基于PLC的岸橋電控系統故障分析

忻嘉霖

(上海港教育培訓中心，上海 200136)

0 引 言

在集裝箱港口裝卸工藝迅猛發展的當下，大型起重機的電氣驅動系統勢必會朝著具有寬調速、高精度、快響應、大功率等方向發展，以保證在進行起重作業過程中的平穩、可靠和良好的低速就位性能。

岸橋的工作機構主要由起升、俯仰、小車和大車這四部分組成。機構的基本工作類型均為重復短時工作制。岸橋四大機構的驅動裝置基本采用變頻驅動裝置，采用PLC控制和CMS監控系統，具備一定的自動監測和故障診斷功能。

1 岸橋電控系統

1.1 系統構成

岸橋電氣控制系統主要分為主回路和控制回路。主回路部分的基本作用是將高架滑觸線或者柴油發電機組所供應的持續穩定的三相電源進行一系列的變化(例如，變頻、濾波等)，并對經過變化后的三相電源進行輸出功率的選擇控制，以最合適、最優化的電源驅動馬達旋轉。如圖1所示，其主回路上常用的電器元件有：三相空氣開關、交流接觸器、變頻器和馬達。

控制回路部分的基本作用是對主回路的變頻器及接觸器進行控制，使變頻器按照輸入的指令信息輸出相應的滿足指令要求參數(頻率、相位、幅值、功率)的三相電源。操作人員可通過打開控制相應動作的接觸器，使動作成立。控制回路包括操作裝置、反饋裝置、安全保護裝置以及PLC。

圖1 岸橋主回路部分原理圖

1.2 基于PLC岸橋電控系統的工況

PLC是控制回路的核心，其輸出端是逆變器和接觸器，其輸入端是操作指令手柄和位置限位，是指令和反饋器件。……