汽車底盤集成系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制問題探討

周麟

廣州市交通運(yùn)輸職業(yè)學(xué)校 廣東省廣州市 510440

隨著近年來我國汽車的全面普及，人們在日常出行上也為便利，但是給我們生活帶來便利的同時也給我們帶來了越來越多的交通安全事故，對于我們的生活安全和社會穩(wěn)定也造成了十分不利的影響。為了對汽車自身安全性能進(jìn)行提升，汽車企業(yè)應(yīng)該進(jìn)一步加強(qiáng)對汽車底盤系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重視程度，這也將成為今后我國汽車設(shè)計(jì)工作和生產(chǎn)問題的主流趨勢。并且，隨著當(dāng)前我國汽車生產(chǎn)工藝的不斷提升，汽車相關(guān)生產(chǎn)技術(shù)也得到了顯著提升，傳統(tǒng)的系統(tǒng)運(yùn)行方式已經(jīng)越來越無法滿足汽車行車安全，因此集成系統(tǒng)的開展也逐漸被應(yīng)用于汽車底盤系統(tǒng)中。為此，本文就將針對我國汽車底盤集成系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制問題展開研究，希望對我國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和汽車質(zhì)量提升提供更大的幫助作用。

1 汽車底盤集成系統(tǒng)的主要類型

汽車底盤中很多子系統(tǒng)的局部性我們都可以借助當(dāng)前先進(jìn)的電子技術(shù)對問題進(jìn)行優(yōu)化或是控制。所以此種背景下也衍生出幾種控制技術(shù)手段，其中ABS防抱死制動系統(tǒng)也是最為典型的控制系統(tǒng)，為了對當(dāng)前我國汽車系統(tǒng)建設(shè)和行業(yè)發(fā)展提供更大的幫助，下文筆者也將展開更詳細(xì)的研究。

1.1 ABS防抱死制動系統(tǒng)

ABS防抱死系統(tǒng)的主要作用就是更有效的進(jìn)行汽車車輪傳動控制。在此系統(tǒng)中主要工作原理為：借助在車輪上安裝的汽車傳感器，在更短的時間內(nèi)，急速進(jìn)行抱死車輪信號傳遞[1]。當(dāng)控制器對抱死信號進(jìn)行接收后，就會在第一時間對車輪制動缸中的油壓參數(shù)進(jìn)行降低，這樣也可以在雖短的時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)制定的力矩，在經(jīng)過一段時間后，工作恢復(fù)正常。ABS防抱死制動系統(tǒng)在進(jìn)行車輪控制的過程中主要是由上述工作的循環(huán)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。對此種控制系統(tǒng)的應(yīng)用還可以有效對汽車側(cè)滑或是無法控制的問題進(jìn)行預(yù)防，保證了汽車在行駛過程中的安全性[2]。

在此環(huán)節(jié)中我們可以利用公式和其他控制系統(tǒng)進(jìn)行對比：△s＝Sp-S。其中，Sp指的是滑移參數(shù)，S指的是車輪實(shí)際滑移參數(shù)。在這一公式中可以得出，假如△s的結(jié)果＜0，就意味著防抱死制動系統(tǒng)的制動力較??；結(jié)果等于0的時候，意味著可以保持制動力；如果結(jié)果大于0，就意味著需要對制動力進(jìn)行增加[3]。

1.2 ASS主動懸架系統(tǒng)

ASS主動懸架系統(tǒng)的主要作用就是對汽車運(yùn)行過程中出現(xiàn)的震動進(jìn)行降低，也就是我們經(jīng)常說的汽車減震系統(tǒng)。在此系統(tǒng)中，主動懸架也是發(fā)生器直接產(chǎn)生作用的動作器，也就是對輸出或是輸入的信號進(jìn)行及時接收與控制，因此減震效果也比較突出。在對此系統(tǒng)的應(yīng)用過程中，對于動作器的要求也相對比較高，其生產(chǎn)出的力量和對其他力量的控制需要保證高度的一致性，從而更有效的對信息進(jìn)行收集和整理，這項(xiàng)工作的開展也將為汽車穩(wěn)定運(yùn)行奠定良好基礎(chǔ)。

ASS主動懸架系統(tǒng)在實(shí)際工作中具備較為明顯的復(fù)雜性，同時需要全方面對運(yùn)行中的情況或是問題進(jìn)行判斷與掌握，比如懸下質(zhì)量、輪胎剛度和路面平整度等，之后按照不同的問題對樹立進(jìn)行收集和分析，最終對其進(jìn)行必要的控制[4]。

一般情況下，系統(tǒng)的控制可以被劃分為兩個不同的環(huán)節(jié)：

（1）最優(yōu)控制：也就是讓汽車在運(yùn)行中達(dá)到更好狀態(tài)，要想對這一目標(biāo)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，就要充分對設(shè)計(jì)控制器進(jìn)行應(yīng)用，在確保閉環(huán)系統(tǒng)回路處于相對穩(wěn)定的狀態(tài)下將可能出現(xiàn)的干擾值降到最低，為汽車的穩(wěn)定運(yùn)行提供保障。

（2）自適應(yīng)控制：在對系統(tǒng)中各個參數(shù)進(jìn)行自動化檢驗(yàn)的過程中，還需要根據(jù)數(shù)據(jù)信息對汽車運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行有效判斷，同時根據(jù)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)展開有效調(diào)整。

