王剛化 李明鴻



摘要:在某梁體模擬件疲勞試驗的基礎上,對疲勞仿真模型進行了細致的有限元計算,系統地分析了不同孔半徑下孔邊的壽命和同一孔半徑下孔的徑向壽命變化規律,討論了不同鉸孔次數、不同鉸孔時機和鉸孔量下的壽命變化規律。結果表明,在模擬件孔邊損傷達到極限時為最佳鉸孔時機,最佳鉸孔量為0.5mm;若鉸孔次數由零次增加到一次,總壽命將增加64%;若鉸孔次數由一次增加到兩次,總壽命增幅僅為25%;若鉸孔時機提前,或者鉸孔量過大、過小都會降低模擬件的總壽命。
關鍵詞:鉸孔壽命;鉸孔時機;鉸孔量;鉸孔次數;模擬件
中圖分類號:V215.5+2 文獻標識碼:A
自從20世紀50年代出現結構疲勞故障事件,疲勞破壞引起了人們的廣泛關注,并開展了大量的試驗、工程實踐等研究工作[1-4]。結果表明,機體結構疲勞裂紋的萌生和擴展多半都發生在結構件(如鉚接、螺接件)的連接處[5]。為保障機體結構關鍵件的安全使用,需要確定連接孔的經濟壽命。在實際工程應用中,經濟壽命是靠實現經濟維修來保證的,經濟壽命修理原則為鉸孔盡可能降低修理次數[5]。這就要求確定出合理的鉸孔量和鉸孔次數,然而目前主要修理措施是參考國外修理經驗和國內的研究數據[5-7],這存在降低安全壽命的可能性和增加了安全飛行的風險。因此,通過開展鉸孔壽命研究,掌握孔周邊和不同孔徑下的壽命變化規律,分析合理的修理方案具有巨大的工程意義和經濟價值。
本文在某梁體模擬件疲勞試驗的基礎上[8],根據Miner疲勞理論對鉸孔后的壽命進行了數值計算,系統地研究了孔邊和不同孔徑下的壽命變化規律,分三種情況計算并討論了最佳鉸孔時機和鉸孔量。
1 計算模型的建立與驗證
1.1 有限元模型建立
計算模型的幾何尺寸和加載方式與模擬件相同,模擬件厚度為3mm,用平面模型代替。邊界條件與試驗情況一致,下端約束、上端加載。采用MSC.patran建模、有限元模型采用4節點板元,為了獲得較高精度的孔邊應力,孔邊網格進行了細化,網格大小為0.05mm,其他區域網格尺寸逐步過渡到2mm,整個模型共有54348個單元。模擬件寬度W=25mm、孔直徑D=6mm、厚度t=3mm,如圖1所示,建立的有限元模型如圖2所示。
材料為30CrMnSiNi2A,疲勞計算所需材料循環特性通過通用斜率法(Manson)確定[9],其中強度極限為1680MPa,彈性模量為2.1×105MPa,泊松比為0.3。
靜力分析載荷輸入單位載荷1N;疲勞載荷取自實測值[10],對數據處理后形成疲勞載荷譜作為輸入值,如圖3所示。疲勞載荷譜一個循環包含55316個載荷點,一個循環代表798h。
1.2 有限元模型驗證
為了驗證疲勞壽命計算的正確性,采用MSC.fatigue軟件、選取了半徑為3.4mm的孔進行有限元計算[11~13],并與試驗結果進行對比。梁體模擬件有限元計算的薄弱點(如圖4所示)的循環次數為12.236次,如圖5所示,對應壽命為9764h。在相同的載荷譜條件下,對一組模擬件的疲勞壽命進行試驗,當模擬件裂紋長度達到工程經驗值設定的0.5mm時,記錄的疲勞壽命的平均值為9995h,均方差為 1160h[8]。
疲勞壽命的數值計算結果與試驗值的上下限相比,誤差10%~12%;與試驗值的均值相比,誤差僅為2%。所以結果顯示,上述的有限元模型可以有效地模擬模擬件的疲勞壽命,因此本文的計算方法和材料參數選取合理,可以選取該有限元模型和材料參數進行孔邊壽命分析。
