“潛龍探海

黃志明

2017年12月6日，中國大洋49航次科考起航。在本航次對印度洋相關海域進行的為期250天的科學考察中，有一位新成員隨船出海，它就是“潛龍二號”無人潛水器。

身穿黃衣的“熱帶魚”

“潛龍二號”是我國首臺自主研發的4500米級自主水下機器人，全長約4.5米，主要職責是到深海去勘察資源。別看它的名字里帶著龍字，它的樣子可一點也不像大家心目中的龍，卻像極了一條熱帶魚。

一般來說，為了減少阻力，自主式潛水器大多被設計成回轉體式，像魚雷艇一樣。不過，這種造型主要適用于平坦的海底，如果遇到像印度洋海底那樣凹凸不平的地形，回轉體式的潛水器就不那么方便了。此時，就需要把潛水器的外表做得扁扁的，像小魚那樣，以減少它垂直面所受的阻力。

“潛龍二號”的造型還能讓它具有很高的抗風浪能力，即使在風大浪高的海面上，它也可以像不倒翁一樣站立，不會“翻肚皮”。而且，通過科學家用遙控器遙控，它還能在海面上游動，然后向母船靠近。

全身上下都是寶

作為一條科技含量頗高的人造“魚”，“潛龍二號”可謂全副武裝，渾身是寶。

魚鰭：“潛龍二號”的前后各配一對水平舵板，就像魚鰭一樣，讓它在水中保持平衡。垂直的舵則像魚的背鰭，能讓它在水中更自由地航行。

魚嘴：“潛龍二號”的“魚嘴”處安裝了前視聲吶，幫它獲得海底地形地貌的連續數據，再把數據還原成圖像。

魚尾：“潛龍二號”的“尾巴”上安裝了海底探測磁力儀，用它就可以知道其游過的區域有沒有及有多少礦藏。

此外，“潛龍二號”還配有一臺高像素、帶閃光燈的照相機，可以每隔7秒鐘拍攝一張9照片。“潛龍二號”身上的各種環境傳感器是它的“耳朵”，一系列智能算法是它的“大腦”。另外，它還帶了一些小物件，比如起吊鉤、與母船聯絡的通信機、確定海底位置的長基線信標和頻閃燈等。

“潛龍二號”的工作曰志

早在2016年1月10日，“潛龍二號”就曾在西南印度洋首次完成了整整30個小時的全航程探測，并獲得了精細的三維地形地貌數據和300多張高分辨率照片。它的工作流程分為三步

第一步：入水。操作人員用吊車把“潛龍二號”放到水中，解開繩索后，它就開始自己往指定區域下潛，下潛的速度可達每分鐘40米。

第二步：遨游。“潛龍二號”依靠身上“魚鰭”和“魚眼”處的推進器，可以垂直升降、前進、后退，還能旋轉。在遨游過程中，它會用隨身攜帶的各種高科技設備對目標區域進行掃描并拍攝。

第三步：上浮。任務完成后，“潛龍二號”會自動拋掉一塊重約23千克的壓載鐵，讓自己快速上浮。

第四步：回收。當“潛龍二號”上浮至海面后，它會將自己的位置自動發送給母船，讓工作人員接它“回家”。

自我醫治本領大

旅程中不可能一帆風順，如果遇到復雜的地形地貌，“潛龍二號”會主動避開，等危機解除后，再回到原先規劃的線路上繼續航行。可是一旦遇到一些磕磕碰碰導致損壞怎么辦？別擔心，“潛龍二號”會給自己“看病”，即通過集成的大量傳感器等部件，對損壞程度進行自我檢測，并根據故障的等級采取不同的應對方案。如果損壞的地方影響任務，“潛龍二號”就會自己結束作業并上浮回來；如果故障輕微，不妨礙作業，則可以暫時帶“病”工作。