基于RS485總線的起落架控制系統(tǒng)實(shí)時通信算法實(shí)現(xiàn)

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(中航飛機(jī)起落架有限責(zé)任公司，長沙 410200)

0 引言

隨著全新的多電/全電飛機(jī)技術(shù)的深入研究及其在多種機(jī)型中的驗(yàn)證與實(shí)際應(yīng)用，推動了飛機(jī)起落架系統(tǒng)的收放裝置、前輪轉(zhuǎn)彎以及機(jī)輪剎車等重要功能部件從傳統(tǒng)的液壓機(jī)械式控制向數(shù)字電子控制的方式轉(zhuǎn)變。數(shù)字電子控制方式有效的實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)重量減負(fù)，同時也提升了起落架控制系統(tǒng)的響應(yīng)速率和靈活性。研究實(shí)現(xiàn)具有高可靠、高安全性的機(jī)載起落架控制系統(tǒng)成為迫切需要解決的問題。

數(shù)字電子控制系統(tǒng)由于其電子器件固有的失效概率，在實(shí)際系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中主要采用功能部件的冗余部分及有效管理來彌補(bǔ)其不足。系統(tǒng)工作時，冗余部件分別正常的獨(dú)立工作，任意時刻僅有一個部件完成系統(tǒng)輸出控制。冗余部件間能夠?qū)Ρ舜碎g的重要信息進(jìn)行共享、監(jiān)控及功能故障時重構(gòu)，必然要求有高效、可靠的數(shù)據(jù)通信作為基礎(chǔ)支撐。

RS485作為一種串行通信接口，具有傳輸距離較長、速度較高、低成本、可靠度高等特點(diǎn)，已在智能管理[1]、在線控制[2]等眾多領(lǐng)域中都有著廣泛的應(yīng)用[3]。RS485提供并保障了硬件層面Bit位數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕瑧?yīng)用系統(tǒng)則可以在利用RS485總線組建主從式或總線式通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，再進(jìn)行應(yīng)用邏輯層面的通信協(xié)議/算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，可以有效提高應(yīng)用系統(tǒng)的靈活性，同時也滿足了實(shí)際應(yīng)用需求的便捷性。

本文以AG600水陸兩棲飛機(jī)的起落架系統(tǒng)綜合試驗(yàn)平臺……