趙 欣, 高 茜
(上海外高橋造船有限公司, 上海 200137)
超大型集裝箱船船長、船寬遠超過一般的集裝箱船,貨艙開口達到船寬的90%,由于大開口的特性,僅考慮垂向作用力對船體梁的影響是遠遠不夠的,還應考慮其他各種載荷的作用[1],包括水平波浪彎矩、水動力扭矩、貨物扭矩等。聯合載荷作用下船體強度和結構變形顯得尤為突出,特別是艙口圍板和上甲板的艙口角隅、縱向艙口圍板的前后兩端、船體結構的折角處等重點受力區域,應力集中現象較為明顯。
為更準確地分析超大型集裝箱船的彎扭強度,得到聯合載荷作用下的應力情況,常規的貨艙段有限元分析已經不能滿足結構設計要求,需要進行全船有限元響應分析。同時,通過全船有限元分析,確定全船主要構件的應力分布情況,找出應力集中區域作為熱點區域,為后續的細網格及疲勞分析打下基礎。本文針對某超大型集裝箱船根據勞氏船級社(Lloyd’s Register of Shipping, LR)規范要求進行結構強度分析,LR的全船結構強度分析分為Part A和Part B兩部分。Part A為全船有限元分析,評估主要構件考慮扭轉作用下的縱向應力水平,同時確定應力集中區域,為Part B提供邊界條件;Part B針對應力集中區域進行局部細網格分析,保證熱點結構滿足校核衡準。
根據LR的StructuralDesignAssessmentPrimaryStructureofContainerShips[2]規范(簡稱SDA),采用縱骨間距網格,板以二維膜單元表示,加強筋以一維梁單元表示,應用MSC/PA-TRAN建立有限元三維模型。有限元模型如圖1所示。通過對比規范計算得出的剖面特性與有限元計算的剖面特性,保證模型的結構剛度以及準確性。

圖1 全船粗網格模型
LR的RulesandRegulationsfortheClassificationofShips[3]規范在2016年修訂為結構船長超過425 m,或者船寬超過60 m時,需通過非線性水動力計算得到波浪載荷。本文涉及的超大型集裝箱船結構船長以及船寬均不超過,因此波浪載荷計算仍采用規范規定值。根據SDA指南,主要考慮靜水、迎浪和斜浪等3種工況。
靜水工況:
σ=σs
(1)
式中:σs為靜水彎矩Msw作用下的應力。
迎浪工況:
σ=σs+σw
(2)
式中:σw為迎浪工況中垂向波浪彎矩Mwc作用下的應力。
針對斜浪工況的應力響應,需考慮靜水彎矩Msw、垂向波浪彎矩Mwc、水平波浪彎矩Mhc、水動力扭矩Mwtc和貨物扭矩Mstc的聯合作用,最后所得應力值由表1進行組合,其中垂向波浪彎矩、水平波浪彎矩和水動力扭矩的求取根據SDA指南取值,運用20 steps模擬1個波浪周期通過全船的過程,垂向波浪彎矩隨船長方向的變化如圖2所示。

圖2 垂向波浪彎矩隨船長方向變化

表1 Part A斜浪工況組合方式
Part B 計算中與Part A的區別為考慮集裝箱以及燃油的縱向加速度對結構的影響,計算工況的組合方式如表2和表3所示。

表2 Part B迎浪工況組合方式

表3 Part B斜浪工況組合方式
為避免船體的剛體運動,本文根據LR規范對其施加約束。靜水工況以及迎浪和斜浪工況的垂向波浪彎矩計算時,船中首垂線位置約束橫向和垂向線位移,船中尾垂線或艉封板約束縱向、橫向和垂向線位移,艉部中心線甲板處約束橫向線位移。
水動力扭轉和貨物扭轉計算時,有2種約束方式:第1種為靠近船中的橫艙壁處,左右舷型深中點約束垂向線位移,船中底部約束縱向和橫向線位移;第2種為船縱向中心線首部和尾部加垂向彈簧約束,甲板縱向中心線處橫向彈簧約束。
水平波浪彎矩計算時,也為2種約束方式:第1種為靠近船中的橫艙壁處,底部約束垂向線位移,甲板左右舷邊界處約束縱向線位移,縱向中心線甲板及底部約束橫向線位移;第2種為船縱向中心線首部和尾部加垂向彈簧約束。
根據LR的SDA指南,進行全船結構強度有限元分析,本文分析的主要船體結構的校核衡準如表4所示。
在局部細網格的校核中,主要評估峰值應力和動態應力范圍是否滿足衡準,但由于該船后續將進行疲勞譜分析, 本文將不評估動態應力范圍的要求。此處的動態應力范圍要求相對于疲勞譜分析較為保守,所以在規范不要求強制疲勞譜分析時,該要求的動態應力范圍即為疲勞要求。Part B具體校核標準如表5所示。

表4 全船強度分析的校核衡準

表5 Part B校核衡準
以某超大型集裝箱船為例,分析工況選取裝載手冊中彎矩最大且均勻裝載的工況。波浪彎矩選取S11的波浪彎矩要求,箱重以節點力的形式加載在箱腳處,空船重量調整也以節點力的形式加載在各個節點上,保證空船質量分布。彎矩以節點力的形式加載在外殼上,以保證和要求加載的曲線一致。調整彎矩轉換成剪力,并以節點力的形式加載在各節點上。以靜水工況下彎矩曲線為例,如圖3所示。

