RTK放樣內外業一體化在無控制點地區的應用

何志剛

（廣東金蘭德房地產土地資產評估規劃有限公司 廣東廣州 510056）

1 引言

RTK技術廣泛應用于測圖、放樣等工程測量領域。RTK技術的實時、動態解算固定解使其具有全站儀無法比擬的優勢，但是RTK技術的應用對已知控制點的要求很高，在控制點稀少或者無控制點地區能否利用RTK技術進行放樣工作呢？本文對利用RTK在無國家控制點地區進行施工放線工作進行簡要的分析探討。

2 玉樹縣巴塘鄉概況及坐標系選擇

巴塘鄉位于玉樹縣東南部，（北緯 32°30′-33°00′，東經 97°1′-97°30′）。人口0.9萬，以藏族為主，占總人口的99.7%。面積2108km2。轄鐵力角、上巴塘、下巴塘、相古、岔萊、當頭、老葉7個村。在巴塘鄉這個缺少國家控制點的地區，只有在小面積內采用獨立坐標系，才可以使用GPS RTK作業。即作業時用RTK接收機直接獲取平面直角坐標，再采集WGS-84坐標，這樣做出RTK的點校正，就獲取了測區的四參數。所采集的坐標就是測區獨立坐標系下的坐標，由于測圖面積不是很大，在小面積內采用投影于96°的高斯正形投影平面直角坐標系統是可行的。高程系統我們采用了獨立高程系統，在每個測區都布設了一定數量的圖根點，起算的圖根點坐標均由RTK獲得。并現場采集WGS-84坐標獲取點校正的四參數。

3 幾種放樣方法的優劣

常用的放樣方法有全站儀極坐標放樣法、后方交會法、距離交會法、RTK放樣等。采用全站儀放樣盡管能取得較高的精度，可是需要大量的圖根點。而后方交會法有時不需要控制點，但精度欠佳。距離交會法不僅需要控制點而且浪費時間。采用RTK法放樣不僅有較高的精度、而且速度快。但常用的RTK放樣方法是現場在手簿里輸入放樣點坐標，再根據手簿上的提示進行現場放樣。可是手工輸入數據容易出錯，當放樣點多的時候，這種影響會更加嚴重。我們可以在實際工作中利用湘源控規軟件、南方CASS等成圖軟件中的制定點生成數據文件等功能，將設計點提取出來做成一個放樣文件。將此數據文件導入到手簿中，現場放樣時可直接調出要放樣的點即實現了RTK放樣的內外一體化。

4 利用RTK放樣的內業準備

在巴塘鄉施工放線所采用的GPS是易測E650RTK，該GPS可以很方便的將規劃圖上的設計坐標點轉換為GPS所能接受的放樣坐標文件。

巴塘鄉的規劃圖是用湘源控規軟件做的。但測量常用軟件是南方CASS軟件，可將規劃圖做塊插入到南方CASS中，這時將圖塊炸碎，設計點位便成為CASS中單獨的圖元了。這時查詢這些點位的坐標與測量坐標系下的坐標是否一致，利用指定點生成數據文件的功能，此時即可生成一個DAT文件。完成放樣內外一體化的流程如圖1所示。

圖1 易測E650 RTK放樣內外一體化流程圖

易測E650RTK的放樣文件（PNE文件）的格式如下：

PNE文件做好之后，把文件導入到手簿里的測量項目中，內業部分即已結束。

5 利用RTK放樣的外業步驟

先架設基準站，基準站架設在固定的控制點，基站坐標采用WGS-84坐標，并正確量取儀器的斜高，基準站周圍的截止高度角小于15°。

流動站的設置。基準站設置成功后，即可設置流動站，并啟動鏈路，鏈路啟動成功后，進入點校正，應用四參數成果后，坐標系已經進入我們應用的測量坐標系了，檢查一個已知點的平面坐標和高程來看看點校正的結果是否正確，如果正確無誤即可實施放樣了。

巴塘鄉的公建多為多層的樓房，一棟建筑所放的點也比較多，而民房盡管只放兩個點，但民房數量多，所以實時調取放樣的點名，才能做到正確無誤，而且也能最大限度的提高速度。在放樣點坐標庫中點擊“文件”按鈕導入需要放樣的點坐標文件并選擇放樣點（如果坐標管理庫中沒有顯示出坐標，點擊“過濾”按鈕看是否需要的點類型沒有鉤選上）或點擊“增加”直接輸入放樣點坐標，確定后進入放樣指示界面，放樣界面顯示了當前點與目標點之間的距離為0.009m，偏北0.006m，偏東0.007m，根據提示進行移動放樣。

在放樣過程中，當前點移動到離目標點1m的距離以內時（提示范圍的設定值可以點擊“選項”按鈕進入點放樣選項里面對相關參數進行設置），軟件會進入局部精確放樣界面，同時軟件會給控制器發出聲音提示指令，控制器會有“嘟”的一聲長鳴音提示，點擊“選項“按鈕出現如下圖點放樣選項界面，可以根據需要選擇或輸入相關的參數。

6 利用RTK放樣的精度分析

利用RTK放樣后，為了檢查放樣點的精度及可靠性，我們對每個點都在放樣后用RTK測量的功能實測了其坐標，用以參考。其精度分析見表1。

表1 RTK放樣精度分析表

通過比較，我們發現最大殘差分別為：⊿X=6mm，⊿y=8mm。通過比較我們發現RTK放樣能保證厘米級精度，而且只要點校正的精度較好，測量和放樣的精度都很高，而且作業半徑越小，精度越高。

7 結束語

采用RTK法放樣不僅精度高，而且是實時無需事后處理。利用此法放線具有很大的優越性，實現了高精度的實時動態測量。而且當放樣點位被破壞時，內外業一體化的優越性更加明顯，因為內外業一體化的坐標數據是以電子文件形式進行了備份，可以重復使用，避免了手工輸入帶來的錯誤，提高了工作效率。

RTK放樣內外一體化在巴塘鄉的施工建設中發揮了巨大的作用，此法不僅精度高而且最大程度的提高了速度，為災后重建的測繪保障作了特殊貢獻。而且放樣點位準確，極大的減少了測量人員的外業勞動強度，在無控制點地區的工程放線中也有廣泛的應用前景。