基于北斗短報(bào)文通信的無(wú)人機(jī)安控系統(tǒng)

陶德桂，劉關(guān)心

(中國(guó)人民解放軍92419部隊(duì)，遼寧 興城 125106)

0 引言

國(guó)產(chǎn)某無(wú)人機(jī)體型大、速度快、航程遠(yuǎn)、自重大，其所使用的部件可靠性不高，某些關(guān)鍵部件的使用壽命較短，容易出現(xiàn)故障，導(dǎo)致該無(wú)人機(jī)在使用過(guò)程中存在較大的安全隱患，如果不采取一定的安全控制措施，勢(shì)必會(huì)在飛行過(guò)程中失去控制，一旦墜落地面或海上，將對(duì)周邊區(qū)域的人員生命和財(cái)產(chǎn)安全構(gòu)成很大的威脅，如果飛出國(guó)境線外，則可能引發(fā)政治事件，造成惡劣的政治影響。因此，其飛行安全控制備受使用單位和生產(chǎn)廠家的高度關(guān)注和重視。

隨著科技的進(jìn)步和該無(wú)人機(jī)的不斷升級(jí)改造，該無(wú)人機(jī)目前已具備了依賴GPS定位信息的安控區(qū)域自主判斷和執(zhí)行安控的功能，但當(dāng)遙控系統(tǒng)或者其他部件出現(xiàn)故障且需要及時(shí)控制無(wú)人機(jī)完成自毀功能時(shí)，安控措施仍顯不足。為此，建設(shè)了一套基于北斗短報(bào)文通信的無(wú)人機(jī)安控系統(tǒng)，并將靶載安控器加裝于該型無(wú)人機(jī)上配合飛控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速自毀功能，擺脫了對(duì)GPS的依賴和遙控作用距離不夠的限制，為特殊情況的處置提供了另外一條可靠途徑。

1 總體方案設(shè)計(jì)

該型無(wú)人機(jī)原有機(jī)載安控器主要由安控CPU卡和安控GPS模塊組成，可以實(shí)時(shí)采集無(wú)人機(jī)位置信息，根據(jù)安控策略完成安控狀態(tài)判斷，當(dāng)無(wú)人機(jī)飛出由凸多邊形圍成的安控區(qū)域時(shí)，自主執(zhí)行安控，控制無(wú)人機(jī)墜毀。其組成如圖1所示。

圖1 無(wú)人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成Fig.1 Composition of UAV flight control computer system

原有機(jī)載安控器只具有自主安控功能，不能實(shí)現(xiàn)及時(shí)被動(dòng)安控功能；……