張恒先
(奇瑞汽車股份有限公司動力總成技術中心 241000)
發(fā)電機皮帶輪脫落故障分析
張恒先
(奇瑞汽車股份有限公司動力總成技術中心 241000)
摘要:某柴油發(fā)動機在試車過程中出現多次發(fā)電機皮帶輪脫落的故障,本文從影響發(fā)電機皮帶輪脫落的主要因素出發(fā),對發(fā)動機的試驗工況和前端輪系報告進行分析,計算各種工況下皮帶輪所受的反向扭矩,尋找出引起發(fā)電機皮帶輪脫落的原因,并提出整改措施。
關鍵詞:柴油機;皮帶輪;反向扭矩
中圖分類號:U464.9
文獻標識碼:A
發(fā)電機皮帶輪脫落是指皮帶輪擰緊螺栓松脫后,皮帶輪脫離發(fā)電機軸,進而影響發(fā)動機前端輪系工作。本文針對這種多次出現的故障,從發(fā)動機前端輪系、發(fā)動機扭振和發(fā)電機皮帶輪擰緊方式等主要方面進行深入分析,從根本上找到故障原因,并提出改進措施。
2014年12月,某型號國四標準柴油發(fā)動機OBD診斷及OBD功能標定試驗運行時長20 h,在運行完PowerMap后,回到怠速時,位于發(fā)動機左下方的發(fā)電機皮帶輪脫落。
2015年5月,另一臺某型號柴油發(fā)動機起重機用選擇性催化還原系統(tǒng)(SCR)性能驗證試驗運行50 h,發(fā)動機轉速穩(wěn)定在1 300 r/min時,位于前端輪系左下方的發(fā)電機皮帶輪脫落,故障件如圖1所示。

圖1 故障件狀態(tài)
從現場了解的信息和故障件拆檢發(fā)現,2起發(fā)電機皮帶輪脫落故障的相同點如下。
①柴油發(fā)動機均為不同編號的試驗機。
②柴油發(fā)動機前端輪系為雙發(fā)電機,前端輪系發(fā)電機速比為5.0,皮帶均為10楔(10PK)。
③故障件均為同一廠家發(fā)電機,故障發(fā)電機均位于左下方。
④從壓緊螺母和發(fā)電機軸及帶輪分析,帶輪脫落是個緩慢的過程,如圖2所示。

圖2 螺母和發(fā)電機軸狀態(tài)
根據以上分析可以判斷,發(fā)電機皮帶輪的失效機理為:發(fā)動機在試驗過程中的急減速工況,會在壓緊螺母上產生一個反向松脫力矩,經過長時間的作用,使螺母緩慢松動,最終導致皮帶輪從發(fā)電機軸上脫落。
鑒于發(fā)電機皮帶輪故障重復出現,且具有多處共同點,分析思路如下。
①分析發(fā)電機設計關鍵點。目的是找到存在風險的關鍵點,確定分析方向。
②計算急減速試驗時發(fā)電機皮帶輪所受的反向扭矩。目的是分析試驗工況產生的反向扭矩對發(fā)電機皮帶輪的影響。
③計算輪系所能提供給發(fā)電機的最大扭矩。目的是與②中的計算結果對比,判斷皮帶在試驗中是否會打滑。
④聯(lián)系廠家確認發(fā)電機在設計過程中是否做過急加/減速試驗并獲取試驗工況數據進行分析。目的是與發(fā)動機試驗工況對比,分析兩者對發(fā)電機皮帶輪產生的反向扭矩強度。
⑤計算同一工況不同速比下發(fā)電機皮帶輪所受的反向扭矩。目的是對比同一工況不同速比下發(fā)電機的反向扭矩與發(fā)電機廠家的急加/減速試驗產生的反向扭矩,分析它們之間的大小。
⑥計算發(fā)電機加載時對反向扭矩的影響。目的是分析同一發(fā)動機試驗工況下,發(fā)電機加載時對反向扭矩的影響。
⑦分析曲軸扭振對發(fā)電機皮帶輪的影響。目的是排除扭振對發(fā)電機皮帶輪脫落的影響。
⑧計算皮帶對發(fā)電機皮帶輪反向扭矩的影響。目的是分析皮帶對扭振的緩解程度。
⑨計算張緊輪對發(fā)電機皮帶輪反向扭矩的影響。目的是分析張緊輪對扭振的緩解程度[1]。
分析此故障,首先排查與發(fā)電機相關的設計關鍵點是否合理,主要有以下幾方面。
(1)發(fā)電機皮帶輪包角
不同功率的發(fā)電機對包角的要求有差別,如圖3所示。故障發(fā)電機的額定電流大于65 A,則包角要求大于82.5°,實際設計包角為154.0°,滿足設計要求。

