無人駕駛汽車技術發展現狀和前景展望

劉海鋒

摘 要：無人駕駛汽車集成了國內、外多門的前沿科技技術。本文首先闡述了國內、外無人駕駛汽車技術的發展現狀，然后對無人駕駛汽車的發展前景展望。

關鍵詞：無人駕駛；發展現狀；關鍵技術

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.14.062

1 引言

無人駕駛汽車即指，在沒有人參與的情況下，能夠正常自動駕駛的智能汽車。車輛行駛可依靠車內裝載的計算機系統，連同車輛本身裝備智能軟件和多種感應設備，感知車輛周圍環境，并根據所獲得的路況信息隨即作出反應判斷，控制車輛行駛，實現車輛高效地的自主行駛，快速安全地到達目的地。無人駕駛車輛正在以全新的駕駛方式，逐漸改變著傳統的駕駛體驗，這樣不僅提升了交通系統的效率，而且車輛行駛的安全性也得到了保證，大大保障了人的生命財產安全。

無人駕駛車輛的普及主要受到兩個鍵因素的控制：一個是市場的需求問題，其二是技術成熟度的問題。隨著消費群體對智能駕駛技術和舒適性能的逐漸提高，在無人駕駛這一領域將會有更多的企業和高校參與到智能駕駛的研發工作當中來，在這種情況發展之下，智能無人駕駛汽車在道路上安全有序行駛也只是時間上的問題了。

2 國外無人駕駛汽車的發展概況

在國外，眾多知名汽車公司以及互聯網企業谷歌都已經著手打造無人駕駛汽車，用自身具有國內外超高優勢得科技技術，大力開展于無人駕駛汽車技術的研發。由于對前沿科技掌握度高，研發成果的進程十分的迅速，甚至幾款無人駕駛車型已接近量產。而且在美國和歐洲等地區，有一個很普遍的想象，就是，正在開發而且技術還不成熟的自動駕駛汽車可以在公路上行駛試用。

在美國，現在有多個州都為谷歌、奧迪正在研制開發的無人駕駛汽車發放公路試驗牌照；在歐洲，德國發放了許可證給寶馬公司的自動駕駛汽車。無人駕駛汽車上路行駛在西班牙地區也得到了允許，但是國外的部分車企并不完全贊同用智能駕駛取代人為駕駛。

AG總裁 Dieter Zetsche 認為，針對無人汽車駕駛技術這一領域，會考慮在其中加智能駕駛技術。但是，也表示對剝奪車主樂趣去推行全自動無人駕駛技術的不贊同。

沃爾沃汽車以及日本本土的日產公司相對其他車企表現積極，一直致力于無人駕駛車輛技術，以求制造出世界上最安全的汽車。其中通用和豐田兩家世界知名的車企也在無人駕駛汽車生產做出了相應計劃，他們計劃在2020年實現對無人駕駛汽車推出。從國政府和汽車企業當中的龍頭企業都可以看出，對于無人駕駛汽車技術這一領域他們的關注程度都很高，并積極投入資金和精力，對無人駕駛相關技術進行研究[1]。

3 我國無人駕駛汽車的發展現狀

當今我國，無人駕駛汽車技術已經走出了最初的研發階段，并正在向生產制造的方向邁進，預計國內無人駕駛汽車如果達到量產，時間最早大概出現在2022年左右[2]。

從我國現有的技術水平來看，把新的無人駕駛技術融合原有車型當中才是個最好、最恰當的發展無人駕駛汽車的有效途徑。從手動擋到自動擋轉化，使用智能傳感器，高性能控制系統，強大的主控汽車電腦，逐步來取代人工參與駕駛從而達到人機交互再到完全智能無人駕駛。

我國無人駕駛汽車企業研發分析結果表明，在我國有著低廉的勞動力成本，我國政府無論在政策上還是資金上對新興產業都給予了很大扶持，短短幾年的時間里，中國的無人駕駛汽車的研發和生產已經邁向了新的起點。而且在我國本土汽車企業市場知名度高，相比較之下，企業規模和收益都相對的穩定，更適合于新型汽車產品的推廣。

但是，國內無人駕駛汽車的生產有很多弱勢在里邊，比如說，國內企業較低的生產效率；在我國無人駕駛汽車的研發技術水平相對比較落后，我們國家對于核心技術的掌握較差；大多數主要原材料依賴于進口；昂貴的科研經費的持續投入；高端技術、技能人才緊缺。這些弱勢都在不同程度上制約了我國無人駕駛汽車的發展。但與此同時，國家大力發展新興產業，支持科技智能創新創造企業，在這一環境背景下，在無人駕駛汽車上研發和生產上的投入會更大，在很大程度上推動我國無人駕駛汽車技術的發展。

隨著導航系統的完善，我國無人駕駛汽車技術的研發，會越來越多的受到國家政策的支持，有力的保證了國內無人駕駛對國外技術的追趕，爭取更早、更快的實現無人駕駛汽車走在生活中的普及。

4 我國無人駕駛汽車技術路線和國外技術的對比

國內和國外在無人駕駛汽車技術研發上有些方面還是有很大的不同，主要表現在以下兩個方面：

第一，我國與國外無人駕駛汽車的研發路線不同：由于技術核心和科技落差，在國外，無人駕駛汽車在導航系統中投入的人力、物力、資金和精力會遠遠高出其他方向的研發投入。

而在我國，無人駕駛汽車領域中拿HQ3來說，它的設計思想是，主機電腦放置于汽車后備廂當中，在車身上并沒有裝載具有導航功能設備。感知到周圍環境變化的同時將型號傳遞給車載電腦，再通過主機電腦的判斷分析，從而通過系統的匹配控制，來實現自主駕駛。在未來中國的無人駕駛技術路線將會與國外趨同。

第二，我國與國外無人駕駛汽車的研發主體不同：制造業發展的程度不同造成產業結構的調整，在歐美無人駕駛技術是由信息產業和汽車產業聯合推動發展的；然而在我國，能夠大力投入到無人駕駛汽車領域的往往都是我國的高校和國防單位。雖然在國內汽車生產企業與多家知名高校合作，加大對無人駕駛汽車技術研發精力的投入。但是，對于無人駕駛汽車來說更精尖更高科技的技術目前在我過來說也只是個別的主流汽車企業在做這方面的研發。

5 結論

雖然無人駕駛汽車產業正在快速的發展，但是，無人駕駛汽車技術仍存在各種各樣的問題。有很多的問題需要得到解決：環境感知技術；導航定位技術；路徑規劃技術；決策控制技術等一系列技術問題，在今后的無人駕駛汽車的研發和推廣使用上都會遇到[3]。但是目前來說，基礎設施通信系統的建設和完善終將推動無人駕駛汽車的發展。因此，相當多的汽車企業對于無人駕駛汽車的前景表示樂觀。

參考文獻：

[1]王子正.無人駕駛汽車簡介[J].時代汽車，2016.

[2]中國汽車工程學術研究綜述2017[J].中國公路學報編輯部，中國公路學報，2017.

[3]潘福全，亓榮杰.無人駕駛汽車研究綜述與發展展望[J].科技創新與應用，2017.