基于PLC控制的升降橫移式自動化立體車庫研究

周思來 張民

摘 要：伴隨城市化建設的不斷推進，汽車數量愈來愈多，已有的單層平面停車場早已不能符合車輛驟增的要求，停車難題成為一種社會現象。因此，創建全新的立體停車庫勢在必行。本文將主要圍繞PLC原理展開分析，并探究其升降橫移式自動化立體車庫。

關鍵詞：PLC控制；升降橫移式；自動化立體車庫

引言：立體車庫種類繁多，一般有垂直循環式、水平循環式以及升降橫移式等等，其中后者是我國立體停車的重點方式。其高度會依據車體合理高度策劃，單車儲存占據的空間較少，不必建設坡道與匝道，通過載車板自行實現車體的儲存和遷移。設施具備占地小、構造簡易、組合便捷、投入少、操縱簡易等優勢。

1.PLC作業原理

載車板、組合式鋼構造、橫移傳動和升降體系、安全防范裝備和掌控體系時組成升降橫移式自動立體車庫的核心構成部分。其作業原理是運用載車板位移打造縱向通道，針對高層車位和載車橫移讓汽車在地面層予以儲存。地面儲存的汽車展開水平遷移，不必升降，但上層與下層車位便要運用升降活動把汽車遷移到中央層完成橫遷移車位。此車庫種類時在單層平臺停車場的前提下，建設的不同平面立體車庫，其運用上位機展開集中監管。車位的地點位置改變運用PLC掌控實現車位自空間慢慢變成平面，從而達到不同層面泊車的需求。

假定立體車庫時A*B，各層B個停車位，以供有A層，那么首層到A-1層，每都囊括B-1個車位，第A層有B個車位。首層僅能做平移運動，第B層僅能做升降運動，其余層都能展開平移和升降活動。汽車出入在首層時，其余載車板不必遷移，汽車能徑直出入，其余層汽車要出入時，必須要率先針對此汽車下部有無閑置地方展開鑒別，若是沒有，便要先遷移至下部有閑置地方的車位，之后達到接下來的一層，實現汽車的順利出入。首層若布置在地下，蓋層涵蓋B個車位，不但能遷移也可升降，次層也就是地面首層，僅能平移[1]。

2.關于硬件設計

2.1PLC輸入輸出策劃

PL成長空體系中，車庫中的橫移小電機和車輛大電機均是主控單元的重點掌控目標，針對各種時間的正反轉要求，掌控體系予以掌控。另外，針對車庫中的協助裝備予以掌控，例如聲光預警等等。要想保證載車板水平位移、升降移動到理想地點，地點監測利用行程開關，針對載車板中有無汽車，是否有外部影響還有汽車有無到位等利用光電開關監測。

2.2安全防范裝備

此停車體系中，安全防范裝備通常有下列幾種：第一，急停開關。在反常狀況發生后，停車掌控體系在急停開關影響下立刻停止運作，一般此開關是紅色的，布置在操縱裝備上；第二，汽車超長監測裝備，汽車長度大于車位距離時，光電開關反應，設施預警或者終止運作；第三，預防超限運作裝備。在升降進程中，若是極限限位開關出現問題，上方或者下方的相應開關能讓設施終止運作，完成自我保護；第四，人車誤入檢出裝備。要想預防車輛、行人誤入，停車設施在運作過程中，一般要裝備廣電開關或者柵欄；第五，阻車裝備。在汽車移動到載車板地點的準確位置，添加高度大于26mm的阻車裝備；第六，預防載車板掉落裝備。要想保證車庫安全可靠的運作，電機在斷電時需要開啟抱閘，預防在斷電時載車板發生掉落狀況。利用掛鉤手段，通過機械啟動或者電磁鐵啟動；第七，預警裝備。設備在運作進程中，使用電、光等預警裝備，針對附近人員的安全予以警示[2]。

3.關于軟件設計

3.1存取車掌控過程

PLC掌控體系軟件策劃的關鍵在于為有效、安全的展開汽車的存取操縱，依據升降橫移式車庫的特征，針對掌控水平予以制定時，通常有兩各方面：子程序和主程序。第一，關于主程序。其重點針對總體車庫的運作狀況展開監控，對不同操縱利用子程序的協調來實現。其重點功效涵蓋自主形式的轉變、手動形式還有自動形式下汽車的存取、車庫常規運作下狀態下以及問題狀態下指示燈掌控、對車位中有無載車板或者載車板能否利用傳感器展開監測、對車庫運作的穩定性展開監控等等。一般運用相應開關能針對自動和手動形式予以轉變，手動形式中，無論是存車亦或是取車，若是載車板下層，都可運用點動形式，把拿車渠道中的其余載車板運走，汽車開出后，再把其送回。但自動運作形式，主要有取車、復位、存車等分支程序。在操縱界面可挑選人為操縱形式，完成對載車板的遷移和升降掌控。

3.2組態策劃

PLC掌控升降遷移式立體車庫體系中，布置了上位機檢測體系，重點是針對其數據處置、圖像呈現、通訊水平還有多媒體技術等，運用在場總線，對下位機PLC現場收集的訊號予以及時的接納與處置，運用搜集的訊號對PC掌控面板的各種圖像予以啟動，針對車輛出入運作狀態好友統計信息展開呈現。

結束語：鑒于PLC掌控的升降橫移式自動化立體車庫的運用，運作過程穩定安全，存取車便捷，運作通暢，擁有良好的發展空間，可以有效減少停車困難。因此相關人員一定要對其加以重視，充分展現其優勢。

參考文獻：

[1]張明柱，許雷.基于PLC的升降橫移式立體車庫模塊化編程研究[J].山東工業技術，2018（09）：143-144+136.

[2]易龍騰，郭利杰，李金輝.基于DSP的升降橫移式立體車庫控制系統硬件設計[J].拖拉機與農用運輸車，2018，45（01）：23-27.

作者簡介：

周思來（1991-），男，吉林省吉林市人，民族：滿，職稱：助理工程師，學歷：本科，在職工程碩士剛結束答辯。研究方向：控制工程。