馮理王建美吳煥芹鐘紹華
(1.武漢華夏理工學院汽車工程學院;2.武漢理工大學汽車工程學院)

近年來,隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,如何提高城市客車的燃油經(jīng)濟性、降低污染物排放和縮短開發(fā)周期成為城市客車轉(zhuǎn)型新能源客車的核心問題[1]。插電式混合動力汽車(PHEV)既能利用晚間電網(wǎng)充電,又能利用多種能量源,減少對單一化石燃料的依賴,污染排放更小[2]。以傳統(tǒng)型客車為基礎(chǔ)進行改制,可以有效降低開發(fā)難度和開發(fā)成本,縮短開發(fā)周期,且能夠使用傳統(tǒng)汽車的設(shè)計平臺和零件,大大節(jié)省不必要的新平臺研發(fā)成本。而對底盤進行重新設(shè)計,需要較高的開發(fā)成本及較長的開發(fā)周期[3-4]。基于上述現(xiàn)狀,文章通過將現(xiàn)有傳統(tǒng)型城市客車的底盤改制為插電式城市客車底盤,在保證動力性和續(xù)駛里程的前提下,兼顧混合動力與純電動客車的優(yōu)點,大幅減少城市污染物的排放[5-6]。通過實際驗證,基本達到預(yù)想的設(shè)計目標。
在本次設(shè)計中,初選軸距為3 308 mm,前輪距為1 830 mm,后輪距為1 600 mm,前懸為1 157 mm,后懸為1 530 mm。由于PHEV由傳統(tǒng)燃油客車改制而來,底盤布置改變較大,導(dǎo)致整車質(zhì)量變大,軸荷需要重新分配。整車各總成部件的主要參數(shù),如表1所示。

表1 插電式城市客車各總成的主要參數(shù)
通過計算得到空車狀態(tài)下的整車質(zhì)量為5 950 kg,質(zhì)心高度為296 mm,前后軸載荷分配情況分別為51%和49%;滿載狀態(tài)下的整車總質(zhì)量為6 200 kg,質(zhì)心高度為312 mm,前后軸載荷分配情況分別為43%和57%。插電式城市客車各項性能指標,如表2所示。

表2 插電式城市客車的各項性能指標
通過分析PHEV的發(fā)動機的工作模式,PHEV的發(fā)動機的最大功率(Pemax/kW)可以按照最高車速uamax=80km/h等速巡航行駛模式下的功率需求進行計算。

式中:ηT——傳動系的傳動效率,取≈0.9;
ma——汽車總質(zhì)量,取6 200 kg;
g——重力加速度,取9.8 m/s2;
f——滾動阻力系數(shù),按f=0.016 5+0.000 1(ua-50)計算,取 0.019 5;
CD——空氣阻力系數(shù),取0.65;
A——迎風面積,取6.5 m2。
由式(1)計算得Pemax=44 kW。在計算過程中,還要考慮到空調(diào)等附加功率(Padd/kW)。對于PHEV而言,還應(yīng)當考慮存在10%的充電功率余量和1%~2%的爬坡功率的余量。

式中:Ptal——發(fā)動機總功率,kW;
Pacc——發(fā)動機加速功率,kW;
Pchr——充電功率,kW。
綜合式(1)和式(2)得,Ptal=65 kW。結(jié)合市面上的發(fā)動機,選擇玉柴生產(chǎn)的YC4FB90-P40C型直列四缸、中冷增壓柴油發(fā)動機,具體參數(shù)如表3所示。

表3 YC4FB90-P40C型柴油發(fā)動機的主要參數(shù)
對于PHEV而言,電機主要用來提供驅(qū)動系統(tǒng)的峰值功率,起到均衡功率的作用。當PHEV處于高負荷運轉(zhuǎn)時,電機和發(fā)動機混合驅(qū)動,此時電機提供峰值功率。根據(jù)表2中的動力性能預(yù)期設(shè)計指標,進行相關(guān)參數(shù)計算。
1)最高車速功率需求(Pv/kW)[7]。當PHEV的車速為80 km/h時:

由式(3)計算求得Pv=44 kW。
2)爬坡功率需求(Pi/kW)[8]。由表2的動力性能指標可知,本次設(shè)計的PHEV的最大爬坡度(i)為20%,若以ua0=10 km/h的速度行駛,則可利用式(4)計算:

由式(4)計算求得Pi=37 kW。
3)超車加速功率需求(Pj/kW)[9]。由表2的動力性能指標可知,本次設(shè)計的PHEV的0~50 km/h加速時間小于20 s。Pj按照式(5)計算:

式中:ua1——平均超車速度,km/h;
δ——旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù),取1.1;
由式(5)計算求得,Pj=90 kW。
結(jié)合PHEV的工作模式,該車的驅(qū)動電機的峰值功率應(yīng)該滿足爬坡或者超車加速時的要求。電機的額定功率(Pe/kW)為:

式中:λ——電機過載系數(shù),取2;
Pdmax——電機最大輸出功率,kW。
考慮到PHEV在起步以及加速時對電機功率的要求和純電動驅(qū)動模式下的需求,電機功率還要考慮到一定的裕量,故初選Pe=45 kW,Pdmax=90 kW。
綜上所述,PHEV選擇一款永磁同步電機,型號規(guī)格為TZ26000,其性能參數(shù),如表4所示。

表4 永磁同步電機的性能參數(shù)
動力電池采用HPC3R2600型號的磷酸鐵鋰電池,其單體電池參數(shù),如表5所示。

表5 磷酸鐵鋰單體電池的參數(shù)
根據(jù)設(shè)計要求,PHEV在車速ua=20 km/h等速行駛的純電動續(xù)駛里程要達到40 km,由式(8)和式(9)計算求得,動力電池采用100個單體電池串聯(lián),15個并聯(lián),總共有30組,分為2個電池包。

式中:Pbat——純電動驅(qū)動功率,kW;
N——單體電池數(shù)量,個;
S——續(xù)駛里程,km;
ve——電池的放電速度,km/h;
C——單體電池額定容量,A·h;
U——單體電池放電電壓,V。
在初步確定了PHEV的驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式、底盤主要參數(shù)、底盤主要形式、動力傳動系統(tǒng)的參數(shù)、底盤的各總成選型等,接下來要對底盤各個總成進行布置,包括繪制總布置草圖,并校核初步選定的各部件結(jié)構(gòu)是否發(fā)生干涉,使布置更合理。
插電式底盤總布置圖坐標系,如圖1所示。繪制各基準線時,車頭向左來確定整車的坐標線,整車的底盤總布置圖,如圖2所示。

圖1 PHEV底盤總布置圖坐標系

圖2 PHEV底盤總布置圖
本次設(shè)計的PHEV的發(fā)動機為四缸小型柴油機,在進行布置時,需要注意的發(fā)動機布置主要尺寸,如表6所示。

表6 PHEV的發(fā)動機布置尺寸要求
由于本次設(shè)計中采用的是磷酸鐵鋰電池,體積較小,容易布置。根據(jù)整車布置平衡的原則,電池組布置在車架兩側(cè)[10]。電池托架采用活動式,在需要檢查和更換電池時,方便拆卸。行駛系統(tǒng)的布置主要包括懸架的布置,要求如表7所示。

表7 PHEV行駛系統(tǒng)布置的尺寸要求mm
通過對比串聯(lián)、并聯(lián)及混聯(lián)3種驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案,結(jié)合本次設(shè)計的客車形式等綜合因素,確定了本次設(shè)計的PHEV的驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為同軸并聯(lián)式;通過分析PHEV的結(jié)構(gòu)形式,結(jié)合汽車設(shè)計的相關(guān)法規(guī),對汽車的主要形式進行了選擇,確定了PHEV的主要尺寸參數(shù)、整車質(zhì)量參數(shù)和主要性能指標;通過對PHEV動力傳動裝置參數(shù)的計算,確定了動力傳動系統(tǒng)的主要參數(shù)及各部件選型;確定了PHEV底盤總布置時的整車基準線,然后對動力總成、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及制動系統(tǒng)進行合理的布置,避免了各總成部件發(fā)生干涉。