智行者：無人車領域的前行者
——訪智行者創始人、CEO張德兆

文本刊記者 師毅

智行者和創始人張德兆正是這個領域的一匹黑馬。張德兆作為學霸，一直在清華大學汽車工程系讀到博士學位。2015年，他和幾個志同道合的師兄弟走進了創業大潮，與無數汽車行業的前輩一樣，試圖將“車”推演到全新的駕駛形態。

在北大和清華的校園里，你偶爾能看到一個方方正正的小車在緩慢前行，可你在它的周圍卻看不到操控者的身影，這正是無人車。

北大和清華的老師、同學說起頭一次看到無人車時的場景和心態，都是無比的吃驚和好奇，以至于無人車經常會引起大家的圍觀，甚至有好奇、淘氣的男同學還會和無人車開一開“小玩笑”。

“無人駕駛”是近年最熱門的詞匯，傳統車企豪賭、芯片巨頭押注、創業公司扎堆、巨量資金涌入，一夜之間，無數創新公司誕生，開啟了出行方式的新時代。

為了探究國內無人車領域的發展，我們拜訪了中關村昌平園的無人車創業企業智行者。中關村昌平園是昌平區打造創新創業生態、推進科技創新、構建“高精尖”經濟結構的重要平臺。據了解，2017年園區總收入突破4000億元，擁有中關村高新技術企業4100家，其中國家級高新企業1043家，上市企業19家，新三板企業71家，“十百千工程”企業35家；現有企業專利申請數和授權數分別為6051件和3453件；中關村高端領軍人才146人，其中46人入選“千人計劃”、88人入選“海聚工程”、15人入選“高聚工程”。智行者正是其中之一。在問及智行者問什么會落戶中關村昌平園時，他們的回答是：“同其他發展新區相比，昌平區擁有獨特的科技創新能力，和完備的原始創新至成果產業化的空間布局”。

智行者創始人張德兆正是在這樣的環境下沖出的一匹黑馬。張德兆作為學霸，一直在清華大學汽車工程系讀到博士學位。2015年，他和幾個志同道合的師兄弟走進了創業大潮，與無數汽車行業的前輩一樣，試圖將“車”推演到全新的駕駛形態。

“我看到了國內存在一個非常嚴重的問題：核心技術空心化。現階段，國內已有的車企也好，大公司也好，都存在整個駕駛導向和自由度的問題，導致核心的零部件落后于國外。因此，我們想通過自己的努力改變現狀。”張德兆說。

智行者團隊

科技改變傳統汽車產業

科技的進步產生了人工智能，人工智能帶動了無人駕駛技術。“傳統汽車如果不改變，最終會被淘汰，但如果無人化進程越快，就越早革汽車產業的命”張德兆說。這下麻煩了，傳統汽車產業是怎么也活不了，終究會被更新、迭代。

智行者于2015年7月成立，由張德兆及另外三名合伙人一道創立。由于四人無一例外都是清華汽車工程系的博士，因此智行者算是一個地地道道的清華系創業團隊。在成立后他們入住了中關村昌平園創客廣場，從進園開始他們就得到了園區的支持與幫扶，以至于可以把更多精力聚焦于自動駕駛技術的研發，尤其是汽車“大腦”的開發。張德兆介紹，現在公司團隊已經擴充到近150人，差不多有90%的員工是研發人員，分別來自于汽車工程、電子、互聯網、人工智能、生產制造等各領域。

目前，業內對自動駕駛的實現路徑兩種不同的看法。一種以傳統車企為主，它們基本開發L1、L2的輔助駕駛起步，從ADAS逐步過渡到自動駕駛階段；另外一種則是類似于谷歌、百度等公司，它們直接跳過ADAS，研發自動駕駛。

在張德兆看來，ADAS和L3的開發目標完全不一樣。ADAS的目標是輔助駕駛，責任在于人，而不在于機器和系統。而到L3，它的責任主體在系統，兩者的開發目標和系統架構完全不一樣。

“舉個例子，在軟件架構上，L2實現功能的代碼是10行，實現功能安全的代碼可能兩行就夠了。但是在L3這個級別，假設實現功能的代碼還是10行，但是實現功能安全代碼至少是15行。也就是說在L3級別，實現功能安全的代碼，要遠遠多于實現功能的工作。”張德兆說，“其次，在硬件及其架構上，像ADAS的輔助駕駛，傳感器和執行器能覆蓋95%的范圍就可以了，剩下5%不用管。但在L3，可能要覆蓋到120%的范圍，也就是說還要有20%的冗余。”

張德兆認為，L3和L4的整個架構是相通的，兩者最大的難點不在于算法，而是在硬件能力，在于芯片的計算能力上。而未來從L3過度到L4，也是順理成章的事情。

與美團合作

技術是無人車前行核心

張德兆總結了智行者的優勢，主要體現在三點上：技術，落地能力，團隊。張德兆對智行者團隊的自信也來源于，和其他同行相比，這是一支熟悉技術更了解汽車的團隊。作為當年的學霸，2011年，他自己在讀博期間，就在日本的一個知名國際會議上發表了關于智能車縱橫向安全協同控制的論文，被評為優秀論文，而且是中國汽車行業學者第一次在國際會議上獲此獎項。

智能汽車產業鏈非常長，涉及環境感知、控制決策、線控執行等各方面。雖然通曉全流程，但智行者的定位是自動駕駛系統方案提供商，主要聚焦中央決策系統的開發和系統集成。中央決策系統包括三部分：多傳感器信息融合；決策規劃；車輛控制。智行者并不研發生產傳感器，而是找合作方供應，智行者則負責傳感器融合。

