賈夢杰
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基于無損檢測的高分辨率PCB板焊點缺陷檢測系統研究
賈夢杰
(中國航發南方工業有限公司光電科技分公司,湖南 株洲 412000)
隨著電力技術的快速發展,球柵陣列結構PCB(BGA)在集成電路設計中的應用日漸廣泛,PCB焊點缺陷檢測的受關注程度也日漸提升?;诖?,詳細論述了高分辨率PCB板焊點缺陷檢測系統的設計與性能,并給出了其他高分辨率PCB板焊點缺陷檢測思路,希望由此能夠為相關業內人士帶來一定的啟發。
無損檢測;印刷電路板;焊點缺陷;引腳
BGA封裝具備引腳多、引線間干擾小等特點,因此,較為適用于大規模集成電路,但由于該封裝形式需要將焊點隱藏在器件下,焊點缺陷排除難度較大,屬于BGA封裝存在不足。為了將這不足帶來的負面影響降到最低,正是本文圍繞基于無損檢測的高分辨率PCB板焊點缺陷檢測系統開展具體研究的原因所在。
在本文開展的高分辨率PCB板焊點缺陷檢測系統設計采用了等比例放大方法,同時借助了高速采集卡、Χ射線,可通過電腦清晰再現BGA封裝的PCB板,而在焊點缺陷分析軟件的支持下,即可實現無損前提下的PCB板BGA封裝質量檢測。設計采用由電子束(高電壓形成)照射金屬鎢產生的Χ射線,帶有PCB板焊點信息的結構圖將在Χ射線強大的穿透能力支持下實現反饋,PCB板不同位置焊點的連續性、大小、形狀檢測將由此實現。為了配合Χ射線,需采用微通道板像增強器接收穿透PCB板的Χ射線,并選用高性能CCD相機采集可見光,最終使用數據處理算法,即可使用計算機展示處理獲得的數字信號,基于無損檢測的高分辨率PCB板焊點缺陷檢測流程可概括為Χ射線源→PCB板→像增強器→CCD相機→圖像采集卡→計算機。Χ射線源控制電路、PCB板圖像采集電路則屬于上述流程的主要設計內容,前者設計中的Χ射線源由受計算機控制的RS232串口操控,Χ射線軟件可通過RS232串口實現Χ射線源的強度調節、開閉控制;后者采集卡與計算機通信實現選擇通過32-bit的PCI總線,16位黑白相機的LVDS數字輸出則負責將采集結果傳入計算機,計算機數字圖像信息的實時顯示將由此實現[1]。
基于無損檢測的高分辨率PCB板焊點缺陷檢測系統硬件結構主要包括機械控制轉臺、Χ射線源控制電路、PCB板圖像采集傳輸電路、三維載物轉臺、高精度圖像采集卡、像增強器、工業CCD相機、微焦斑Χ射線源則。其中的微焦斑Χ射線源負責輸出Χ射線,而工業CCD相機則負責采集像增強器轉化Χ射線形成的可見光。
Χ射線距離、Χ射線照射角度、PDB板位置均會影響Χ射線照射PCB板形成圖像的效果,為了在這種情況下保證圖像的分辨率、尺寸,滿足系統檢測需要,必須在光學投影比例關系支持下實現PCB板灰度圖像的等比例形成,其中,焦點尺寸與幾何不清晰度函數關系式為:

式(1)中:,1,2分別為Χ射線源焦點尺寸、焦屏距、PCB板到像增強器距離。
結合等比例成像方法,可獲得對應的幾何放大率:

結合式(2),即可在等比例成像方法支持下獲得更小焦點,圖像質量的改善也將由此實現,深入分析式(1)(2)可得出:
g=(-1)(3)
結合式(3)不難發現,放大倍數可用于表示幾何不清晰度的函數,采用微焦點的Χ射線源能夠獲得更大的圖像比例??紤]到BGA封裝器件的PCB板焊球可達0.3 mm,而間距可到0.5 mm,結合上述分析與《BGA的設計及組裝工藝的實施》(IPC—7095 B)標準,設計采用了微焦斑結合等比例放大光學結構,其中設定為0.030 mm,由此微焦斑結合等比例放大光學結構的有效分辨率可達到30 μm,通過調整值(放大),即可保證其極限分辨率趨于定制30 μm[2]。
基于無損檢測的高分辨率PCB板焊點缺陷檢測系統實現必須得到噪聲分析及降噪算法的支持,而在本文開展的研究中,筆者選擇了幀積分疊加方法用于提高圖像信噪比,由此可得(,)=(,)+(,).其中,(,)和(,)分別為無噪聲圖像、噪聲。
而在有幀圖像疊加平均時,則能夠得出:

式(4)中:f2為對應的估計誤差。
相比原有噪聲有:


