一種自動收納防護罩結構設計

張新宇 唐為民

摘要：文章介紹了一種自動收納防護罩結構，采用自動化的剪刀叉同步機構，實現防護罩的快速收縮/展開，使用自動翻轉機構對收納倉進行翻轉。該機構同傳統的人工操作方式相比，在減少操作人員人數并降低作業強度的同時，也有效縮短了作業時間，極大地提高了雷達設備的機動性，同時能夠提供更好的防護作用。

關鍵詞：防護罩；剪刀叉同步機構；收納/展開

在現代高科技局部戰爭中，作為地面防空系統主要組成之一的地面雷達，其機動性愈來愈受到重視，車載雷達已經成為高機動地面雷達的重要形式。車載高機動式雷達一方面有助于作為固定式雷達的補充，獲取更多的信息，另一方面也能夠提高雷達自身的生存能力[1]。采取高可靠、高自動化的自動架撤系統，能夠減少操作人員人數并降低作業強度，同時能夠縮短作業時間，有效地提高雷達設備的機動性。車載高機動式雷達在運輸、轉移時，需要一定的防護措施，通常采用人工篷布覆蓋的方式，防護效果較差，同時需要人工操作，操作時間較長。

本文提出了一種自動收納防護罩結構，能夠在運輸過程和駐留情況中提供較好的防護作用，采用自動化的剪刀叉同步機構，實現防護罩的快速收縮，同時使用自動翻轉機構對收納倉進行翻轉，減少操作人員并降低作業強度，有效縮短雷達的架設時間，提高了雷達設備的機動性。

1 剪刀叉同步伸縮機構

剪刀叉同步伸縮機構如圖1所示，每一節剪刀叉在運動時不但可以同時運動，并且運動的速度和行程也保持一致，具有運行平穩、運動速度及加速度高等優點W。由于制造成本低和生產制作簡單，使用剪刀叉式結構的防護罩已經廣泛應用于高速切削機床的導軌防護中[3]，是一種成熟可靠的技術。

根據剪刀叉同步伸縮機構與隨動桿的連接方式，剪刀叉同步伸縮機構可以分為無導軌式剪刀叉同步伸縮機構和有導軌式剪刀叉同步伸縮機構，如圖1（a）和圖1（b）所示。無導軌式剪刀叉同步伸縮機構的隨動桿與機構之間只有相對轉動，沒有相對滑動，整個機構相對簡單，但由于每根隨動桿只有一點與機構連接，抗扭能力較差；有導軌式剪刀叉同步伸縮機構的隨動桿與機構之間是相對滑動，需要增加滑塊和導軌，結構相對無導軌式要復雜，由于每根隨動桿是由上下兩點帶動的，抗扭能力較強，在對較大負載進行伸縮時具有較好的穩定性。

2 自動收納防護罩結構

機動式雷達防護一般使用篷布，質量較大，同時收縮時也需要較大的壓緊力，為了提高系統的穩定性，自動收納防護罩結構選用了有導軌式剪刀叉同步伸縮機構，具體結構組成如圖2所示，包括剪刀叉同步伸縮機構、篷布桿、收納倉以及驅動機構，篷布桿的下端裝有滾輪，可以在裝載車平臺上的導軌內滾動，車平臺上還裝有收納倉的自動翻轉機構，可以實現收納倉的翻轉。由于篷布桿的支撐作用，篷布罩可以抵御一定的外力，在運輸過程和駐留時能夠對雷達設備提供較好的防護作用。

3 自動收納/展開過程

篷布與篷布桿連接，隨篷布桿的左右移動實現篷布的收納和展開，具體過程如圖3—6所示。在車平臺到位并通過隨車撐腿完成調平之后，篷布隨剪刀叉同步伸縮機構的運動開始收攏，直到全部收入車后方的收納倉內，為防止收納倉對雷達工作波束產生遮擋，收納倉在自動翻轉機構的作用下向后翻轉，完成整個收納過程。當雷達設備工作結束時，通過相反的過程可以實現篷布罩的自動展開防護[3]。

4 結語

本文介紹的篷布防護罩的收納/展開實現了全自動一鍵化，整個過程可以在1 min內完成，同傳統的人工操作方式相比，在減少操作人員人數并降低作業強度的同時，也有效縮短了作業時間，極大地提高了雷達設備的機動性，同時由于篷布桿的支撐作用，能夠提供更好的防護作用。

[參考文獻]

[1]張增太.機動式3D雷達結構總體設計探討[J].電子機械工程，2004（5）：11-13.

[2]尤國強.一種新型高速導軌防護罩[J].機械工程師，2004（3）：64-65.

[3]丁強.高速機床導軌防護罩的現狀與發展趨勢[J].內燃機與配件，2017（21）：53-54.