□ 本刊記者 沈大鳴 生 動 通訊員 鐘吉森 蔣 婷 洪曉敏

智能防爆巡檢機器人在現場巡檢。蔣婷 供圖
影響智能化管線管理系統成效的關鍵在于應用,需要在應用中不斷提升和完善。
5月20日,管道公司檢測人員在對該公司泗洪輸油站的工藝管網進行無損檢測時,發現一處連接管道閥門的三通和短節存在多處嚴重內腐蝕。該站安全員李文莉立即向徐州輸油處生產科匯報,又將這一信息發布到管道公司主頁上的“異常報告”里,并標注了“緊急”二字。徐州輸油處與管道公司相關部門迅速行動商定整治方案,安排搶維修人員。不到兩天,問題就解決了。
這只是智能化管線成效的一個縮影。
集團公司于2014年8月啟動智能化管線管理系統推廣項目以來,經過持續不斷的建設,中國石化3.4萬公里的長輸管線和廠際管線已經實現了智能化管理全覆蓋。該系統技術成果總體達到了國內領先、國際先進水平,部分技術達到國際領先水平。
4月17日,銷售華南分公司南沙輸油站,一臺智能機器人在站場內來回巡檢。智能巡檢機器人能夠自動充電、不間斷運行,突破了傳統的人工巡檢模式,降低了勞動強度。
“看!它又出來巡檢啦?!表樦夹g員林健添所指的方向,我們看到了第三代“行者號”智能防爆巡檢機器人,正順著導軌,從自己的充電小屋中緩緩而來。正在試行的第三代智能巡檢機器人,具備夜間作業、云臺升降、巡檢目標識別、熱感檢測報警、雙向對講及智能語音提示、安全避障、巡檢路線自動變換等一系列功能,有效地加強了輸油站現場巡檢。
智能機器人每兩個小時巡檢一次,24小時不間斷,巡檢的時候會自動將數據上傳到系統,站場和公司調控中心都能查看。機器人傳回的高清圖像,覆蓋生產區域每一個角落。機器人前面藍色的探測器能夠檢測揮發性油氣,避障傳感器能夠及時避開障礙物,頂部的“大眼睛”可對現場設備進行高效巡視,底部磁導航傳感器能夠保證機器人按照既定路線自動巡航。
目前,銷售華南分公司深圳輸油管理處已有兩個輸油站試行機器人巡檢。“自從機器人啟用以來,巡檢又多了一層保障。它使用紅外熱感檢測,對微小的滲漏更敏感。”深圳管理處負責人告訴記者。
在管道公司日照油庫,智能化設備巡檢系統提高了管線的管理水平。油庫員工巡檢時,要帶上防爆智能手機,到達巡檢設備位置時,用手機靠近安裝在墻壁上的射頻標簽,就記錄下巡檢時間,而且還會提示要巡檢的內容。同時,手機還會把巡檢時間、巡檢軌跡等情況自動發送到系統供管理人員檢查。另外,手機還能拍照、拍攝視頻,便于及時發現和處置隱患。
日照油庫運行隊副隊長陳錦程說:“這個系統投用后,在電腦上就可以了解每位值班人員的設備巡檢情況,實現了巡檢的公開化、透明化。一旦發現滲漏等情況,可以立即組織處理?!?/p>
在銷售華南分公司調度控制中心,隨著現場指令下達,幾十公里外的無人機騰空而起,開始執行站場航拍與管道自動巡護任務。航拍畫面通過自主研發的應急指揮系統實時顯示在調控中心大屏幕上。
銷售華南分公司把國內一流無人機與智能巡線相結合,開展了系列巡線無人機及管理平臺的研發工作。2015年,該公司在石化系統內率先組建無人機大隊,通過高空視角對管網中的高后果區、V形沖溝、懸索跨等一些特殊地段進行巡查,并及時將監測數據實時傳送至調控中心,有效彌補了人工巡護的缺陷。
與此同時,銷售華南分公司綜合應用無人機巡檢、光纖監控預警、人力巡檢預警、視頻監控等技術,逐步形成了基于無人機空地一體化防控體系。
銷售華南分公司著力打造智能化管道,大力推廣運用無人機巡線,對管道沿線自然環境、社會情況進行高空巡查及影像拍攝,通過對比分析重點排查第三方施工、占壓等問題,2017年以來通過無人機巡線發現并處置64項問題。
當然,目前的智能防控與人工相比還存在個別“盲區”,這也是智能管道發展需要解決的問題。去年10月,川氣東送管道公司安全信息員、湖北恩施農民崔顯龍在放羊時發現管道途經的一處山體出現滑坡跡象,立即報告,避免了一起重大事故。
“人工巡線依然是目前最實用的辦法。智能管線技術可以感知管道的變化,但是看不到周邊的地質隱患。換句話說,如果管道真的感知到了變化,危險或意外可能已經發生?!贝鈻|送管道公司管道保護部負責人說。
