吉林省智能機器人制造業發展現狀調查

申瀟平 繆曉越 劉博

摘 要：改革開放40年以來，我國經濟建設持續發展，綜合國力不斷提高，已經基本實現四個現代化，正逐步向著發達國家的行列邁進，這與我國上個世紀末到本世紀初的人口年齡結構年輕化有關，人口的紅利為經濟發展提供了前提，但隨著近年來我國人口老齡化嚴重，人口紅利逐漸消失，各大企業的人力資源成本持續上漲，企業的發展遇到瓶頸，而當今社會以智能機器人為代表的工業柔性制造系統正悄然興起，這為我國智能機器人產業的發展創造了非常有利的條件，本文從制造業智能機器人的概念、特點出發，針對吉林省智能機器人的發展現狀做重點介紹。

關鍵詞：智能機器人；工業現代化；柔性制造系統；吉林省

隨著工業4.0時代的到來，全球范圍內掀起了機器人產業的熱潮，智能機器人是我們這個時代最熱門的話題，有著廣闊的市場前景，我國是制造業大國，有著世界工廠的美譽，大力發展智能機器人產業，不僅僅是時代的要求，也是應對我國人口年齡結構的轉變，解決人口紅利下降問題的關鍵。吉林省作為我國重要的老工業基地，其工業及制造業非常發達，汽車與航天航空業，醫療衛生，光電業等是吉林省的支柱產業，智能機器人作為工業與制造業的重要應用，有著廣闊的發展空間，為此吉林省為適應市場需求大力發展機器人制造業，為實現工業現代化及工業強省的目標而邁進。

1智能機器人的概念、組成及其特點

1.1制造業智能機器人的介紹

智能機器人是指具備獨立的信息處理能力，可以模仿人的動作，具有一定感知能力的機械設備。智能機器人已經被廣泛應用于現代的工業及制造業的生產中，尤其是汽車行業，是較早使用智能機器人的領域之一。機器人是工業及制造業中柔性制造系統的重要組成部分，它通過軟件編程，由中央處理器控制機器手臂，達到迅速準確的操作，并可以通過自動快速更換裝置，自動快速更換其手臂及手爪，完成工位的變換及對不同產品的加工，達到智能生產的目的。機器人可替代人，完成人類的大部分操作，并實現智能化，提高工業生產的效率[1]。

1.2制造業智能機器人的特點及組成

應用于制造業的機器人具有如下特點：2可重復編寫指令特性，制造業領域的機器人，需要重復不斷的修改軟件指令，機器人根據這些不同的指令，加工不同的產品，以適應制造企業生產不同產品的要求。3具有與人相似的組成結構，制造業中的機器人幾乎都有與人類相似的組成，例如手臂，手爪等，用來替代人的操作。4自動更換工具特性，由于柔性制造系統加工產品需要不斷更換加工工位，加工方式，這就需要機器人自動更換其工具，就像人使用不同工具，加工產品一樣，自動更換工具是適應柔性制造系統的基本要求。

制造業中機器人的組成結構有以下幾個部分：1、主體軀干部分，制造業的機器人與人類似有主體軀干，作為機器人的主要機構，控制著機器人手臂與手爪的動作。2、中央處理器，機器人通過編寫軟件代碼，由中央處理進行處理并下達指令，手臂及手爪按中央處理器的指令，自動按順序的進行生產加工。3、機電驅動設備，是指機器人的傳動機構。4、自動更換工具設備，機器人通過自動更換不同的工具，以適應不同產品，不同工位，不同的加工方式的變化[2]。

2吉林省智能機器人的發展狀況介紹

機器人在制造業領域有著廣泛的應用，吉林省為適應市場的需求，大力發展智能制造產業，為本省工業現代化及未來的發展奠定基礎：

2.1智能機器人在吉林省制造業的應用

吉林省作為國家重要的工業生產基地，有著巨大的機器人市場需求，長春“一汽”是國家大型汽車生產企業，已經實現了使用智能機器人對汽車進行全面的生產與加工。公司的奧迪生產廠，有300多臺焊接機器人，在噴涂與裝配車間就有100臺以上的全自動智能機器人，為汽車生產的質量提供了有效的保證。當我們步入“一汽”大眾的生產車間，我們會看到這里到處都是機器手臂，曲軸、連桿的加工，凸輪的生產，整體汽車的裝配，車門的焊接等等操作都是由機器完成，生產效率之高，機器加工的有序，令我們為之贊嘆。機器人已經成為吉林省制造業的重要生產工具[3]。

2.2智能機器人生產基地在長春落戶

為加速吉林省智能機器人產業，我省打造了“光電”與智能裝配的產業基地，專門生產研發工業智能機器人設備。為帶動機器人產業的發展，振興工業基地，實現工業4.0及制造產業轉型提供了硬件條件。該產業園以智能制造設備的研發與生產為主要目標，打造智能制造企業的集聚地。當前已經有很多企業入住，包括：北方化工罐裝設備有限公司，專門生產罐裝機器人的企業，目前已經申請專利上百個；光華科技發展有限公司，生產物聯網機器人及軌道交通智能設備；正博凱汽車設備有限公司，專門生產自動焊接機器人，電氣自動化機器人，是當前國內最好的車身機器人設備生產商[4]。

2.3吉林省制造機器人的發展與展望

除了建立智能制造基地，很多制造企業也在不斷進入機器人制造領域，并取得了技術上的突破，例如“吉客現代機器人制造有限公司”就是一家專門生產焊接，涂膠，搬運機器人的生產企業。其研發了世界第一款“雙焊頭”電焊機器人，填補了該項目在國內外的空白。我省還成立了智能機器人產業發展戰略聯盟，共有60多個成員公司參與，組成了強大的機器人制造企業聯盟，為制造機器人未來的發展奠定基礎。吉林省制造機器人領域雖然才剛剛起步，但相信以我省自身制造業的基礎及工業支柱產業的市場，必將帶動機器人制造的快速發展，向著全面實現工業4.0的方向邁進。

3結束語

智能機器人是未來制造業的重要發展方向，以工業4.0為代表的智能制造業已經在全世界范圍內興起，吉林省作為國家的老工業基地，有著廣闊的市場及雄厚的工業基礎，在我省的重點發展戰略下，未來必將在智能機器人制造領域大放異彩。

參考文獻：

[1]李光蘭. 工業機器人的現狀及發展趨勢分析[J]. 城市建設理論研究：電子版， 2016， 6（7）.

[2]唐仕正， 文力. 基于區域協同創新的智能制造及機器人產業發展研究[J]. 自動化與儀器儀表， 2017（9）：186-187.

[3]劉李成進， 王芳. 智能移動機器人導航控制技術綜述[J]. 導航定位與授時， 2016， 3（5）.

[4]邱新平. 關于促進江西機器人及智能制造裝備產業加速發展的建議[J]. 江西通信科技， 2016（4）：30-34.

作者簡介：繆曉越（1997—），女，漢族，浙江衢州人：本科，單位：長春理工大學，單位信息：吉林省長春市。