無人物流 未來已來

文_李 禾

近日，京東宣布，無人配送站研發成功，并宣稱這是全球第一個全無人配送+自提站點。蘇寧物流則表示，到2020年實現末端配送的自動駕駛技術普及和無人配送車的規模化量。另一方面，菜鳥網絡則指出，無人倉、無人車和無人機技術已經成熟，全鏈路無人配送技術已在小范圍內試跑成功。利用AI的無人時代似乎已在物流快遞行業率先實現。

上海市郊，在一個名為“亞洲一號”的京東無人倉分揀車間里，300個“小紅人”（分揀機器人）日夜不停地以每秒3米的速度往來穿梭，分揀數十萬個包裹。每天，這個無人倉能處理超過20萬個訂單，整體運營效率較傳統倉儲提升10倍。

無人倉是現代信息技術應用在商業領域的創新，實現了貨物從入庫、存儲到包裝、分揀等流程的智能化和無人化。目前，海內外多家電商巨頭紛紛建立無人倉，以解決貨物或包裹分揀等問題。專家表示，隨著新零售時代到來，傳統物流體系正在加速變革。中國無人倉技術起步早、發展快。在未來發展中，如何加快技術升級、降低運營成本、對消費者進行精準服務，是無人倉應用的制勝關鍵。

那么，無人物流在技術上是如何實現的？需要哪些無人裝備？全無人配送，預計多久后能走入我們的日常生活？

行業布局

京東智能無人倉是如何運行的？京東物流上海“亞洲一號”負責人蒲浦江表示，京東自主研發的“智能大腦”起到了關鍵作用，它能在0.2秒內計算出300多個“小紅人”運行的680億條可行路徑，并幫助它們做出最佳選擇。智能控制系統反應速度0.017秒，運營效率提升3倍，均處于世界領先水平。

另一家電商蘇寧則正在測試“倉到倉的無人解決方案”。這種方案的主角是一輛輛沒有司機的智能卡車。每輛車能掛載40噸重的集裝箱行駛在物流園區道路上，不但能自動規劃行駛路線，還能輕松躲避障礙物。面對道路中突然出現的行人，它也能事先預警并從容停車。該卡車最高時速可達80公里。

據了解，蘇寧將打造“末端配送機器人-支線無人車調撥-干線無人重卡”的3級智慧物流運輸體系，連同正在布局的無人倉、無人機，完成全流程無人化布局，實現無人物流技術應用的閉環。

在北京黃渠卡夫卡社區，一輛無人小黃車駛到小區門口，停下來朝保安喊：“你好，給我開門”。2018年6月起，升級版的蘇寧無人車“臥龍一號”入駐北京蘇寧小店黃渠店，開始常態化運營，這也是國內首個投入實景化常態運營的無人快遞車……從無人車到無人機、智能柜，以無人物流來全面解決最后1公里到0米的問題，菜鳥、蘇寧、京東等都在爭搶無人物流的先機。

國家郵政局黨組書記、局長馬軍勝表示，要推廣無人機、無人車、無人倉和智能配送站等行業高科技的廣泛應用和無縫銜接。京東X事業部無人機產業中心總經理劉艷光說，隨著大數據、人工智能、物聯網等科技的應用，物流業在多個環節正逐步實現“無人化”。京東形成了以無人倉儲、無人機、無人車、無人輕型貨車、無人配送站點為代表的新型供應鏈體系，并逐漸被應用在物流的各個環節。其中，無人倉解決進貨、存儲、揀貨、包裝、分揀等環節的問題，無人車主攻城市環境下的最后1公里配送，無人機和無人配送站則鎖定偏遠山區及農村地區最后1公里的配送問題。劉艷光說，隨著無人重卡、大型貨運無人機的研發成功，京東已開始在“空地一體”智慧物流網絡實現重點落地。

除中國電商，近年來海外電商也紛紛布局智能物流。美國電商亞馬遜公司布局無人倉較早。2012年，亞馬遜收購一家公司機器人項目，目前其全球部署的倉儲機器人達10萬臺，倉庫自動化程度、訂單處理能力均居全球前列。同時，其推出的即時物流還能通過云計算等系列測算，一個小時內將物品送達用戶，并可以實現預測、采購、補貨和分倉的自動化，并自動根據客戶需求，精準調整庫存，實現發貨。

物流巨頭UPS、聯邦快遞等也在加大無人倉布局。UPS自2016年起對分揀設施、技術能力和生產自動化進行升級和投資，增大了運送能力；聯邦快遞則在2017財年投資建設19個全自動站點。