“在去年8月的榆濟管線湫水河漂管搶險過程中,我們在北京通過智能化管線系統詳細了解管道信息、周邊居民信息、應急搶險資源信息等,為搶險指揮提供了第一手資料?!碧烊粴夥止旧a運行部負責同志說。
目前,天然氣分公司已經建設完成統一集中集成的數據中心和共享服務平臺,建立5個業務領域應用,為天然氣管線的日常業務管理、安全隱患、應急響應、運行監控、綜合分析預警等提供統一的管理平臺,提升工作效率、減少應急響應時間,最大限度地做到事前準備而非事后補救,全面提升了管道管理的水平。
川氣東送管道公司技術信息部負責同志說,經過幾年建設,管道的智能化程度越來越高,無論是壓力、流量、溫度等管道自身信息,還是管道周邊影像、應急資源分布、地貌環境等情況,都能通過光纜實時傳輸,實現一鍵查詢。
不僅如此,智能化管線系統還可以根據各類數據的匯總及變化,自動生成報表,分析管道是否處于安全狀態,為日常生產管理及應急指揮和防汛抗洪提供強有力的數據支撐;對事故點進行土方計算和淹沒計算、空間量算等,為應急搶險及防汛抗洪提供參考;根據實時數據可進行管道管存計算,為計算搶險時間和生產調度提供參考;進行天然氣泄漏、爆炸等模擬,提供管線泄漏點達到爆炸極限的半徑,火災輻射范圍、爆炸的死亡半徑、重傷半徑等,為生產應急指揮提供參考。
大數據在銷售華南分公司的管道管理上的運用,也取得了良好效果。2014年,銷售華南分公司開始啟動智能化管線管理系統建設。該系統以管線本體數字化為重點、以地理信息系統為依托,收集各類數據196萬條。同時,配以高清衛星影像,建立數據全面、真實可視的數字化管道。到2018年4月,已實現了6036公里管道的數字化和可視化。
管道公司依托于大數據開發出的應急指揮功能模塊,在提高突發事件的應急響應能力和應急處置水平方面發揮了積極作用。通過這個功能模塊,巡護人員在野外發現管道異常情況,可以使用巡線終端錄制語音描述、拍攝現場圖片,連同自動定位信息一起,一鍵秒傳至系統后臺,輸油站的站控值班人員可以立即啟動響應。這對于管轄7000多公里管道的管道公司而言有著特殊的意義:突發事件發生后,不僅把“現場”搬到眼前,而且便于爭分奪秒地開展應急處置,防范次生事故或災害的發生。

管道公司賈汪站運行工使用防爆手機進行罐區巡檢。李嵐 攝
中國石化智能化管線管理系統建設領導小組負責人指出:“這個系統建好后成效如何關鍵在于應用,要在應用中不斷提升和完善?!敝袊嘘P企業緊密結合各單位實際,圍繞生產經營需求,在深化應用方面做了大量工作。
“異常報告”是管道公司智能化管線系統在深化應用方面開發出的十多個功能模塊中的一個。對于這個模塊,安全員李文莉深有感觸地說:“我們基層單位發送異常信息后,全公司都能看到,馬上會引起相關單位、部門的關注,再也不用像以前那樣拿著電話到處找人了?!边@個模塊既有會思考能判斷的本領,還有“犟脾氣”。比如,異常信息在處理過程中,如果某個環節卡殼超過3天,它就不厭其煩地向負責這個環節的工作人員發送催辦信息,直到解決為止。
銷售華南分公司把現有的軟硬件資源進行整合,引入新技術、新裝備,建成以SCADA為中心的過程控制平臺,以智能化管線系統為中心的智能生產管理平臺,以ERP為中心的經營管理平臺,以OA為中心的行政管理平臺。該公司努力把智能管線系統打造成生產管理層面的核心應用系統,同時實現各系統間的互聯互通、各平臺間的業務協同辦理,提升了管理水平,充分發揮了信息化輔助決策作用。
談起智能化管線管理系統發揮的作用時,銷售華南分公司管道處處長楊大慎認為:“智能化解決了過去一直無法處理的難題。有了它,等于給管線插上了智能卡。”
天然氣分公司在智能化管理上也有著一系列構想?!拔覀儗⒃诂F有智能化管線管理系統建設的基礎上,按照大平臺、大系統、大安全、大運維的思路進一步提升和完善系統功能和平臺服務,結合天然氣分公司具體業務需求,深化生產管理、完整性管理、智能儲氣庫、智能LNG接收站、工程管理、安全管理、移動應用7個業務模塊的建設和應用,實現管線及站庫管理的標準化、數字化、可視化,探索管線及站庫管理的智能化應用?!碧烊粴夥止究萍夹畔⒉控撠熑私榻B說。