕駛儀來實現部分無人駕駛的目的；第三個層次是特定條件環境下的結構化道路自主駕駛；最后一個層次就是實現全天候的完全自主駕駛。完全達到了最后一個層次的要求，才標志著真正無人駕駛時代的到來。但是，我們現有的技術條件、環境條件和法律條件，距離這個層次，還有很長一段距離。

首先是技術條件。實現汽車自動駕駛的控制系統不是最大的問題，無人駕駛汽車最大的技術難題在于“車聯網”系統。這是一個相當復雜、技術難度和集成度都較高的系統，涉及到汽車本身的有效自動控制技術、高精度和同步性的導航技術、突發事件的應急處理技術等。這些技術難關如果沒有得到徹底解決，真正意義的無人駕駛便無法實現。

其次是環境條件。全面實現汽車的無人駕駛，必須要有完善的行駛條件，包括街道路面的改造、交通指揮信號的改造等。無人駕駛汽車沒有人的控制，全部靠預先設置好的程序自動行駛，所以行駛的道路條件必須根據汽車行駛的各種狀況進行設計，務求讓每一種可能出現的狀況都有安全解決的環境條件。另外就是交通信號系統要進行徹底完善，使之適應自動駕駛的特點，不致造成交通秩序的混亂。

第三是自動駕駛技術在普及實施過程中的法律問題。自動駕駛技術一旦發展成熟，可以大大降低交通事故的發生，讓公路交通系統變得更加有條理、有秩序。但是，我們也不能完全保證不出任何問題。自動駕駛完全脫離了人的操控，一旦出現交通事故，在責任的界定、賠償等方面，就會出現一些新的問題。

所以，要實現無人駕駛的真正普及，不僅僅要解決技術上的難題，還要完善交通環境和法律環境。前途光明，但任重而道遠。

三、結束語

新信息技術的革命，必然會改變甚至是顛覆傳統的汽車駕駛模式，讓我們從辛苦而繁瑣的人工駕駛當中解放出來。但是，要實現這樣的模式，我們的研究者和從業者們，還需要解決方方面面的問題，從而形成一套高效、便捷、安全可靠的駕乘新方式。

參考文獻：

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[2]顧彥.四重難題讓無人駕駛汽車技術深陷信任危機[J].中國戰略新興產業，2017 （25）：45-47.