分析認為，目前區塊鏈技術在全球物流供應鏈上游——處理訂單和分發方面提升了效率，無人倉位于物流中游，在新零售的推動下，海內外多數電商巨頭已經開始在物流供應鏈下游添加前置倉功能。業內人士表示，隨著無人駕駛技術日漸成熟，物流業將進入由互聯網、人工智能、大數據、云計算所組成的高科技自動化的全新領域，這將給物流管理模式帶來根本性變革。

技術助力

相關報告顯示，2018年國內智慧物流市場規模預計將超過1000億元，未來幾年年均增速將達20%。

菜鳥、蘇寧和京東等國內物流企業不但在無人物流領域提前布局，而且做了很多技術研發。菜鳥資深算法專家朱禮君指出，“AI是做出來的”。菜鳥的無人物流主要包括兩方面，一是物流要素的數字化，將物流要素連接起來；二是使用自動化設備進行搬運等工作。

京東“亞洲一號”無人倉分揀車間

京東配送機器人全球首次全場景規模化運營

印有“蘇寧物流”與“百度apollo”logo的無人駕駛小車

蘇寧物流的無人機

朱禮君說，可通過應用大數據、云計算、物聯網等技術對物流要素進行數字化，比如在無人物流體系內，對于一個包裹，需知道它的體積，裝了什么商品及目的地，“這些信息要素都必須數字化后才能被讀取到”，并與車輛信息實現最優匹配。

“我們還使用視覺技術去判斷商品的體積，用智能傳感器讀取數據。”朱禮君說，在無人倉中，大量自動化的機械臂實現商品分揀、打包；AGV小車和無人叉車進行搬運，使用傳感器判斷包裹目的地，以自動化流水線把包裹送到無人車上。

蘇寧物流有關負責人說，“臥龍一號”速度可達12千米/小時，爬坡高度35度，續航可達8小時。“臥龍一號”能單獨上路是有多種AI高科技的加持，如多線激光雷達+GPS+慣性導航（簡稱慣導）等多傳感器融合定位方式，不但能自主導航，定位精度還高達1—3厘米；在感知層，融合激光雷達和視覺實時識別技術認清周圍的行人、車輛和障礙物，為規劃出最優繞行路徑提供依據。蘇寧還在研發“四足行走”的“臥龍一號”，不但會乘電梯，未來它還會爬樓梯，將擁有更多技能，提供更多智能服務。

無人車正從輕量走向重型。2018年5月，在蘇寧物流上海奉賢園區，“行龍一號”重型無人駕駛卡車進行了實測。測試車輛載重40噸，采用深度傳感器融合技術，實現自動感知、認知、決策和控制，達到300米范圍內的精確識別、25米/秒的反應速度；在高速測試道路上，可實現自動緊急制動、自適應巡航、車道偏移預警、行人檢測、自主避障等功能。以實時動態、全球定位、即時定位與地圖構建等定位技術再配合算法，自動駕駛誤差可控制在2厘米以內。

“依托大數據、AI和無人科技的京東智慧物流是一個完整體系。”劉艷光說，單一環節的自動化升級只會帶來局部效率的提升，京東有完整的物流體系及廣泛的物流應用場景，能展開全面的智慧物流升級，從全產業鏈的每一環節，進行降本增效和智慧化改造。

如何落地

全無人配送何時才能進入尋常百姓家？劉艷光樂觀地表示，目前京東AI設備已全面開啟常態化運營，進入到智慧物流體系的各個環節。去年起，京東無人機已經在江蘇、青海、海南等省份開展了物流配送的常態化運營工作。“我們依托現有物流配送站點建設無人機起降點，在周邊村子建立拋貨點，進行訂單配送，近百個訂單已提前享受到了無人機帶來的更高效便利的購物體驗。”劉艷光說。

“但是無人物流的大規模應用，仍然面臨著一些政策瓶頸，如無人車上路、無人機上天都還沒有通行的法律法規。隨著技術更新迭代和相關法律法規的完善，大規模的無人配送應該會很快落地。”朱禮君說。

也有人對無人機、無人車物流的安全隱患提出質疑，如無人機送貨過程中撞鳥了怎么辦？萬一飛行途中連同包裹被故意擊落怎么辦？蘇寧物流表示，新研發的“行龍一號”在行駛過程中能自動規劃路線行駛、躲避障礙物，面對道路中突然出現的行人，也能及時做出預警并停車。

“無人承運人平臺將來趨勢是開放、信息共享和監管，另外就是減少市場中間環節，建立誠信體系。”北京交通大學交通運輸學院物流工程系主任王喜富說。