電動輪自卸卡車無故障代碼斷牽引故障處理方法

摘要：隨著我國能源需求量的日益增加，露天煤礦開采作為能源輸送的重要環節，而交流變頻調速礦用自卸卡車作為露天運輸的主力軍，隨著使用年限增加電氣故障平凡出現，其中無故障代碼斷牽引是交流變頻卡車比較復雜的電氣故障之一。針對無故障代碼斷牽引故障特點，敘述了卡車的基本工作原理和如何排查故障點。

目前，國家能源準能集團黑岱溝露天煤礦主要的運輸設備有小松公司的830E-AC、930E-AC以及湘潭公司的SF33900礦用重型卡車。隨著設備使用年限的增加線路的老化等原因，卡車的電氣故障頻繁出現，其中無故障代碼地故障是日常中比較繁瑣的電氣故障，其涉及的電氣部分為卡車的主回路及制動回路兩大部分。該故障的出現給維修人員檢修帶來一定程度上的困難，主要是因為是需要排查的問題較多。

針對無代碼斷牽引故障特點涉及到的部分，相應介紹了卡車的工作原理，以及出現該故障結合電腦的處理方法，從而提高工作人員的維修效率，保證設備的安全高效運行。

卡車的主要工作原理

卡車主要電器元件有主發電機、勵磁回路、主整流橋、制動電阻柵、變頻器（IGBT）控制組、牽引電動機組成。利用車載大功率柴油機帶動主發電機發電，將機械能轉化為電能，主發發出的三相交流電經過整流變為直流電，通過卡車控制系統改變直流電參數，最后將直流電逆變為可控的交流電供給牽引電動機，它又將電能轉化為機械能，再通過行星輪減速機構將動力傳遞給主動車輪;車輛在行駛過程中，可以進行動力輔助制動也就是電制動;此時，電動輪被調整為發電機運行狀態，將車輛的動能轉化為電能，通過制動電阻柵，以熱能的形式通過電阻柵風機散發在空氣中。這時候，電動輪動作產生的反向制動力阻礙車輛運行，從而起到制動作用。

一.牽引運行邏輯：

當車輛需要進入牽引狀態時，驅動系統先要進入準備模式然后才能進入牽引模式，當前系統為何種狀態在DID板有顯示，驅動系統進入準備模式有如下步驟：

a）給上蓄電池電壓，合上鑰匙開關，CPS處于投入位，CPR控制電源繼電器合上;

b）柴油機是運行的并柴油機ECM沒有停機信號;

c）GF磁場切斷開關沒有斷開;

d）釋放停車制動;

e）驅動系統沒有發生限制中間電壓充電的事件

f）GF接觸器閉合，GFR接觸器閉合，SCR3導通產生勵磁電流后，AFSE控制第三極繞組使直流母線上電;

g）系統不是負載箱模式和電容測試模式;

h）至少一個變流器沒有被切除。

系統進入牽引模式有如下步驟：

a）確認系統已進入準備模式;

b）方向開關是否轉到了向前或向后;

c）至少一個變流器是投入的;

d）驅動系統沒有發生限制牽引的事件;

e）加速限制沒有激活;

f）沒有制動請求或卡車速度為零;

g）需要通過加速踏板進入牽引模式;

當以上牽引邏輯全部滿足時，車輛只需要牽引前將方向開關置于向前位或向位，放開停車制動，松開工作制動踏板，使系統由休息模式進入準備模式，主發電機給電器柜內整流器供電，直流母線帶電，控制器使變流器開始工作輸出三相交流電，給后橋的牽引電機供電，使牽引電機輸出一個較小的扭矩，使電動輪內減速齒輪嚙合。然后踩下牽引踏板，系統進入牽引模式，繼續踩下牽引踏板加大柴油機油門使牽引電機輸出較大扭矩。

