一種復合面料自動抓取機構的設計概述

顏廷財 孫劍宇

摘要：機械手代替傳統人力加工，降低了工人勞動強度，提高了勞動效率。本文設計了一種生產工藝簡單、價格低廉、操作方便的復合面料自動抓取機構，具有一定的社會推廣價值。

關鍵詞：復合面料；自動；抓取機構

引言

酒店用品行業隨著旅游業的發展而日趨紅火。酒店客房消費品中，毛巾、拖鞋等的生產基本實現了以機械代替人力，但為了滿足在其表面印上彩色字的需求，在現有技術中，毛巾、拖鞋等多采用復合面料來加工。因為復合面料多孔無法用真空吸盤抓取，所以傳統加工方法是由人工一片片拿取，然后在復合面料上印字，這種方法耗費了大量人工，且工作效率低下，印字的質量也不高，經常出現邊緣不整齊，有偏漏現象。對此，筆者結合實際設計制造了一種生產工藝簡單、價格低亷、操作方便的復合面料自動抓取機構，具有一定的社會推廣價值。

一、產品結構組成及設計思路

如圖1所示。一種復合面料自動抓取機構由機架、曲柄連桿機構、針夾架組成，在原機架上裝帶有氣門1的氣缸2，氣缸2內裝有活塞桿3，活塞桿3推動主動曲柄4，主動曲柄4通過轉軸與從動曲柄5連接，從動曲柄5通過轉軸與連桿6連接，連桿6通過轉軸與針夾架7連接，針夾架7上裝有復位彈簧8和底座，底座上裝有針9，所述主動曲柄4和從動曲柄5是同一轉軸，并且主動曲柄4和從動曲柄5是固定鏈接。實物模型圖如圖2所示。

二、工作原理

當氣缸進氣門1打開，排氣門關閉，氣缸2中活塞自上向下運動，帶動活塞桿3向下運動，推動主動曲柄4旋轉，主動曲柄4帶動從動曲柄5旋轉，從動曲柄5帶動連桿6旋轉，連桿6帶動針夾架7旋轉，此時針夾架7底座上針9被抽出，完成復合面料放開動作。當氣缸進氣門1關閉，排氣門打開，氣缸2中活塞桿3向上運動，針夾架7由于復位彈簧8的作用，針夾架7底座上針9插入復合面料，完成抓取動作。

三、產品特點及使用效果

當前，在酒店毛巾、拖鞋上印彩色字大部分采用多臺絲印機來進行單色印刷，這樣不但需要增加大量人力，且生產效率低、成本高，嚴重影響了生產進度。雖然市場上也有半自動彩色絲印機，它是在絲印機中設有多塊臺板和印頭，操作工人需將印刷品從一個臺板移動到另一個臺板，仍成為套色印刷的瓶頸，制約了生產速度及產品質量。筆者針對這種情況設計制造了一種復合面料自動抓取機構，該機構在絲印機上實現了自動抓取動作，具有一定的社會推廣價值。該產品已獲國家專利（專利號：ZL201420590013.4），可廣泛用于家庭、工廠等場所。