2 分析與討論
為了獲得最佳的總壽命值,根據孔的損傷歷程和Miner理論進行如下分析:
當初始孔半徑為r1,經時間t1后,孔半徑r1薄弱部位的累積損傷達到了W(W<1或W=1),在距孔半徑r1中心距離為r2處產生的累計損傷為W21(W211,W21表示在t1時間內r2處產生的累計損傷),然后將孔半徑從r1鉸孔到r3,即完成第一次鉸孔,r2-r1=Δr1為第一次鉸孔量。鉸孔完成后繼續使用,再經過t2時間,孔半徑r2處的累計損傷達到W2(W2<1或W2=1),其中在t2時間內r2孔產生的累計損傷為W22,根據Miner理論,r2孔的損傷滿足W2=W21+W22。然后孔徑再由r2鉸孔到r3,即完成第二次鉸孔,r3-r2=Δr2為第二次鉸孔量。修理完成后繼續使用,再經過t3時間,孔半徑3的累計損傷達到W3(W3<1或W3=1),其中在t3的時間內r3孔邊產生的累計損傷為W33、在t2的時間內r3孔邊產生的累計損傷為W32、在t1的時間內r3孔邊產生的累計損傷為W31根據Miner理論,r3孔的損傷滿足W3=W31+W32+W33。繼續鉸孔,完成第三次修理。以此類推直至經濟壽命不可接受為止。
根據以上的分析,鉸孔次數n、鉸孔量(△r1、△r2…△rn)和鉸孔時機(t1、t2…tn)為影響總壽命的變量。為了求得變量,假設n=1,首先分析初始孔半徑r1=3.4mm、W1=1時,距孔r1中心不同距離rx處(孔徑向)的壽命變化趨勢,獲得rx處對應的Wx1和Nx1(Wx1代表時間t1內rx處產生的累積損傷、Nx1代表時間t1內rx處的循環壽命總次數);然后分析無初始損傷、不同孔半徑rx下的孔邊壽命變化規律,考慮Wx1和初始孔邊損傷的W1影響,獲得Wx2和Nx2(Wx2代表時間t2內rx處產生的累積損傷、Nx2代表時間t2內rx處的循環壽命總次數)。以上參數滿足關系:
Wx=Wx1+Wx2(1)
Nx=Nx1+Nx2(2)式中:Nx為模擬件的總壽命。再采用相同的方法討論n=2的情況。
2.1 同一孔半徑下孔的徑向壽命變化規律
表1給出了3.4mm孔半徑下、孔邊損傷達到1時,距離中心點不同距離rx、應力梯度最大截面的單次循環損傷量△Wx1,及對應的循環壽命總次數Nx1、總損傷Wx1,并繪出孔半徑3.4mm下rx與n的變化曲線,如圖6所示。
通過上述數據和曲線可知,當板寬和中心孔半徑一定時,距離中心孔距越遠,循環壽命總次數越大;在初始孔邊損傷累計達到1時,其他區域的損傷仍小于1,可以通過鉸孔措施去除損傷區(疲勞層),利用損傷值小于1(Wx1<1)的區域延長孔邊壽命。
當初始孔邊的損傷W1=1時,在距孔半徑r1中心距離為rx處產生的累計損傷為:式中:N3.41為3.4mm孔半徑下、孔邊損傷達到1時對應的循環壽命總次數。
當W1<1時,可在式(3)考慮損傷程度系數K。式中:K為W1=1時的總損傷與W1<1時的總損傷的比值。
2.2 不同孔半徑下孔邊的壽命變化規律
表2給出了無原始初始損傷W1=0,不同孔半徑rx下、損傷值均達到W2=1時的壽命循環值Nx'及單次循環損傷值△Wx2,滿足Nx'·△Wx2=1,并繪制了不同孔半徑下的壽命循環值與孔半徑的關系,如圖7所示。
由此可知,在板寬一定時,孔半徑越大壽命越小。這是因為孔半徑越大,孔邊的應力水平越高,應力水平升高將導致壽命減低。說明鉸孔尺寸過大將降低孔的整體壽命。
當01≤1時,即考慮Wx1,按Miner理論可求得
