李向前，張秀香，趙建飛

(天津市濱海新區(qū)審計局 天津300456)

當前，隨著無人機技術的發(fā)展以及規(guī)模化生產(chǎn)帶來的價格優(yōu)勢，無人機已經(jīng)不再是少數(shù)高尖端行業(yè)試用的實驗產(chǎn)物和模型愛好者的玩物，其應用范圍日益廣闊，市場用戶群體呈現(xiàn)多樣化。特別是無人機憑借其輕便小巧、高速高效、適合野外作業(yè)等優(yōu)勢，在許多行業(yè)中得到了創(chuàng)新運用，在傳統(tǒng)作業(yè)方式替代升級、提高生產(chǎn)勞動效率、完成許多人力不便進入甚至根本無法涉足的野外作業(yè)等方面，貢獻尤為突出。

無人機在政府投資審計領域的應用，雖然相對于其他領域起步較晚，但有著十分廣闊的應用前景。借助無人機搭載航拍及航測設備，可以在審計取證、審計測量等關鍵環(huán)節(jié)發(fā)揮重要作用，尤其是無人機獨具的不載人飛行特質，拓寬和延展了審計取證和測量的視野和范圍，解決了一些項目面臨的人力無法抵達的困境，擺脫了無法現(xiàn)場取證和測量的束縛，同時也提高了政府投資審計工作的安全性。

2016年初，天津市濱海新區(qū)審計局開始在政府投資審計領域首創(chuàng)嘗試應用無人機低空遙感測繪技術開展政府投資項目審計，提高審計效率，節(jié)省人力和時間，為未來“無人機＋政府投資審計”模式的創(chuàng)建做出了積極的嘗試。

1 當前政府投資審計重心對審計技術革新提出新需求

在實際工作中，政府投資審計工作面臨的重點也越來越多，越來越復雜，主要包括以下內(nèi)容:①開展政府投資項目的全面審計。面對上億甚至幾十億、幾百億的投資額，審計往往依靠有限的幾名審計人員實施，審計風險不言而喻。②實現(xiàn)政府投資項目的精準審計。在有限的時間內(nèi)實現(xiàn)查錯糾弊的目標，快速鎖定重點，直奔線索，快速落實。③達到政府投資項目的審計深度要求。為進行政府投資項目的“真假”“實虛”鑒別，開展工程造價審計，工程內(nèi)容和工程量的現(xiàn)場核實顯得尤為重要。④推行政府投資項目的跟蹤審計。通過必要的事前預防和事中監(jiān)控，避免造成國家建設資金的損失和浪費。

除此之外，還有新形勢下的關于政府投資項目質量、效益、資源環(huán)境審計等方面的內(nèi)容，都給政府投資審計工作提出了更高的要求和目標，實現(xiàn)政府投資審計方式和手段的技術創(chuàng)新需求迫在眉睫。

2 天津市濱海新區(qū)審計局嘗試應用無人機開展審計的背景及收獲

濱海新區(qū)審計局負責政府投資審計的專業(yè)人員只有 4名，需要確保審計進度和質量，確保新區(qū)建設的穩(wěn)定推進。2016年春，經(jīng)過半年的醞釀準備，濱海新區(qū)審計局在政府投資審計領域首創(chuàng)嘗試應用無人機低空遙感測繪技術，結合在審項目“高標準基本農(nóng)田整理項目”，設立了第一個無人機工程審計測量試驗段，目前已經(jīng)準確實現(xiàn)地域各類不規(guī)則面積的精準快速測量。

“高標準基本農(nóng)田整理項目”是由國土資源部統(tǒng)一安排的項目，涉及濱海新區(qū)各涉農(nóng)街鎮(zhèn)，具有地域廣、分塊實施、單塊區(qū)域面積大、形狀不規(guī)則等特點，傳統(tǒng)地面測量方法將耗費很大的人工和時間，且測量結果誤差大、不準確。為此，針對該項目特點，利用無人機航拍及搭載的 GPS 航測功能，通過地面工作站采集，導入數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)并結合 CAD技術，精準測量出農(nóng)田區(qū)域的面積。為了確保任務順利實施，審計局在試飛前經(jīng)過與被審計單位和測繪合作單位反復溝通磋商，制定了飛行任務需求書和無人機現(xiàn)場測量實施方案指導本次作業(yè)。隨著無人機搭載的GPS 航測設備升空測量及地面工作站的實時數(shù)據(jù)捕獲，并通過后期數(shù)據(jù)分析整理，最終核定的項目建設規(guī)模 201.19543hm2，其中耕地面積 153.7016hm2，新增耕地規(guī)模為 0.27501hm2。該地塊首飛測試成功，達到預期的效果，不僅代表著濱海新區(qū)審計局成功解決了大區(qū)域不規(guī)則面積的精準快速測量難題，為解決同類項目的測量積攢了經(jīng)驗，更標志著無人機在審計史上首次被證明了在政府投資審計領域具有實際應用的價值。

