3D打印“腎”，機器人操刀

顧易之

切除一個跟腎臟一樣大小的腎腫瘤，只需要切三四個1厘米的小切口，兩個多小時就能完成，患者術后一天下地，三四天就已經能夠出院？現代高科技助陣下的腫瘤切除手術，真的可以做到這一點。手術不再是“開膛破肚”、大出血、住院數月……近日，國內一所醫院泌尿外科就完成了這樣一例高難度的巨大腎腫瘤切除術。達芬奇手術機器人和3D打印技術聯合打出一套“組合拳”，為手術成功立下奇功。這也為腫瘤切除術在高科技的助陣下帶來一種新的思路。

三大高精尖“黑科技”助陣

45歲的胡先生曾就職一家IT外企，自從5年前離職創業后就沒再體檢，直到今年6月底才在妻子的勸說下進行了一次體檢。沒想到一查就查出了大問題：腎B超結果顯示，他的右腎附著了一團最長近9厘米的腫物，整個腫物體積差不多和右腎一樣大。初步確診腎癌，多家醫院表示，保腎難度太大，建議直接切除整個右腎。最后，胡先生來到了中山大學附屬腫瘤醫院。“我還這么年輕，就怕以后只有一個腎健康風險更大，當然還是希望能保就保。達芬奇機器人手術是一個新事物，做過的人不多，但我覺得值得一試，也愿意為此承擔風險?！焙壬f。

7月初，在中大腫瘤醫院泌尿外科，專家接診了胡先生。經過了一系列的評估和反復溝通，考慮到患者保腎意愿強烈，在向患者說明了存在風險之后，泌尿外科腎癌單病種團隊決定為胡先生實施切除腫瘤保腎手術。7月20日，胡先生順利接受了手術。術后，胡先生恢復迅速。5天之后就出了院。

“從目前看來，手術十分順利，患者預后情況也很好。”為胡先生實施手術的團隊負責人說起這場手術十分淡定。這“從容”的背后，是三大高精尖新技術的強力助陣：術前3D成像模擬了腎臟腫瘤的全部細節，幫助規劃手術路徑；術中達芬奇機械臂上陣，使用專用探頭做B超探查，按照規劃路徑進行精準的血管阻斷、腫物切除、創口縫合；還有“透視眼”實時監察病灶。

術前3D打印病變“腎臟”預演

在手術規劃階段，團隊利用3D技術，將CT影像掃描信息在電腦上進行三維重建，將血管、腫瘤等相關重要組織結構的各層次的空間關系做多角度的重建展示。接著又利用3D打印技術，生成了胡先生右腎的一比—模型。

這個模型使用了半透明的材質，可以將腎臟內部的血管、腎盂、腫瘤等不同結構間層次的分界、對應關系都通過不同顏色準確清晰標記出來?！耙郧熬退汩_刀進入病灶內部，也看不到這么清楚?，F在通過這樣的重建，醫生仿佛戴上了透視眼鏡，術前就能最大限度地真實模擬手術場景，準確地評估病變情況，從而規劃手術路徑，最大限度地在剝離腫物的同時保留器官的正常功能，將對正常組織的損傷降到最低。”專家介紹，目前3D技術在醫學領域應用前景非常廣闊，尤其在腎臟腫瘤治療中意義重大。因為腎癌是富血供的腫瘤，“剝瘤保腎”時要認清血管及其分支的走向，而術前3D重建技術能夠使醫生精確掌握腫瘤和正常組織的血流供應，精準規劃血管分離解剖，直接決定了術中出血量、腫瘤的精準切除以及患者術后腎功能的最大限度保留。

術中操縱達芬奇機械臂上陣

毋庸置疑，微創是外科手術的最新潮流。第一代的微創手術醫生只能在腹腔鏡下使用特殊制作的剪刀、鉗子等手術器械，其關節只有一個；而第二代微創手術發展到機器人時代，除了影像系統改進，最強大的是機械臂前端的關節大“升級”，多個關節可以任意角度進行旋轉，為精細的切除、剝離、縫合等操作創造了條件，相當于人手的縮小版和升級版，又比人手更靈活、更穩定。

操作機械臂進行微創手術是一種什么體驗？專家介紹，就跟打“體感游戲”似的，機械臂就是醫生的手的“延伸”，能夠精準執行醫生的腦和手傳達出來的所有指令。只要在患處開一個很小的口，機械臂就可以伸進內部操作，直到最后取出腫物時，才根據腫物的最小直徑，稍微擴大創口的直徑，通過盡可能小的創口將已經被切除的腫物取出體外。

手術中，為了實時了解腫瘤的情況，還出動了“透視眼”。醫生利用機械臂夾持了一個鋼筆大小的術中B超微型探頭，可以在腔內全方位無死角地對腫瘤和正常組織的界限進行貼身透視式的探查，動態驗證或調整術前的3D規劃方案，令手術刀安上透視眼，避免周圍重要結構損傷，確保切除更加萬無一失。

在科技強大加持下，手術用了2.5小時便宣告順利結束。專家說，這樣的高難度巨大腎腫瘤手術，放在5年前完全是“不可能完成的任務”。國際上公認4厘米以下腎腫瘤可以常規切除并保腎；7厘米～10厘米的腎腫瘤，只有極少醫院的少數醫生，在和極少數能夠認同方案的患者進行充分溝通交流以后才可能保腎。

講過了“黑科技”助陣下的高精尖手術，醫生更想提醒市民：定期檢查身體健康狀況很重要。專家介紹，腎臟腫瘤作為泌尿系統常見的三大腫瘤之一，其發病機制暫不明確，早期多數沒有明顯癥狀，只能通過體檢B超檢查發現。所以說，通過定期體檢來捕捉身體健康的危險信號還是很重要的。

眾所周知，時下由于需要移植的病人太多，而供應的器官太少，器官需求往往供不應求，而有一項新技術可以改善這種情況——3D生物打印技術。這項技術可以打印出我們所需要的器官。不過，目前想要廣泛運用3D生物打印技術還須克服許多障礙?？傮w來看，3D生物打印技術的應用前景還是非常光明的，并且已經在好幾個領域都取得了突破性進展，再加上手術機器人的助力，成本也在不斷下降。希望在不久的將來，每一個需要器官的人都可以輕松打印一個。