李文華,龍培基,劉 東,陳海泉,林珊穎,韓鳳翚
(大連海事大學(xué) 輪機工程學(xué)院,遼寧大連 116026)
隨著海上設(shè)施的快速發(fā)展,人們對其關(guān)鍵系統(tǒng)和設(shè)備的風(fēng)險越來越重視。浮式生產(chǎn)儲卸油裝置(Floating Production Storage and Offloading,F(xiàn)PSO)因其經(jīng)濟性和適應(yīng)性好,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于世界各油氣富集海域。隨著 FPSO逐漸向應(yīng)用功能廣泛化、適用水深擴展和安全裕量高的方向發(fā)展[1],也帶來了一系列挑戰(zhàn),如FPSO裝置維修更換不便、安全要求高和故障風(fēng)險大等。因此,對 FPSO相關(guān)重要設(shè)備進行風(fēng)險評估和制定重要設(shè)備的風(fēng)險可接受準(zhǔn)則顯得尤為重要[2]。
目前,大多數(shù)關(guān)于 FPSO的風(fēng)險評估研究都是基于火災(zāi)和作業(yè)這兩方面。至于 FPSO重要設(shè)備的風(fēng)險評估和風(fēng)險可接受準(zhǔn)則方面的研究,由于 FPSO設(shè)備種類繁多和失效數(shù)據(jù)的缺少,使得風(fēng)險可接受準(zhǔn)則的制定有一定的困難。FPSO與油船結(jié)構(gòu)相似,且其中的設(shè)備與船舶設(shè)備類似,因此可根據(jù)船舶和平臺上相應(yīng)的設(shè)備數(shù)據(jù)作為重要參考[3]。本文基于貝葉斯估計的設(shè)備失效概率估計方法和風(fēng)險評估技術(shù),同時參考風(fēng)險可接受準(zhǔn)則的基本原則,提出利用海上和岸上可靠性數(shù)據(jù)庫(Offshore and Onshore Reliability Data,OREDA)中相應(yīng)設(shè)備失效數(shù)據(jù)來對FPSO重要設(shè)備進行風(fēng)險評估,并對 FPSO上的具體設(shè)備——發(fā)電機進行風(fēng)險評估和風(fēng)險可接受準(zhǔn)則制定。
風(fēng)險是指失效事故發(fā)生的概率和其造成的后果的嚴重程度。最常用來描述這種風(fēng)險的方法是風(fēng)險矩陣或 FN曲線[4-5]。設(shè)備失效風(fēng)險主要指的是設(shè)備發(fā)生失效時造成的損失和威脅。在風(fēng)險評估過程中,衡量風(fēng)險通常考慮以下 3個方面:人員風(fēng)險、環(huán)境風(fēng)險和經(jīng)濟風(fēng)險。設(shè)備失效風(fēng)險表達式為

式中:Pf為設(shè)備失效概率;C為設(shè)備失效發(fā)生的后果。

圖1 FPSO重要設(shè)備風(fēng)險評估流程圖
OREDA主要是根據(jù)海上設(shè)施上設(shè)備的維護、檢測和試驗報告等得到的一些可靠性數(shù)據(jù),其大部分的數(shù)據(jù)來源于英國和挪威的有關(guān)部門,由挪威幾家主要的石油公司編制。數(shù)據(jù)庫對不同類型設(shè)備和不同失效模式進行了數(shù)據(jù)統(tǒng)計。
在對 FPSO重要設(shè)備進行風(fēng)險評估時,參考OREDA數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)設(shè)備的失效數(shù)據(jù)和失效后果,采用貝葉斯估計進行設(shè)備失效概率估算,根據(jù)式(1)來評估該失效模式對應(yīng)的風(fēng)險等級。在 OREDA數(shù)據(jù)庫中,設(shè)備失效事件根據(jù)失效模式的不同來進行分類統(tǒng)計,同時根據(jù)失效模式的后果程度把設(shè)備失效事件劃分為 3類。根據(jù)獲得的設(shè)備失效模式相應(yīng)的失效率和后果等級,利用層次分析法來計算出設(shè)備的風(fēng)險等級。設(shè)備風(fēng)險等級計算流程圖如圖1所示。
采用OREDA數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)的設(shè)備失效統(tǒng)計數(shù)據(jù),進行設(shè)備失效概率的葉貝斯估計。設(shè)備的使用壽命通常服從某一失效率的指數(shù)分布,在失效設(shè)備可更換的情況下,設(shè)備發(fā)生故障的總數(shù)服從泊松分布[6]。