二、斷牽引故障發生原因分析

導致斷牽引故障的主要原因包含以下五個大的方面：

a）牽引接觸器或者勵磁[1] 接觸器不吸合;

b）電器正常，勵磁異常;

c）系統壓力不穩定

轉向泵供給的壓力油使卡車液壓體系由于某些原因達不到額定值，而與此同時，轉向系統處于運行狀態時，因為壓力油不穩定的原因，導致不能及時提供壓力油以至于呈現出制動壓力過低現象。

另外，外界溫度導致的機械熱脹冷縮也會導致系統壓力不穩定。

d）電氣元件出現損壞或故障

電動輪自卸卡車液壓系統的正常運轉需要各個電路元件共同實現，電子元件都有其使用壽命以及使用環境。由于電動輪自卸卡車工作環境灰塵和油污較大，對電氣元件損害較為嚴重，若不能進行及時的清理及處理，便極易造成液壓系統故障。

e）操作人員操作不當

電動輪自卸卡車需要專業的技術操作人員進行科學操作，這樣，可以避免一些不必要的由操作不當帶來的機械故障。實際生產生活中由于某些操作人員的理論不牢靠，進行錯誤的操作，使制動系統發生故障。

為了安全，準確，快捷的找到牽引故障原因，我們應從以下幾方面入手：

a）司機及時報告故障并掌握一定的識別故障能力

1.在發動機正常運轉情況下進行牽引，發現沒有牽引或突然中斷牽引時，要及時搜尋故障類別，及時上報，并對故障進行解釋說明，以利于維修人員做好材料和工具的準備;

2.司機應及時報告故障給有關單位和有關人員，以提高維修效率和節約資源。

b）司機應掌握檢查和處理故障能力

1.若在發動機熄火狀態時查無牽引故障，則需檢查接觸器是否吸合或吸合是否嚴密。若需查看勵磁電流情況，則需接入相關物品。

2.若在發動機正常運轉狀態時查無牽引故障，這時可以接入檢測開關，檢測勵磁電流正常與否。

3.熟練運用工具檢測故障，熟練繪制電路圖和掌握電路原理。

4.若檢測故障時間過長，則應及時報告給技術人員。

c）檢測流程和方法

1.若接觸器不吸合，則首先應按照正常程序開車，觀測指示燈是否顯示異常;

2.用檢測儀器檢測183#線，181#線是否有電，然后檢測電路是否有短路，斷路現象。檢查整流二極管是否擊穿主電機，排除此故障后才能開車，若不進行以上檢查，可能會造成電器元件損毀甚至發電機燒毀，導致人身財產安全收到威脅;

3.檢測182線路是否有電，檢測101線路是否有電;

4.檢測333線是否有電，檢查檢車開關及其線路是否能夠正常運行;

5.檢測353線是否有電，檢測線路是否正常工作;

6.檢測微機電源是不是正在進行正常工作，檢測功率驅動線路是不是正在進行正常工作;

7.檢測是否存在線圈故障;

8.檢測各個線路電壓強度是否達到標準強度;

9.檢測各個指示燈是否正常;

牽引力指示燈[2] 是用來顯示車輛 TCS 牽引力控制系統的工作狀態，當該指示燈點亮時，說明TCS系統已不動作。汽車儀

表盤牽引力控制燈亮的主要原因是：

1.燃油系統故障造成噴油量減少，如噴油器堵塞、燃油壓力過低、柴油中有雜質等。

2.空氣計量不準確，造成檢測到的進氣量和實際進氣量不符。如果檢測到的進氣量比實際進氣量低，則PCM計算的噴油量相對實際需求量就會減小，氧傳感器反饋的信號會過稀，PCM控制噴油量增加，正的燃油調整值增大。

3.閉環反饋信號不準確，如氧傳感器不良。檢測方法：

1.檢查進、排氣系統，沒有發現泄漏。

2.清洗節氣門體。

3.更換柴油濾清器。

4.檢查排氣再循環系統和曲軸箱通風系統，沒有發現真空泄漏。

5.清洗柴油泵和燃油箱。

6.更換火花塞。

7.檢查牽引、勵磁接觸器是否有卡滯或線圈故障等問題;

8.檢查283線路是否有電;

