馬強(qiáng),陳白寧,王海,繆勇
(沈陽理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,遼寧 沈陽 110159)
隨著PLC的發(fā)展, PLC與PLC之間的聯(lián)網(wǎng)通信、PLC與上位計算機(jī)的聯(lián)網(wǎng)通信已得到了廣泛的應(yīng)用。但是在實際的生產(chǎn)中,通常會出現(xiàn)這樣的情況,幾個PLC間需要通信,但是現(xiàn)場的工作條件又不允許PLC之間用通信電纜,而且如果采用長距離的無線通信模塊,則不僅讓成本大大增加,而且因為長距離通信的不穩(wěn)定性,對整個系統(tǒng)的可控性也會造成一定的影響。因此,采用一種距離短、通信佳的聯(lián)網(wǎng)方式就顯得很重要。
隨著通信技術(shù)的蓬勃發(fā)展,以路由器為基礎(chǔ)的以太網(wǎng)的發(fā)展為解決這一問題提供了契機(jī),以太網(wǎng)技術(shù)具有價格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、應(yīng)用廣泛以及支持技術(shù)成熟等優(yōu)點[1]。能否把以上兩者結(jié)合形成一個解決方案呢?本文就這一問題進(jìn)行深入研究。
現(xiàn)以兩套S7-300通過路由器進(jìn)行以太網(wǎng)的通信為例,來說明多套PLC之間通過路由器進(jìn)行以太網(wǎng)通信的可行性和優(yōu)點。路由器是一種工作在網(wǎng)絡(luò)層,通過相互連接的網(wǎng)絡(luò)把信息從源地點移動到目標(biāo)地點的裝置[2]。它支持內(nèi)部網(wǎng)關(guān)協(xié)議,與其他同一自治域中的路由器交換路由信息及可達(dá)性信息,支持外部網(wǎng)關(guān)協(xié)議與其他自治域交換拓?fù)湫畔ⅰ榱孙@示一般性,本文用兩臺不同型號的路由器為例。
本文所用硬件,具體如表1所示。

表1 硬件表
它們之間的連接方式如圖1所示。……