基于Simulink的貨艙門收放機構建模與仿真

雷萍 劉冬平

摘要：為了研究貨艙門收放機構的載荷及運動特性，根據力矩平衡原理、伯努利方程及轉動定理推導出該收放機構的力學和運動學模型;利用Simulink建立了貨艙門收放機構的計算模型，通過仿真得到了貨艙門收放機構載荷、速度、加速度變化等重要參數。仿真結果表明，該模型有效地模擬了收放機構載荷及運動特性，為貨艙門收放機構的設計提供了參考。

關鍵詞：Simulink;貨艙門;收放機構;建模與仿真

中圖分類號：V19 文獻標識碼：A

運輸類飛機貨艙門是機身中重要且特殊的運動部件，又是設計復雜、功能要求嚴格、有一定代表性的部件[1]，收放機構是貨艙門上典型的動力支持機構，合理地確定艙門收放機構的載荷及運動特性，對艙門收放機構的設計及強度校核具有重要意義，并最終影響設計的合理性和結構的安全性。

目前，對貨艙門收放機構的設計傳統方法是結構力學、運動學等理論進行計算，通過試驗手段進行測試，然后進行性能改進，其過程繁瑣、設計周期長，而利用Simulink工具搭建貨艙門收放機構的仿真模型[2]，對貨艙門收放機構的載荷及運動特性進行仿真計算，可得到貨艙門收放機構載荷、速度、加速度等重要參數的變化規律，為收放機構的載荷及運動分析提供一種快速有效的方法。該模型構建的貨艙門收放機構參數化設計工具[3]，便于不同工況下收放機構的設計，具有一定的工程意義。

1 貨艙門的運動分析

1.1 貨艙門運動機構的受力分析