9.檢查繼電器KDC是否動作，以此判斷是否為觸頭故障;

10.檢查285線路是不是有電，檢查接觸器是不是存在卡滯現象，是不是存在觸頭接觸不良現象，檢查功率驅動器是不是存在故障。

11.觀察發動機轉速是不是正常，檢查勵磁機勵磁繞組線路是不是正常。

在施工生產過程當中，時不時發生意外和故障是正?，F象。而司機擁有熟練高效的判斷故障方法是至關重要的，從而提高

檢修和工作效率。

三、直流電動機常見故障及分析

在機器運轉過程中，直流電動機常常因為各種原因而出現故障，主要有產生轉向火花、環火和短路缺相。

1.對產生轉向火花的原因分析及處理方法

直流電動機運轉過程中容易發生定、轉子相碰的現象。主要是因為軸承超負荷運轉，使各個元件發生變形。若出現上述狀況，應及時更換軸承及元件。若聽見軸承運轉時有異常聲響，可能是潤滑油不夠，潤滑油體積約為軸承盒內盛放潤滑油體積的二分之一或三分之二處。檢查軸承表面花鍵硬度是否夠。檢查發動機是否過熱，檢查冷卻風量是否充足。

2.對產生電機環火的原因分析及處理方法

一方面，需要及時檢查轉子換向器表面是否存在變形，磨損嚴重等情況。然后，需要及時清潔換向器或更換換向器元件。檢查彈簧縫隙是否過大，及時調整彈簧之間的縫隙。及時校正中性點。

3.對產生斷路缺項的原因分析及處理

檢查主發電機電壓是否正常，同時需要檢查激磁電流是否正常，檢查轉子轉數是否正常運行，避免造成電動機過載現象。

四、代碼牽引故障處理方法及說明

a）面對電機繞組[3] 問題時，應及時使卡車減速緩沖。該類故障無法進行當場維修，操作人員應及時聯系有關公司和廠家進行報修，進一步修復。

b）當因為速度傳感器故障而導致系統電機出現空轉故障現象時，可導致卡車減速運行。因此，需要及時發現故障并更換傳感器，避免傳感器故障影響日后的工作。

c）面對牽引電機軸承[4] 故障，油脂過多或過少造成的牽引 電機溫度超出標準值的問題。為了及時解決此類問題，技術人員應及時檢查油脂狀態和質量。若發現油脂存在變色，不足有雜質登問題，需要在第一時間進行更換，并進行定期的檢查。此外，當軸承部分運行穩定時方可進行檢查。同時，應為電機，牽引裝置安裝防護設施，對裝置進行保護。

d）控制機器溫度，運行溫度過高或過低都導致熱脹冷縮，以致對機械運轉產生影響。

五、結語

在生產的過程中，機器出現故障現象是不可避免的。技術人員應熟練的掌握相關知識，相關人員應記錄好每臺車輛的故障原因的使用情況以及工作環境，為后續的維修工作做好鋪墊，提高效率。牽引電機的狀態時時刻刻影響著電動輪自卸卡車的工作情況，而電動輪自卸卡車又和我們息息相關，因此我們要重視對電動輪自卸卡車的故障診斷和維修，以保障卡車能夠安全穩定的運行，為人們的生產生活提供便利。而熟練掌握故障判別方法和處理技巧也能大大提高工作效率。

參考文獻：

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[3] 朱平.淺析930E電動輪自卸卡車前羊角維修工藝及日常保養[J].科學技術創新，2018（05）：10-11.

[4] 劉喜，張子亭，宋子光.露天礦自卸卡車電動輪故障分析[J].露天采礦技術，2016，31（12）：42-45.

作者簡介：

潘曉冬（1990-08-23）男，大專，神華準能設備維修中心汽修車間重卡電工。

籍 貫：內蒙古自治區烏蘭察布市?? 畢業：2011年7月畢業于內蒙古科技大學，電氣自動化專業

（作者單位：神華準格爾能源有限責任公司設備維修中心汽修車間）