式中:r為設(shè)備樣本中設(shè)備失效的個數(shù);λ為失效概率;T為設(shè)備樣本累計有效運行時間,106h。
先驗分布中采用伽馬分布,其分布概率密度為

式中:α為形狀參數(shù);β為尺度參數(shù)。
由葉貝斯估計理論得

將式(2)和式(3)代入式(4)中,利用平方損失函數(shù)和伽馬函數(shù)的性質(zhì),可得到貝葉斯估計值為

在 OREDA數(shù)據(jù)庫中的同一分類號下,若存在Mean與n/τ不相同的情況,則數(shù)據(jù)庫中的參數(shù)是按照失效概率服從伽馬分布進行計算的,故分布參數(shù)α和β分別為

式中:Mean為 OREDA數(shù)據(jù)庫中的平均故障率;SD為 OREDA數(shù)據(jù)庫中的多樣本間差異的一個標(biāo)準(zhǔn)偏差顯示。
基于OREDA數(shù)據(jù)庫的設(shè)備失效概率為

根據(jù)OREDA數(shù)據(jù)庫中FPSO設(shè)備的失效數(shù)據(jù),采用5×3風(fēng)險矩陣來進行FPSO設(shè)備風(fēng)險評估[7]。本文把FPSO設(shè)備失效率劃分5級,具體如表1所示。在統(tǒng)計待分析設(shè)備的失效模式的樣本數(shù)據(jù)后,通過式(1)~式(8),計算出相關(guān)失效模式的失效概率,再根據(jù)表1,得到相應(yīng)的設(shè)備失效模式的失效概率等級值。

表1 設(shè)備失效概率等級表
失效后果分析是失效風(fēng)險評估中很重要的一部分。失效后果可以根據(jù)經(jīng)驗、以往失效事故統(tǒng)計和一些相關(guān)的理論模型進行確定。不同設(shè)備的失效形式可能一樣,如過熱失效模式、振動失效模式等,但其故障機理和失效后果可能不一樣[8],如貨油泵的過熱模式可能會造成火災(zāi)甚至爆炸等后果,而輕微的過熱模式只會使泵發(fā)生汽蝕。對于設(shè)備失效模式帶來的后果,主要從對設(shè)備工作性能影響、人員傷亡、環(huán)境破壞和經(jīng)濟損失這4個方面進行分析。
對于設(shè)備失效對工作性能的影響,根據(jù) OREDA數(shù)據(jù)庫后果等級劃分,除去未知故障數(shù)據(jù),把等級分為3級:嚴重、退化和初始[9]。對于事故對海洋環(huán)境造成的后果,挪威在進行等級劃分時,把事故對海洋環(huán)境污染的恢復(fù)時間作為后果嚴重度,劃分 3個失效風(fēng)險后果等級。根據(jù)公眾對事故死亡率的容忍程度,把人員傷亡等級分為 3級。參考基于風(fēng)險評估的設(shè)備檢驗技術(shù)(Risk Based Inspection,RBI)中設(shè)備失效所造成的經(jīng)濟損失等級劃分,得到設(shè)備失效后果關(guān)于經(jīng)濟損失的失效后果等級,設(shè)備失效后果等級3級代表最嚴重,1級代表最輕。設(shè)備失效后果等級如表2所示。