2.3 鉸孔時機和鉸孔量計算、討論
針對鉸孔時機和鉸孔量兩個變量參數,需要結合鉸孔次數,確定其中一個參數,求解另一個變量。因此,分以下幾種情況進行討論。
(1)情況1:僅鉸孔一次,鉸孔前孔邊損傷已達到1,即W1=1,將鉸孔量作為變量。
此情況下,鉸孔的時間t1對應初始孔的循環次數16.88次循環,不同鉸孔量下的總壽命計算結果見表3,鉸孔量與總壽命循環次數的關系如圖8所示。
通過計算分析可知,若鉸孔量小,鉸孔后的孔徑損傷程度大,可容許的損傷量小,導致總壽命降低;若鉸孔量大,鉸孔前的累計損傷雖然小,但是應力水平提高、壽命降低,導致總壽命降低。不同鉸孔量與總壽命的關系呈現為拋物線形狀,在僅一次修理且修理前孔的損傷達到極限時,最佳鉸孔量為0.5mm;最佳鉸孔量為0.5mm的壽命循環次數為20.11,與未鉸孔的壽命循環次數12.236相比,提高了64%。鉸孔量為0.1mm時的總壽命循環次數為16.88,與最佳壽命循環次數相比,降低了16%。
(2)情況2:僅鉸孔一次,孔邊的損傷小于1,即W1<1,將鉸孔量和鉸孔時機作為變量。
此種情況按照不同的損傷程度(90%、60%、30%)和情況1的方法計算總壽命,計算結果見表4和圖9。
從表中數據可知,鉸孔前孔邊的損傷程度降低,孔邊的總壽命呈下降趨勢??走厯p傷程度達到50%時鉸孔,總壽命為14.18;與W1=1的情況對比,下降了25%。隨著鉸孔前孔邊的損傷程度降低,不同鉸孔量與總壽命的拋物線關系向線性關系發展。鉸孔前孔邊的損傷程度降低,最佳鉸孔量也在降低。W1=1時的最佳鉸孔量為0.5mm,若孔邊損傷程度達到60%時鉸孔,最佳鉸孔量約為0.2mm。隨著鉸孔前孔邊的損傷程度越低,鉸孔后的總壽命將逐步長于第一次的使用壽命,在70%時達到1:1。
通過以上兩種情況的分析,僅一次鉸孔時,最佳鉸孔時機和鉸孔量為:初始孔邊損傷累積達到1、對應循環次數12.236次后,再進行0.5mm的鉸孔處理,可達到總壽命最大。
(3)情況3:修理總次數為兩次,第一次鉸孔時孔邊損傷W1=1、絞修量為0.5mm,第二次鉸孔量和鉸孔時機均為變量。
針對該情況,已知鉸孔0.5mm后的孔半徑為3.9mm、第一次修理的總壽命循環值20.11;采用相同的方法,可計算出不同損傷程度、不同鉸孔量下的循環壽命總次數值,見表5和圖10。在計算中注意,需計算出3.9mm孔徑下(即第一次鉸孔后的孔半徑),距離中心點不同距離處的損傷、壽命循環值。
從表中數據可知,兩次鉸孔最佳鉸孔時機仍是孔邊損傷達到1、最佳鉸孔量為0.5mm。第二次鉸孔量為O.lmm時的總壽命循環次數為23.43,與最佳壽命循環次數相比,降低了7%。第二次鉸孔前的損傷程度若未達到1,變化趨勢同僅一次鉸孔情況;經歷兩次鉸孔后,總壽命循環次數為25.25,與未鉸孔情況的循環次數12.236相比,提高了一倍;與僅一次鉸孔循環次數20.11相比,提高了25%。
3 結束語
本文通過對鉸孔有限元模型進行了不同工況的靜力和壽命計算,分析不同鉸孔次數、不同鉸孔時機和鉸孔量下的壽命變化規律,得出以下結論:孔邊損傷達到極限時為最佳鉸孔時機,0.5mm為最佳鉸孔量;若孔邊損傷未達到1時鉸孔,總壽命將降低,此時也需要降低最佳鉸孔量獲得較高總壽命;增加鉸孔次數,可增加總壽命,但壽命增加幅度明顯降低。
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