潛龍三號：外形呆萌本領大

最近一段時間，大洋深處熱鬧非凡。4月20日至4月30日，備受矚目的當前中國最先進的自主無人潛水器——“潛龍三號”先后下潛4次，包括兩次功能性驗證下潛和兩次實驗性應用下潛。結果表明，“潛龍三號”不但創造了深海AUV（無人無纜自治潛水器）單潛次航程最遠的深海航行紀錄，并首次實現無人無纜潛水器與船載地質取樣同時作業新模式。

“小丑魚”有大本領

深潛器通常分為載人潛水器（HOV）、無人有纜潛水器（ROV）和無人無纜自治潛水器（AUV），“蛟龍號”“海龍三號”和“潛龍三號”分別是3類潛水器的代表。前兩類潛水器在深海作業時需要人為實時操控，載人潛水器有潛航員駕駛，無人有纜潛水器需要母船上的熟練操作手通過視頻對深海中的ROV進行操控。“潛龍三號”則因為其“高智商”，在深海作業時要簡單得多，無須人為操控。

“潛龍三號”的外形像條小丑魚，長3.5米、高1.5米、重1.5噸。“這種非回轉體大型立扁魚形設計是結合流體動力學、仿生工程學最新設計理念以及航行控制系統綜合優化設計的結果，有利于它在復雜海底地形中穩定航行、高效避障、水面自航等。”“潛龍三號”副總設計師許以軍說。

別看“潛龍三號”長相萌萌的，但本領不小。在深海復雜地形進行資源環境勘查時，具備微地貌成圖、甲烷探測、濁度探測、氧化還原電位探測、海底照相，以及磁力探測等熱液異常探測功能。

自主航行能避障

“潛龍三號”是中國自主研發的潛龍系列潛水器新成員，是在“潛龍二號”基礎上進行的優化升級。國產化程度更高，慣性導航傳感器及組合導航系統、高清照相機等核心部件由進口改為國產；降低了電子設備的功耗，“潛龍三號”最長工作時間高達40多個小時；系統噪聲有所降低、效率更高、抗流能力得到加強；聲學成像質量得到相應提高。

為應對水下復雜地形地貌，“潛龍三號”采用前視聲吶作為避碰傳感器，俗稱潛水器的“眼睛”。控制“潛龍三號”自動駕駛計算機在采集數據后，通過圖像處理方式來識別障礙和周圍環境，結合避碰策略，下達緊急轉向、緊急變深或變高以及跟蹤指令，在復雜海底環境下靈活自如地避碰。

尾巴是法寶，幫忙來找礦

“潛龍三號”長長的尾巴引人注目。它的尾巴內置有三分量磁力儀，對多金屬硫化物資源勘查格外重要。

多金屬硫化物資源是海底熱液活動的產物，三分量磁力儀不僅能幫助發現活動熱液區，而且還能幫助找到非活動熱液區，成為多金屬硫化物資源勘查的重要設備。

“潛龍二號”“潛龍三號”都是中國自主研發的4500米級深海資源自主勘查系統，也是國內最先進的自主水下機器人。專家指出，深海大洋蘊藏著無窮的寶藏和科學奧秘，進入深海大洋，離不開深海裝備。“潛龍”家族的主要目標是對深海資源進行大范圍精細探測，更好地為大洋資源勘查和深海科學調查服務。未來，“潛龍”家族規模將更大，工作模式將是多臺協同水下作業。（本刊綜合）