表2 設(shè)備失效后果等級表
按照 FPSO重要設(shè)備風(fēng)險評估流程圖,計算出FPSO重要設(shè)備失效模式的失效概率后,對設(shè)備失效模式進行后果識別。為了對失效模式的風(fēng)險進行量化,利用5×3風(fēng)險矩陣進行風(fēng)險等級劃分,并由式(1)計算出失效模式的風(fēng)險等級。
FPSO重要設(shè)備主要包括:機器(壓縮機和內(nèi)燃機等)、電氣設(shè)備(發(fā)電機和電動機等)、輔助設(shè)備(換熱器、壓力容器、加熱器和鍋爐等)、控制和安全設(shè)備(火、氣探測器和相關(guān)的閥等)、起重機等。這里主要針對 FPSO的發(fā)電機進行風(fēng)險評估和可接受準(zhǔn)則的制定。利用 OREDA數(shù)據(jù)庫中發(fā)動機的失效數(shù)據(jù),對發(fā)動機失效數(shù)據(jù)進行整理。使用貝葉斯估計對整理的發(fā)動機失效數(shù)據(jù)進行設(shè)備失效概率估算,將每次失效模式的設(shè)備失效概率與設(shè)備失效概率等級表進行比對,得到相應(yīng)的失效概率等級值,如表3所示。
使用 Borda序值法對風(fēng)險進行重要性排序,雖然它難以消除所有的風(fēng)險結(jié),但可以有效減少風(fēng)險結(jié),使風(fēng)險之間的優(yōu)劣排序更為清晰[10]。基于風(fēng)險矩陣,根據(jù)每一項失效模式的后果等級值和失效概率等級值,計算每一項失效模式的風(fēng)險 Borda數(shù)。風(fēng)險矩陣有2個準(zhǔn)則:k=1表示風(fēng)險概率準(zhǔn)則,即設(shè)備失效概率等級;k=2表示風(fēng)險后果準(zhǔn)則,即設(shè)備失效模式的后果,其表示風(fēng)險i在準(zhǔn)則k下的風(fēng)險級別。
則失效模式i的風(fēng)險Borda數(shù)為

式中:bi為失效模式i的風(fēng)險的Borda數(shù);為失效模式i在準(zhǔn)則k下的風(fēng)險等級。
取Borda數(shù)的相對數(shù)得到Borda序值,由于Borda序值本身就是相對數(shù)值,所以可以通過Borda序值來建立層次分析法的判斷矩陣A。使用層次分析法的求根法,求出各項設(shè)備失效模式的風(fēng)險權(quán)重,并求出設(shè)備的風(fēng)險總值。計算各風(fēng)險項風(fēng)險要素的權(quán)數(shù)的步驟為
A中的元素按行相乘,得

計算Mi的n次方根,為

進行歸一化后得到權(quán)重向量為

權(quán)重向量中的每一個元素對應(yīng)著每個設(shè)備失效模式的風(fēng)險權(quán)重。因此,可以得到每一個設(shè)備失效模式的風(fēng)險權(quán)重,風(fēng)險權(quán)重越大,表明對應(yīng)的設(shè)備失效模式越重要,所帶來的風(fēng)險越高。
根據(jù) Borda定義,數(shù)據(jù)庫統(tǒng)計有 22個要素,故N=22。由式(9)計算出發(fā)電機的失效模式Borda數(shù),如表3所示。對Borda數(shù)取相對數(shù)得到Borda序值,再由 Borda序值作為最后判斷矩陣的相應(yīng)元素構(gòu)建判斷矩陣,并對判斷矩陣進行一致性調(diào)整。算得判斷矩陣隨機一致性比率 CR≈0.009 9。CR≤0.01時,認為判斷矩陣具有滿意的一致性,求得失效模式的權(quán)重值可以應(yīng)用[11-12]。利用滿足一致性的判斷矩陣,算得發(fā)電機各失效模式的風(fēng)險權(quán)重如表3所示。