基于無損檢測的高分辨率PCB板焊點缺陷檢測系統采用VC++編程實現,負責調用Χ射線源、CCD相機、圖像采集卡的調用,其Χ射線源型號為HAWK-180ΧI,工業級CCD相機型號為UNIQ-2000。為了驗證系統的實際性能,筆者就多組存在印刷質量問題的電路板進行了檢測,由此可確定系統的最高分辨率為17 lp/mm,該數值雖然略低于理論值16 lp/mm(30 μm),但已經可以滿足PCB板焊點無損檢測需要,而在對存在缺球、小球、連橋缺陷的電路板檢測中,系統實現了各種缺陷信息的快速找出,并能夠給出缺陷的大小、位置、形狀等特征信息,由此可見本文研究的高分辨率PCB板焊點缺陷檢測系統具備較高的實踐應用價值。
脈沖渦流熱成像技術同樣可較好地服務于基于無損檢測的高分辨率PCB板焊點缺陷檢測,試件內部存在缺陷會導致渦流分布發生變化,由此形成的低渦流密度區、高渦流密度區會導致不同渦流密度區域的表面溫度圖像產生差異,由此分析溫度圖像,即可實現焊點缺陷的檢測。該檢測可分為感應渦流加熱、熱傳導、紅外輻射三部分,由此即可實現PCB板焊點表面缺陷、亞表面缺陷、內部缺陷、下表面缺陷的檢測??紤]到PCB板焊點尺寸較小,基于脈沖渦流熱成像技術的檢測需采用體積加熱方式,并保證加熱過程中電流激勵頻率控制在500 kHz以下。
在脈沖渦流熱成像技術應用中,基于無損檢測的高分辨率PCB板焊點缺陷檢測可分為基于渦流場擾動的缺陷檢測、基于溫度場擾動的缺陷檢測兩部分。其中,基于渦流場擾動的缺陷檢測主要圍繞基于集膚深度之內的焊點缺陷展開,在脈沖渦流熱成像技術支持下,集膚效應渦流會在焊點缺陷邊緣底部或尖端聚集,邊緣底部和尖端的渦流密度將由此增大,距離邊緣較遠位置的渦流密度則會因此不斷減小,端部所感應的更高熱量將由此通過熱像圖呈現,PCB板焊點的裂紋和空洞缺陷的檢測將由此實現,裂紋走向與渦流走向的相對位置則會直接影響基于渦流場擾動缺陷檢測的精度;基于溫度場擾動的缺陷檢測建立在橫向熱與縱向熱的傳遞上,在被測焊點陣列相水平的感應線圈受到交變脈沖電流作用時,表面渦流密度會因集膚效應影響高于內部,焊點內部產生的熱量將遠遠低于焊點表面,焊點內部溫度較低區域將由此成為熱量的“目的地”。在這種熱量的傳遞中,焊點表面裂紋、內部空洞將成為熱量傳遞的阻礙,PCB焊點表面溫度異常情況將由此出現,通過紅外熱像儀即可實現高分辨率PCB板焊點缺陷檢測,被測焊點陣列中各個焊點表面溫度變化屬于紅外熱像儀的主要檢測對象。考慮到BGA封裝的PCB板焊點尺寸一般均比集膚深度要小,因此,在應用體積加熱的過程中必須重點關注焊點缺陷對溫度場、渦流場的擾動。
值得注意的是,脈沖渦流熱成像技術還能夠用于BGA封裝的PCB板焊點的壽命預測,這種預測主要圍繞BGA焊點陣列的使用壽命展開,Coffin-Manson模型、DarveauΧ模型、Paris壽命預測模型均可較好服務于其壽命預測,比如其中的Coffin-Manson模型主要圍繞BGA封裝的PCB板焊點塑性形變影響展開,這同樣需要得到業界人士關注。
綜上所述,基于無損檢測的高分辨率PCB板焊點缺陷檢測系統具備較為廣闊的應用潛力。在此基礎上,本文涉及的等比例成像機理、噪聲分析及降噪算法性能試驗等內容,則提供了可行性較高的PCB板焊點缺陷檢測路徑,而為了實現更高質量的BGA封裝的PCB板焊點缺陷檢測,脈沖渦流熱成像技術、脈沖渦流熱成像焊點缺陷評估應成為業界關注的焦點,二者也將成為筆者下一步的研究方向。
[1]周軍,許爍,屠大維.PCB焊點的機器視覺精密定位系統[J].機械制造與自動化,2016,45(03):172-175.
[2]王付軍.電子元件焊接質量特征提取算法研究[J].中小企業管理與科技(上旬刊),2015(10):201-202.
[3]鄭磊.基于微焦點Χ射線BGA焊點缺陷檢測[J].電子制作,2015(12):18.
2095-6835(2018)18-0074-02
TN41
A
10.15913/j.cnki.kjycx.2018.18.074
〔編輯:張思楠〕