智行者利用多年采集的數據，通過基于傳統規則和深度學習結合，實現決策規劃功能。“像谷歌等，它們在決策這塊，也是基于傳統規則，現在逐漸和深度學習結合起來做，來保證安全性的。”張德兆說。

基于傳統規則的方法，主要是以某一個或某一些固定的變量作為條件切換的判斷依據，例如跟車的時候，規定和前車的相對速度或距離小于某一值就不跟了，馬上換道。但實際上這種完全基于規則的方法無法讓智能車適應人的特性，無法讓智能車“正常”地融入整個交通流。

深度學習方法恰好可以解決這個問題，實現智能車輛的擬人化控制。但是深度學習有一個過程，并且他決策出來的路徑會有一個偏差和概率的分布，不能完全避免碰撞和駛出馬路等事故的發生。“所以我們還得結合傳統規則的方法來保障安全，用深度學習實現擬人化決策”張德兆說。

目前，智行者的決策控制系統已經在低速有限場景下的車輛上實現商用，而它也是當前國內跟車廠、互聯網公司產生實際案例最多的公司之一。“我們已經和北汽、上汽、長安等8家車廠和互聯網公司實際簽了合作合同。”張德兆說。

2016年，智行者與千尋位置、杭州鑼卜科技共同推出了低速的自動駕駛電動車，并首先在杭州阿里巴巴的園區進行試運營。在這輛車上，智行者提供了自動駕駛解決方案。

應用強勞動產業是方向

隨著城市化進程，快遞和環衛工作已經屬于強體力勞動。智行者研發的無人快遞車和環衛車，則能夠切實的改變這兩個行業的環境，同時能大幅度的節約成本。

張德兆介紹，智行者的合作伙伴進行過測算，在大規模采用無人快遞車來解決最后一公里的配送問題時，其整體的物流成本能夠下降將近50%，而如果再加上大型無人物流車、高度自動化的倉儲等系統，整體物流成本還將進一步下降，配送效率也將提升。

目前主流電商或者物流公司一個快遞員一年的工資約在12萬元左右，而如果再加上五險一金，其總成本將達到15萬元/年。

2016年12月，京東在第二屆中國（長沙）智能制造高峰論壇的現場簽約，表示未來5年要在長沙投資100億元打造京東無人車產業基地，進一步說明了無人物流體系的重要性。

無人駕駛環衛車也是如此，不過在節省掉司機成本的同時，其還能通過增加工作時間來減少對于環衛工人的總體需求量。

張德兆表示，智行者與整車廠合作研發的環衛車的售價，僅僅比普通環衛車貴了一個司機一年的工資，因此一些園區和環衛服務商都對其產品表現出了強烈的興趣。

目前，智行者已經向一些合作伙伴售出了無人快遞車——蝸必達和環衛車——蝸小白，且最為關鍵的是，賣出去的車輛并不是用作展示的demo級產品，其購買方已經著手將這些車輛部署到實際場景中開始商業化應用了。

同時，智行者還與國內某大型保險集團達成了合作，為旗下的無人快遞車購買了商業保險，張德兆驕傲地告訴車東西，這是國內首個為無人車提供的正式商業保險。

同樣是基于為買方節省成本的考慮，智行者也為網約車、分時租賃等出行服務公司研發了一套針對特定場景的低速自動駕駛技術，以幫助其節省運營成本。據張德兆透露，這套產品在今年就會發布。

商業模式是發展的保障

2018年7月25日，智行者又爆出猛料，繼和京東、百度、華為等公司合作之后，又和美團喜結良緣，美團近日宣布開啟無人配送開放平臺，而智行者成為了美團首批戰略合作伙伴。

在創立的三年時間內，智行者已經進行過三輪融資，2016年7月，獲得臻云創投和英諾天使基金100萬元的天使投資；2017年6月，獲得順為資本和京東近億元的A輪融資，4月16日，完成百度領投，順為資本、京東繼續跟投的B1輪融資，4月23日隨即完成有廣發信德、盈峰投資和昌平科技產業母基金投的B2輪融資。

張德兆表示：“資本的支撐是智行者生存和發展的關鍵之一，尤其是對于百度Apollo基金這樣的戰略資本，可以加速智行者的產品落地，而智行者將以實現產品更大批量的商業化應用為首要任務。”

張德兆對智行者的規劃是：第一步去做特定區域固定路線低速的自動駕駛的商業化。第二步推結構化道路，像高速路、環路。第三步才做復雜工況的自動駕駛。

當無人駕駛車輛進入我們的生活，車輛不僅僅只是代步工具，而這些智能車輛，也必將靠服務來獲得收益，而不是和現在一樣，僅靠車輛售賣來賺錢。

張德兆認為，目前的市場培育階段，或許傳統車廠掌握了話語權，但在未來，“整個市場價值鏈的頂端一定是運營商。而車廠則將解決方案和車輛賣給運營商。”至于智行者這樣的技術解決方案提供商，則排在第三位，成為車廠的供應商，也不將只是一家出售技術的公司，而是提供更多的運營服務。

智行者也在聯合上下游公司，共同提供服務。上游是運營商，下游則是傳感器等OEM相關廠商。智行者在與上游廠商合作時，現在基本上做到了交鑰匙工程。盡管現在處于行業發展的初期，這樣的鏈條還顯得脆弱，但這也是張德兆認可的公司的核心能力之一。

“一輛車給我，我可以把前端的傳感器，最中間的大腦，以及最后的執行器都完成。我們之前給某車企做了兩臺車，實現了交鑰匙工程，現場運行了10天，累積接待了3000多人次，實現了零故障累積運行2000多公里”張德兆說。

張德兆最后總結對智行者的定位是：“對于智行者而言，我們只是一家運營服務公司，我們不會成為產品生產公司。”