圖3 常用多楔帶推薦使用的最小包角
(2)發(fā)電機皮帶輪直徑和速比
故障發(fā)電機皮帶輪直徑為54 mm,大于45 mm,滿足設計要求。
發(fā)電機的實際速比為5.0,比常用速比大,存在設計風險,有可能為故障原因,后續(xù)進行重點分析。
經過工況分析,確定產生反向扭矩最大的工況為發(fā)動機的急加/減速試驗。工況描述:以每秒10 r/min的變化率從700 r/min升到2 650 r/min,在1~2 s的時間內從2 650 r/min降到700 r/min,耐久試驗循環(huán)工況如圖4所示。

圖4 瞬態(tài)循環(huán)耐久試驗循環(huán)工況圖

表1 發(fā)電機參數
已知發(fā)電機相關參數如表1所示。
經計算,發(fā)電機在試驗過程中所受的最大反向扭矩M1為4.70 N.m,小于32.90 N.m的極限值。
結論:假設皮帶不打滑,發(fā)電機在急減速時所受的反向扭矩遠遠小于要求值。
根據皮帶傳動的特性,皮帶在皮帶輪上的滑動角等于包角時,為皮帶打滑的臨界位置,即此時的有效力最大。
已知相關參數如表2所示。
根據歐拉公式計算輪系緊邊力F2為1 261.85 N。
根據松緊邊力與有效力之間的關系,計算有效力F3為760.85 N。
根據公式計算輪系所能提供給發(fā)電機皮帶輪的最大扭矩如下。
M2=F3×R=20.54 N.m
M1=4.70 N.m
M2>M1
結論:在急減速工況下,發(fā)電機皮帶輪與皮帶之間不會出現打滑現象[2]。

表2 輪系參數
通過與廠家聯(lián)系得知,發(fā)電機在開發(fā)過程中也需要做急加/減速試驗,細信工況詳息如圖5所示,工況描述如下。
在0.4 s的時間內,發(fā)電機轉速由12 000 r/min升到18 000 r/min,在1.6 s內再從18 000 r/min降到12 000 r/min,環(huán)境溫度90±10℃,軸載荷1 000±100 N,試驗時間500 h,12 s一個試驗周期,循環(huán)試驗15萬次。
根據廠家提供的試驗工況,計算發(fā)電機皮帶輪的反向扭矩如下。
M2=F3×R =1.81 N.m
M1=4.70 N.m
M2<M1
結論:發(fā)電機開發(fā)急加/減速試驗條件不如在發(fā)動機上的試驗條件苛刻。