1.3 ESP電子穩(wěn)定程序

在制動系統(tǒng)中防抱死制動系統(tǒng)、加速防滑控制系統(tǒng)與制動輔助系統(tǒng)都是十分重要的組成環(huán)節(jié)，因此具備較強(qiáng)的綜合性[5]。這一系統(tǒng)的主要作用就是對不同環(huán)節(jié)的傳感器信息進(jìn)行分析和研究，從而借助內(nèi)部系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)，為傳感器提供更正確的信息指令，有效進(jìn)行汽車運(yùn)行狀態(tài)的調(diào)整，保證車輛動態(tài)平衡性的有效發(fā)揮。

通常情況下，車輪傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、側(cè)滑傳感器都是EPS電子穩(wěn)定城西的主要構(gòu)成環(huán)節(jié)，在當(dāng)前傳感器的作用下，集成系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)對其汽車的不同區(qū)域進(jìn)行全方位監(jiān)控，之后借助有效的信息指令分析，對汽車的運(yùn)行也將出現(xiàn)更有效的控制，為汽車保持正確行駛方向也將提供重要幫助。

2 汽車底盤集成系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的相關(guān)策略

在上文的研究中我們應(yīng)該認(rèn)識到當(dāng)前汽車底盤集成系統(tǒng)的類型有很多，所以這也對汽車行業(yè)發(fā)展帶來了一些問題，比如協(xié)調(diào)控制出現(xiàn)問題，為了更好的提升協(xié)調(diào)控制的有效性，下文中筆者也將提出相應(yīng)的協(xié)調(diào)控制策略。

2.1 采用分布式協(xié)調(diào)控制

此種協(xié)調(diào)控制方式也被稱作是分層遞進(jìn)控制，實(shí)際上就是利用準(zhǔn)確度不高的簡便手段和高層先進(jìn)方式進(jìn)行有效融合，實(shí)現(xiàn)傳遞方式的組成，更好的進(jìn)行對不同系統(tǒng)的控制與管理[6]。對此種方式的好處主要體現(xiàn)在以下環(huán)節(jié)：

首先，可以借助此種方式加強(qiáng)對各項(xiàng)資源的整合與利用，保證分配工作具備更強(qiáng)的科學(xué)性與合理性。

其次，可以促進(jìn)對不同系統(tǒng)的交流進(jìn)行強(qiáng)化，同時此種方式也可以在很大程度上避免系統(tǒng)矛盾的出現(xiàn)，對于整體控制有著更為顯著的促進(jìn)作用。

2.2 建立健全總判決制度

在對汽車集成系統(tǒng)的構(gòu)成環(huán)節(jié)中，由于當(dāng)前我國汽車的集成系統(tǒng)建設(shè)上還存在顯著的不健全性，具備的差異特點(diǎn)也十分明顯，因此在系統(tǒng)的建設(shè)上也將呈現(xiàn)出不同的特點(diǎn)。因此，這也需要我們在同一時間段內(nèi)，對汽車中的多個系統(tǒng)進(jìn)行控制與工作制度的協(xié)調(diào)，這也需要我們從汽車集成系統(tǒng)的實(shí)際展開研究，并將其作為問題的主要研究對象，在實(shí)際工作中建立起更為完善、科學(xué)和全面的判決制度，通過此種方式實(shí)現(xiàn)對整體系統(tǒng)的科學(xué)控制。在此環(huán)節(jié)中構(gòu)建起總判決制度的主要目的也是希望集成系統(tǒng)可以對相關(guān)工作的開展提供調(diào)節(jié)作用，因?yàn)橹挥性谙到y(tǒng)與系統(tǒng)的相互配合或是作用下，才能對汽車系統(tǒng)建設(shè)的整體進(jìn)行控制，建設(shè)更為穩(wěn)定和安全汽車運(yùn)行環(huán)境，充分發(fā)揮集成系統(tǒng)的保障性作用[7]。

2.3 對制動子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制進(jìn)行提升

汽車制動子系統(tǒng)中進(jìn)行協(xié)調(diào)控制的主要方式就是借助變移率滑膜變結(jié)構(gòu)控制算法展開相應(yīng)的工作，從而對制動子系統(tǒng)中的系統(tǒng)感應(yīng)器等進(jìn)行更為科學(xué)和合理的設(shè)計(jì)，在對汽車系統(tǒng)進(jìn)行制動的環(huán)節(jié)中，還需要對傳感器采集下的汽車狀態(tài)運(yùn)動參數(shù)信息進(jìn)行掌握，更科學(xué)的進(jìn)行汽車滑移率計(jì)算，同時在進(jìn)行此工作的過程中還應(yīng)該進(jìn)行必要的滑移率對比，從而將其參數(shù)值控制在更為合理的范圍中，在此種手段的幫助下，不僅能實(shí)現(xiàn)對其汽車自身制動性能的全面提升，對于行車安全性也將提供十分有效的保障。

3 結(jié)語

綜上所述，我們應(yīng)該認(rèn)識到汽車底盤集成系統(tǒng)是一個汽車最為關(guān)鍵的構(gòu)成環(huán)節(jié)，所以在實(shí)際工作中采用更為合理和科學(xué)的設(shè)計(jì)方案，可以實(shí)現(xiàn)對汽車整體性能進(jìn)行提升，為廣大人民群眾提供更為安全的出行條件。所以，通過對本文的相應(yīng)研究，也需要廣大工作人員和企業(yè)負(fù)責(zé)人要加強(qiáng)對汽車底盤設(shè)計(jì)工作的重視，從而在實(shí)際工作中采用更積極和有效的手段，對底盤設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中出現(xiàn)的各種不利問題或是因素進(jìn)行解決，這樣才能為廣大人民提供更安全的出行條件，實(shí)現(xiàn)汽車行業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展。因此希望本文的研究對于這項(xiàng)工作的開展提供更有效的幫助，廣泛引起企業(yè)和工作人員的關(guān)注，提高我國汽車質(zhì)量和運(yùn)行效率。