圖3 靜水工況下彎矩曲線
在進行局部細網格分析時,還需考慮由于船舶運動引起縱向加速度而產生的慣性載荷,主要包括集裝箱和燃油、壓載水等液體。貨艙內載荷以節點力的形式加載在橫向艙壁處,艙口圍板上箱子載荷85%以集中力的形式加載至x-stopper處,剩余15%以摩擦力形式平均加載在橫向艙口圍板所有節點處。x-stopper位置相比于縱桁位置存在偏差,均加載到距離x-stopper位置最近處的縱桁上。
縱向艙口圍板以及上甲板位置距離中和軸最遠,縱向應力最大,因此本文選取船體最上層的縱向艙口圍頂板和上甲板縱向應力結果進行分析,圖4為上甲板迎浪工況下的應力結果曲線,圖5為上甲板斜浪工況下的應力結果曲線,圖6為縱向艙口圍板在迎浪和斜浪工況下的應力結果曲線。

圖4 上甲板迎浪工況下的應力結果

圖5 上甲板斜浪工況下的應力結果

圖6 縱向艙口圍板迎浪和斜浪工況下的應力結果
由圖4~圖6可見,由于本船與以往超大型箱船相比,雙島間多出1個貨艙,即燃油艙向船首移動1個艙位,導致縱向應力水平基本超過現有的校核標準??紤]到LR校核標準相對保守,經過商議后決定將加載方式及校核標準進行調整。
由于Part A主要根據規范進行總縱強度校核,在對上甲板迎浪工況以及縱向艙口圍板的迎浪和斜浪工況進行分析時,可以不考慮局部載荷,即去掉艙內以及艙口圍板上的箱重,僅以規范要求的彎矩進行校核。斜浪工況時,上甲板作為最上層連續甲板,承受較大的扭轉剪切,包括均勻分布的自由扭轉剪切應力以及甲板內緣向外逐漸增大的二次翹曲剪切應力,僅考慮縱向應力并不合理,所以選取考慮剪切應力的主應力進行校核。正應力與剪切應力并不會同時達到最大,所以校核標準提高為0.75σL。經過計算后最終應力結果均滿足標準,主應力計算公式為
(3)
式中:σx、σy為單元正應力;τxy為單元剪應力。
參考粗網格應力曲線圖,應力曲線的尖點一般為縱向艙口圍板和上甲板的艙口角隅處,存在嚴重的應力集中現象。對于雙島型船,機艙和燃油艙作為扭轉邊界需承受較大的應力,局部細網格分析主要針對出現應力集中的區域進行校核。本文選取典型尖點位置進行細網格的強度分析,其網格尺寸為板厚大小,細化模型如圖7~圖9所示,讀取各工況自由邊的邊緣應力,計算工況繁多,本文僅截取了最糟糕工況的應力結果,如圖10~圖13所示,根據表3進行計算,結果如表6所示。

圖7 FR 64橢圓形角隅細化圖

圖8 FR 64負角隅鑰匙孔細化圖

圖9 FR 211角隅細化圖

圖10 FR 64橢圓形角隅結果圖

圖11 FR 64負角隅鑰匙孔結果圖

圖12 FR 221角隅結果圖

圖13 FR 221修改后的角隅結果圖

圖14 FR 221角隅修改圖
由表3可以看出:機艙后端水密艙壁FR64處橢圓形的結構形式應力值過大,需采用負角隅鑰匙孔形式如圖8所示,計算最糟糕工況應力結果如圖10所示,從而滿足峰值應力的校核衡準。FR221上甲板處的艙口角隅超過應力衡準,通過修改角隅形狀為R800+R300形式,具體修改如圖13所示,計算最糟糕工況應力結果如圖14所示,降低峰值應力以滿足標準。

表6 局部細網格應力結果
油船和散貨船擁有統一的規范標準HCSR,而不同船級社關于集裝箱船的全船有限元計算方法以及校核衡準均存在區別,因此在此類船型結構強度計算分析中需要綜合考慮校核衡準及計算方法。由全船粗網格結構強度的計算分析可見,此類大開口船型縱向強度僅通過規范計算校核是不夠全面的,必須綜合考慮采用直接計算方法驗證結果。
在局部細網格分析中,由于左右舷網格密度不一致,如果采用粗網格計算的形式進行全船重新加載,會造成左右舷節點力不平衡,產生附加彎矩從而影響最終應力結果,所以還是建議采用子模型方法進行加載計算,以避免產生額外變形,同時方便后續模型修改后再次計算,進一步提高計算分析效率。
在細網格分析的縱搖工況中,艙口圍板x-stopper處集中力載荷根據x-stopper的位置來確定,經過計算驗證得到,當加載點超過2個后,結構變形基本一致,因此在后續此類船型分析過程可以考慮簡化加載過程。作為扭轉邊界的機艙和燃油艙前后艙壁角隅處,建議采用負角隅鑰匙孔的結構形式。雙島間縱向艙口圍板與上甲板的角隅處,則建議采用橢圓形式,在保證角隅寬度的前提下縱向圓弧盡量內收,從而達到減小應力集中的目的。
針對超大型集裝箱船結構強度的分析,不僅考慮到多種載荷聯合作用,并對典型應力集中區域進行細網格分析,為今后同類型船舶的研發和設計提供有效支撐。
[1] 初艷玲. 超大型集裝箱船結構強度規范校核及有限元分析[D]. 哈爾濱:哈爾濱工程大學, 2008.
[2] LR. Structural Design Assessment Primary Structure of Container Ships[S]. 2016.
[3] LR. Rules and Regulations for the Classification of Ships[S]. 2017.