圖5 發(fā)電機急加/減速試驗規(guī)范
選擇3.5、4.0和5.0這3個發(fā)電機速比,在發(fā)動機的瞬態(tài)循環(huán)耐久試驗下,分別計算其反向扭矩,并與發(fā)電機開發(fā)時的急加/減速試驗中的反向扭矩進行比較。
(1)發(fā)動機在1 s的時間內從2 650 r/min降到700 r/min,計算不同速比的反向扭矩如下。
速比為3.5時的反向扭矩為3.28 N.m。
速比為4.0時的反向扭矩為3.76 N.m。
速比為5.0時的反向扭矩為4.72 N.m。
(2)發(fā)動機在2 s的時間內從2 650 r/min降到700 r/min,計算不同速比的反向扭矩如下。
速比為3.5時的反向扭矩為1.64 N.m。
速比為4.0時的反向扭矩為1.88 N.m。
速比為5.0時的反向扭矩為2.36 N.m。
結論:如果發(fā)動機在1 s內轉速從2 650 r/min降到700 r/min,3個速比下發(fā)電機的反向扭矩均大于其在急加/減速下產生的反向扭矩,如果發(fā)動機在2 s內轉速從2 650 r/min降到700 r/min,3.5速比下發(fā)電機的反向扭矩小于其在急加/減速下產生的反向扭矩,4.0速比下發(fā)電機的反向扭矩略大于其在急加/減速下產生的反向扭矩,5.0速比下發(fā)電機的反向扭矩大于其在急加/減速下產生的反向扭矩。
分析發(fā)電機在發(fā)動機瞬態(tài)循環(huán)耐久試驗循環(huán)工況下的加載情況,產生反向扭矩最大的時間出現在循環(huán)周期的19.0~19.5時間,此段時間為加載降速階段,發(fā)動機加速度a=83.78 rad/s,按速比為5.0計算,發(fā)電機加速度a=418.88 rad/s。
計算負載扭矩與急減速時的反向扭矩并比較。
負載扭矩M6為4.91 N.m。
反向扭矩M7為1.93 N.m。
由計算結果可知,負載扭矩M6比反向扭矩M7大,且二者的方向是相反的。
結論:發(fā)電機在發(fā)電過程中,因存在轉子阻扭矩,負載扭矩和反向扭矩的方向是相反的,且負載扭矩M6比反向扭矩M7大,所以,發(fā)電機發(fā)電狀態(tài)時的急減速過程不會產生反向扭矩。
發(fā)動機在運行的過程中,由于曲軸的扭振會相應地產生反向的角加速度,隨著轉速的提高而升高。結合此款柴油發(fā)動機前期的扭振試驗報告數據,扭振加速度的最大值為25 m/s2,以此值計算發(fā)動機減振器皮帶輪所需的扭矩值很大,即發(fā)動機扭振產生的角加速度不能按照5倍速比傳遞到發(fā)電機,曲軸扭振在發(fā)電機帶輪處產生的最大反向扭矩受發(fā)電機帶輪處皮帶所能提供的最大有效力限制,為3.2中所計算出的M1。
皮帶受力時會被拉長,從而可以緩解發(fā)動機扭振對發(fā)電機皮帶輪的影響,下面通過計算來證明發(fā)動機扭振產生的加速度對發(fā)電機皮帶輪的影響程度,輪系布置如圖6所示。
發(fā)動機扭振角度限值α0<0.2°,減振器皮帶輪的直徑D為280 mm,則扭振角度對應的弧長計算如下。
L=π×280×0.2÷360=0.49 mm
根據皮帶廠家提供的數據,1PK皮帶施加50 N的拉力會比自然狀態(tài)伸長0.35%,1PK皮帶施加100 N的拉力在自然狀態(tài)基礎上伸長0.7%。圖7為皮帶施加的拉力與伸長量之間的關系曲線,由此可見,二者基本成線性關系。

圖6 輪系布置圖

圖7 皮帶變形與拉力關系曲線
發(fā)電機皮帶輪到減振器皮帶輪之間的跨度包括發(fā)電機皮帶輪到張緊輪的跨度和張緊輪到減振器皮帶輪的跨度2段,即L1為293.07 mm。發(fā)動機扭振在此段上對皮帶產生的伸長率計算如下。
β=L/L1=0.167%
不考慮張緊輪對扭振的吸收作用,發(fā)動機扭振在發(fā)電機皮帶輪上產生的扭振計算如下。
M8=1 000×(0.167÷0.7)×0.027=6.45 N.m
結論:在未考慮張緊輪處吸收的扭振影響的情況下,計算出的扭振在發(fā)電機皮帶輪處的反向扭矩為6.45 N.m,小于廠家提供的發(fā)電機皮帶輪所能承受的反向扭矩值。
張緊輪支板擺角25°,平均扭轉、回復扭矩40.20±4.00 N.m,臂長85 mm,使其擺動力的范圍為425~520 N。從擺動幅度及安裝位置分析,發(fā)電機帶輪處增加的有效力小于50 N,則扭振對其產生的反向扭矩計算如下。
M9=50×0.027=1.35 N.m
結論:皮帶伸縮變化產生的拉力使張緊輪產生抖動,皮帶伸長和張緊輪抖動共同消弱發(fā)動機扭振對發(fā)電機皮帶輪的影響,使扭振產生的反向扭矩會遠小于1.35 N.m,即可以忽略不計發(fā)動機扭振傳遞到發(fā)電機皮帶輪上的反向扭矩[3]。
經過以上分析和計算結果可知,在發(fā)動機的試驗過程中,發(fā)電機皮帶輪急減速產生的角加速度作用,產生反向扭矩。加之發(fā)電機的速比較大,同一發(fā)動機工況下,在一定程度上提高了作用在發(fā)電機皮帶輪上的反向扭矩。一定大小的反向扭矩對擰緊力矩有個持續(xù)的累加影響,會使螺栓緩慢松脫,導致皮帶輪脫落,這也是發(fā)電機廠家在產品設計過程中需要做急加/減速試驗的原因。
綜上所述,為了避免發(fā)電機皮帶輪脫落故障的再次發(fā)生,采取以下措施進行改進。
①根據計算分析結果,控制發(fā)電機速比不超過4.0。
②要求廠家采用轉角控制的方法來提高發(fā)電機皮帶輪壓緊螺栓的擰緊力矩。
作者簡介:
張恒先,碩士,工程師,研究方向為新能源動力總成集成設計。