用于電動車輛的雙輸入無離合器動力換檔變速器中的動力換檔

（Power-on shifting in dual input clutchless power-shifting transmission for electric vehicles）

本文的目的是研究利用固定和多速齒輪比組合的雙電機電動車動力系(Fig.1)的實際應用。為了實現不帶扭矩孔的動力換擋并且使整體效率最大化，采用高速電動機作為連接到多速無離合器自動手動變速器的主電動機，并且采用低速高扭矩電動機作為輔助電機以固定傳動比連接到終軸。使用改進的模型預測通量控制方法并結合同步器機構制動來控制電動機扭矩和速度，并獲得最佳填充扭矩孔效果以及提高可駕駛性和駕駛舒適性。為了評估所提出的系統，建立了完整的數學模型并與傳統的單電機傳動系統進行比較。在終軸扭矩、加速度和車輛顛簸方面的詳細的瞬態動態結果證明了所提出的動力系統的有效性。

本文的目的是提出一種高效傳輸系統，該系統具有高效、穩健、低制造成本的優點，并且可實現扭矩孔補償并提高駕駛性能和駕駛舒適性。為了使整體效率和穩健性最大化，采用改進的無離合器AMT作為主電機的多速傳動部分的基礎。為了保證沒有傳統摩擦離合器的換擋質量，設計出先進的電機控制策略去更加準確和迅速地追蹤其扭矩和速度參考（Fig.2）。未來的工作將集中在優化兩個電機的尺寸和兼容齒輪傳動比以便進一步提高整體效率，并開發更先進的控制策略，以使扭矩減小和恢復階段更加平順。

Fig.1. Two motor clutcless AMT configuration

Fig.2. Proposed switching instant optimized electric motor control diagram