虛報隱蔽的土方工程量往往是被審計單位及施工單位虛報工程量套取建設資金的常見手法，也是審計關注的重點，濱海新區(qū)審計局在“官港郊野公園改造”工程審計中設立了土方工程無人機審計試驗段，探索無人機在土方工程審計中的運用，如坡地、坑塘、填海區(qū)域等標高測量，為準確、便捷、高效地完成工程審計的野外作業(yè)提供技術支持。通過“官港郊野公園改造”工程的試驗段測試，濱海新區(qū)審計局完成了基于無人機航空攝影的數(shù)字高程模型精度實驗統(tǒng)計分析，首先采用固定翼無人機對官港水庫實施航空攝影采集高程數(shù)據(jù)(具體情況如圖1所示)，然后進行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，選取地物、地貌相對豐富的區(qū)域實施無人機航空攝影內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理工作(差分 GPS輔助空中三角測量、數(shù)字高程模型采集等)，其數(shù)據(jù)覆蓋范圍如圖2所示。

圖1 無人機航攝示意圖Fig.1 Sketch map of Unmanned Aerial Vehicle(UAV)aerial photograph

圖2 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理范圍示意圖Fig.2 Sketch map of data processing

高程精度統(tǒng)計情況:采用 97個外業(yè)高程檢查點(來自1∶2000地形圖)評估無人機搭載GPS的數(shù)字高程模型高程精度，中誤差為 0.40m，檢查點分布情況如圖 3所示。在 97個檢查點中，誤差大于兩倍中誤差 0.80m的有 19個，占總數(shù)的19.5%，誤差小于兩倍中誤差0.8m的占總數(shù)的80.5%。因誤差精度尚不能夠滿足平原地區(qū)的要求，目前在實際操作中，尚需結合地面測量對無人機測量結果進行修正或搭載激光雷達遙感設備解決。

圖3 檢查點分布示意圖Fig.3 Sketch map of Check-point distribution

在政府投資的綠化工程審計中，精準、快速識別及核定綠化苗木品種、數(shù)量及規(guī)格是“擠掉工程水分”的關鍵，由于傳統(tǒng)人工現(xiàn)場測量綠化工程的結果不準確、效率低、不能直接形成審計證據(jù)等問題，往往成為爭議的焦點。為了解決上述問題，濱海新區(qū)審計局在綠化工程中探索運用先進的激光雷達測量技術代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工測量，利用激光雷達測量的掃描、透視及快速成圖功能，可以準確統(tǒng)計出所測區(qū)域內(nèi)樹木總數(shù)，并結合全景影像技術完成樹種識別，直接形成了數(shù)字化資料作為審計證據(jù)保存。經(jīng)過在“8·12爆炸現(xiàn)場周邊綠化”項目中的審計測試，目前已精準快速完成樹木數(shù)量統(tǒng)計，下一步擬研究使用無人機搭載激光掃描設備，并完成植被信息提取及高精度測量苗木規(guī)格測試分析，在大幅度提高審計效率的基礎上，實現(xiàn)該項技術在工程審計領域的推廣應用。內(nèi)業(yè)繪圖與統(tǒng)計共用時 2h，提取結果如圖 4所示，形成了數(shù)字化資料，且可準確統(tǒng)計出所測區(qū)域內(nèi)樹木總數(shù)。

3 結 語

圖4 內(nèi)業(yè)提取結果示意Fig.4 Sketch map of processing results

濱海新區(qū)審計局通過對無人機測繪相關技術的探索實踐，更加深刻地意識到無人機測繪更為重要的作用體現(xiàn)在工程實施前和實施中的測量取證環(huán)節(jié)，通過對工程項目原始數(shù)據(jù)的捕獲，對地形地貌數(shù)據(jù)提前掌握，實現(xiàn)前后期對比，減少工程爭議，在工程跟蹤審計的各個階段中發(fā)揮重要作用，為進一步強化投資審計的全覆蓋發(fā)揮重要作用。按照濱海新區(qū)審計局的構想，未來條件成熟時將對所有涉及征地拆遷、土方整理、園林綠化、市政基礎設施項目，在施工前使用無人機低空遙感測繪技術進行測量取證，保全固化原始數(shù)據(jù)，為工程竣工結決算審計提供充分的依據(jù)和強力支撐保障。

德勤美國CEO Cathy Engelbert在2016年紐約的一次公開演講中指出，預計未來五六年內(nèi)，審計行業(yè)將會出現(xiàn)重大創(chuàng)新，包括AI、機器人和無人機之類的高科技將會被運用到審計領域。相信未來隨著無人機技術的發(fā)展和審計部門的探索實踐，會有越來越多的審計機關使用無人機輔助開展政府投資項目審計工作，無人機技術在政府投資審計領域的應用前景會越來越廣闊。