遙控天車常見故障分析

溫超 李鐵鋼 于海洋 劉濤 丁詩航

[摘 要]本文提出了科尼遙控天車的電氣常見故障，對常見故障進行具體分析并提出解決方法。便于同類設備的電氣維修，有利于提高維修人員的技術水平，節約查找故障的時間。

[關鍵詞]變頻器 IGBT 監控器

中圖分類號：G711 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2018）34-0400-01

引言：

遙控天車主要用于企業物料的吊運工作。電氣控制系統采用變頻器、監控器對其控制，自動化控制程度較高。為了更好的提高工作效率，保證設備運行平穩，在此將遙控天車電氣維修中常見故障進行分析。

一、遙控天車電氣系統簡介

電氣系統由變頻器、監控器、空開、繼電器等電氣元件來完成系統的配電、供電及電路和電機保護等功能。具有相序、過載、過壓保護等功能。

二、遙控天車常見故障分析

1、天車大車行走電機變頻器

其優點為定位準確、優化速度便于操作、啟動電流小，對電網沖擊小啟動和停止平滑、負載運行平穩、降低維修成本、提高安全性

大車變頻器常見故障代碼 F 1 （過電流 ）

可能原因

變頻器測量的在電機輸出中的電流太高

重型負載突然增加

電機或電纜中短路

清除： 關掉電源，在顯示燈熄滅以后重新啟動

檢查：

剎車操作出現故障，檢查抱閘模塊A-G7是否損壞，抱閘模塊正常檢查A-K1，A-K2兩個接觸器是否吸合。吸合后測量電壓排除故障

用搖表檢測電機或電纜絕緣阻值是否符合要求，有短路現象進行排除

F2 過電壓

可能原因

直流總線電壓超過135%的最大等級，911V直流

減速時間太短

升高的供電電壓>1.35 x

Un（高的電源過電壓峰值或者沒有形成正弦波）

檢查

將減速時間P1.1.3調得更長一些

在不驅動的時候測量電源電壓等級和波形

制動電阻器電纜及類型

F3 接地故障

可能原因

電機或電纜中的絕緣故障

檢查

電機的絕緣阻值是否

電機電纜絕緣（相-地，相-相）

F9 電壓不足

可能原因

直流總線電壓下降到低于333V直流

接觸器主觸點虛接

變頻器故障還可能會引起電壓不足跳閘

在運行過程中，外部故障可能會引起電壓不足

滑線與集電極接觸不良

檢查

如果臨時電源電壓中斷，就清除故障，重新啟動

檢查主電源輸入是否正常

對接觸器及其觸電檢查，如有問題進行更換

變頻器內部IGBT整流裝置出現短路，應更換原件

F11 輸出相監控

可能原因

電流監控感應到其中至少有一個電機相沒有電流

檢查

電機電纜的接線是否可靠，接觸器主觸頭是否接觸不良

電流互感器接頭是否有松動

用鉗形表測量電機相電流與顯示值比較是否相同

2、天車卷揚安全監控器（NOVA Master）

NOVA Master 的功能

電機過熱保護

過載保護

相序管理

運行與錯誤狀態監控

軟啟動功能

負載突變監控

Novamaster故障分析

1.Fault Supply Vol

檢查三相主電源和控制電源電壓是否正確。

檢查A—F7開關是否合閘.

三相主電源是否缺相，快速熔斷器是否損壞.

在高阻抗的接地環境中，取消電源監控功能，4-10-3設置為NO.

2.屏幕沒有顯示

測量端子排X1上4，5之間的電壓 （AC48V）

電源指示綠燈亮了，顯示面板沒有顯示，選擇開關應撥到Local 位置。

顯示屏自身或是顯示屏連接出現故障。

3.Fualt Phase Order F_Sor

電源相序不正確，調換三相電源的相序

檢查監控器15#，17#和19#端子的接線， 是否有松動

4.Fault Curr.Meas F_Ain

測量29#和30#之間的電壓為直流5VDC

確認沒有其他部件連接在電流互感器之后.

檢查接觸器是否動作，制動模塊是否損壞剎車是否打開

檢查接觸器主觸頭及連接導線是否松動，重新緊固或更換接觸器.

檢查電流互感器的接線是否松動。

傳感器故障，檢查傳感器的接線，測量其電阻值。270.350。

3、外圍線路故障

1、A-F01空氣開關（0.15A）跳閘

A-F01空氣開關（0.15A）與A-F1快速熔斷器（20A）并聯，用較小的空開控制較大快速熔斷器。當A-F1快速熔斷器有一相斷路時，這時電流就會流過A-F01空氣開關，A-F01空氣開關跳閘帶動輔助觸點斷開控制回路，保護線路不通過大電流。

快速接觸器主觸頭粘連，導致兩相短路，更換接觸器

制動抱閘模塊短路導致快速熔斷器熔斷，更換模塊

制動抱閘線圈短路導致快速熔斷器熔斷，更換抱閘

電纜損壞短路，對電纜進行更換

2、卷揚電機過熱保護觸點動作

電機過載，減少吊物重量

電機缺相，檢查接觸器、導線及螺絲是否松動

制動抱閘是否打開，檢查抱閘電壓及抱閘線圈，損壞更換

3、遙控器、接收器故障

檢查遙控器顯示屏及接收器閃爍燈是否正常，故障時檢查遙控器電池電壓、及接收器電源電壓

大車、小車、卷揚其中一個方向沒有動作，檢查遙控器觸點、接收器輸出端子是否接觸牢靠

在X521插頭處將遙控器及手柄操作器更換，區分是遙控器本身的問題還是線路的問題

4、兩臺大車行走不同步

大車變頻器型號不同、設置參數不同或自身故障，更換變頻器從新設置參數

接收器接收信號不同步，更換接收器

大車集電極故障，更換集電極

三、結束語

本文詳細分析了遙控天車電氣維修時遇到的常見故障和疑難故障，對電工的維修技能提供了很大的幫助，在設備維修中被廣泛應用，解決了許多實際問題。同時對相類似的遙控天車電氣系統維修也有很大的幫助。降低了設備維修時間，提高了設備的勞動生產率，節約生產成本顯著。

參考文獻

1 《科尼遙控天車操作手冊》