表3 發(fā)電機失效的風(fēng)險要素表
根據(jù)表3中各失效模式對應(yīng)的風(fēng)險等級Ri和風(fēng)險權(quán)重RWi,再由式(13)計算出各失效模式對應(yīng)的風(fēng)險等級。各相同的失效模式風(fēng)險等級累加后得到的風(fēng)險等級如表4所示。


表4 發(fā)電機各失效模式的風(fēng)險總值
將各發(fā)電機各失效模式的風(fēng)險等級累加,得到發(fā)電機風(fēng)險等級R≈6.09。
對風(fēng)險進行評估不是為了消除風(fēng)險,而是為了確定該采取那些有效措施,將風(fēng)險控制在公眾可接受的范圍內(nèi)。這就需要確定風(fēng)險可接受水平,把風(fēng)險控制在合理可接受水平內(nèi)。
風(fēng)險可接受準(zhǔn)則的基本原則有[13-14]:
1)接受合理的風(fēng)險,避免不必要的風(fēng)險;
2)對可能造成較嚴重后果的風(fēng)險,應(yīng)盡可能地降低該事故發(fā)生的概率;
3)對新系統(tǒng)的可接受風(fēng)險水平,應(yīng)采取比較原則,該原則是指相比已被接受的現(xiàn)存系統(tǒng)的風(fēng)險水平,新系統(tǒng)的風(fēng)險水平至少與之大致相當(dāng)。
根據(jù)風(fēng)險可接受基本原則中的比較原則,即設(shè)備失效風(fēng)險水平與現(xiàn)有設(shè)備的失效風(fēng)險水平相當(dāng),來制定發(fā)電機的風(fēng)險可接受準(zhǔn)則。最低合理可行(As Low As Reasonably Practicable,ALARP)原則應(yīng)用于設(shè)備風(fēng)險可接受準(zhǔn)則,本文通過對引起設(shè)備失效的原因進行評分,來決定可接受風(fēng)險準(zhǔn)則的上限和下限[15]。根據(jù)風(fēng)險矩陣技術(shù),把現(xiàn)有發(fā)電機風(fēng)險水平6.09作為風(fēng)險可接受上限值 Ru,即為不可接受區(qū)與風(fēng)險可容忍區(qū)的界線依據(jù)。

式中:R為風(fēng)險平均值。
取 x=30%,由式(14)得到發(fā)電機風(fēng)險可接受下限值為 3.28,即風(fēng)險可容忍區(qū)與風(fēng)險可接受區(qū)的界線依據(jù)。根據(jù)風(fēng)險矩陣技術(shù)制定的發(fā)電機風(fēng)險可接受準(zhǔn)則如圖2所示[4]。

圖2 發(fā)電機風(fēng)險矩陣圖
本文采用了貝葉斯估計和層次分析法,根據(jù)OREDA數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)設(shè)備的失效數(shù)據(jù),對FPSO發(fā)電機進行了風(fēng)險評估,得到發(fā)電機風(fēng)險等級。根據(jù)評估得到的發(fā)電機風(fēng)險等級和風(fēng)險矩陣技術(shù),制定了發(fā)電機風(fēng)險可接受準(zhǔn)則,為 FPSO其他重要設(shè)備的風(fēng)險評估和風(fēng)險可接受準(zhǔn)則的制定提供參考。
同時,為了解決相同故障模式具有不同失效后果,使得失效等級難以確定的問題,本文提出通過計算故障模式在不同失效后果下的所有風(fēng)險權(quán)重,來求得其對應(yīng)的所有風(fēng)險等級,通過累加風(fēng)險等級,得到設(shè)備最終的失效模式風(fēng)險等級。本文提出的 FPSO設(shè)備風(fēng)險評估和風(fēng)險可接受等級方法步驟清晰,有一定的可操作性。