光電經(jīng)緯儀多數(shù)據(jù)源融合控制策略

唐自力， 周媛媛， 周鐵軍， 劉 彪

(華陰兵器試驗中心，陜西 華陰 714200)

0 引言

為了適應(yīng)不同目標(biāo)特性及測試環(huán)境的需求，新一代光電跟蹤設(shè)備在結(jié)構(gòu)上采用組合式結(jié)構(gòu)，電視、紅外、紫外、激光、雷達(dá)、微光技術(shù)等多種傳感器靈活搭配，在測量中發(fā)揮各自的優(yōu)勢，實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)的互補償、互校準(zhǔn)，這樣的光電測量設(shè)備理論上可以對目標(biāo)進(jìn)行大時段的飽和跟蹤，但在實際應(yīng)用中，采用手動和按優(yōu)先級實時切換的多傳感器控制策略，會導(dǎo)致跟蹤軌跡不夠平滑，切換點處出現(xiàn)數(shù)據(jù)跳變，帶來較大的截斷誤差，致使速度參數(shù)出現(xiàn)劇烈的振蕩，分析原因主要是融合控制策略簡單，融合算法落后。已有的研究主要著重數(shù)據(jù)融合的理論研究，真正用于光電跟蹤融合控制的研究和工程應(yīng)用較少。本文系統(tǒng)地分析了多數(shù)據(jù)源融合跟蹤的環(huán)節(jié)與要素，設(shè)計出完整的控制流程和有效的融合模型，規(guī)劃出具有強實時性指標(biāo)要求的融合結(jié)構(gòu)和融合策略，對提高跟蹤可靠性、延伸外彈道測試距離以及保證全彈道數(shù)據(jù)錄取的完整度都具有重要意義。

1 融合控制流程

多源數(shù)據(jù)融合簡稱數(shù)據(jù)融合，也稱多傳感器信息融合，數(shù)據(jù)融合在解決探測、跟蹤和目標(biāo)識別等問題上具有許多優(yōu)良性能[1-3]：增強了系統(tǒng)的生存能力；在有若干傳感器不能利用或受到干擾，或某個目標(biāo)不在覆蓋范圍內(nèi)時，總還會有一部分傳感器可以提供信息，使系統(tǒng)能夠不受干擾地連續(xù)運行、弱化故障，并提高檢出概率，增加了可信度；……