多規格泡罩藥板自動剝粒機的設計與應用

梁 敏，黃 濤，范志偉

（云南白藥集團股份有限公司，云南 昆明 650500）

0 引言

鋁塑泡罩包裝又稱為水泡眼包裝，簡稱PTP。因其鋁箔的無毒性、高遮光性、阻氧性和防潮性等優點，用途十分廣泛，尤其在藥品包裝中得到了廣泛的應用，是目前國內外藥品生產的主要包裝形式。在藥品的鋁塑泡罩包裝過程中，會因為各種原因導致鋁塑泡罩藥板被剔除。特別是調機過程中，產生更大量的廢品。對于這些不合格包裝的藥板，禁止流入市場。但剔除的藥板中，大部分的膠囊與藥片仍然完好，往往需要將藥片從藥板上剝離回收。

目前的藥品剝粒機雖然可基本實現泡罩藥板的剝粒，但也缺陷眾多：①進料過程需要人工手動輸送藥板，無法實現自動進料，勞動強度大，效率不高，并具有較大的安全隱患；②只針對單一規格的泡罩藥板進行剝粒，無法實現一臺設備對多規格藥板的剝粒，而幾乎所有的藥品生產企業的產品眾多，有規格眾多的泡罩藥板，致使現有設備的適用性不高；③無法實現處理藥板的計數功能。為解決以上問題設計制造出一種多規格泡罩藥板可調節進料行程的自動剝粒機，可實現對板裝生產線剔除的不同規格泡罩藥板自動剝粒與具有對藥板計數功能的設備，實現藥粒與藥板的自動分離、計數，剝粒效率高，勞動強度低，適用性強。

1 多規格泡罩藥板自動剝粒機的設計方案及工作原理

1.1 主傳動機構

主傳動方式采用傳動比較準確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長的齒輪傳動。

1.2 推料進給機構

采用曲柄滑塊機構實現進料的往復運動。

1.3 剝粒機構

采用材質較軟的膠輥與可調節間距的若干滾花壓輪。

1.4 料倉機構

實現左右與前后的雙向調節，適應我廠的多規格多品種鋁塑鋁塑包裝。

1.5 電氣控制

包括：安全急停開關，電源接通指示燈，電源開關，調速器，計數系統。

1.6 安全防護罩

采用304不銹鋼防護罩，美觀，衛生，易于清潔。

采用齒輪傳動，并通過曲柄滑塊機構同時實現泡罩藥板的進料與擠壓兩個動作，使用計數傳感器，實現對處理泡罩藥板的自動計數。具體的為將待處理的泡罩藥板放在機架上方的料倉中，料倉下方安裝計數傳感器，供料系統中的推料板將藥板從下往上一片一片的推送到剝粒系統中的壓輪處，壓輪將藥板擠壓剝粒，并在出料口進行包裝廢料藥板與藥品的分離。

結構由前后左右面板，料倉，自動供料機構，傳動機構，擠壓機構，調速電機，計數系統，保護外罩等組成。

2 多規格泡罩藥板自動剝粒機的結構

多規格泡罩藥板自動剝粒機結構如圖1、圖2所示。

圖1 結構圖Fig.1 Structure diagram

圖2 隱藏一側保護外罩的內部結構視圖Fig.2 Inside view of the protective cover hidden on one side

將泡罩藥板放入上部集料倉，開啟設備電源后，可調速的減速電機帶動與電機直連的主傳動齒輪轉動，動力通過過渡齒輪將動力傳遞給傳動齒輪，帶動上擠壓輥與下壓輪嚙合轉動。曲柄跟隨過渡齒輪一起轉動，同時帶動連桿、推藥板，推藥連接板帶動推藥板在直線導軌上做水平往復運動，將泡罩藥板水平推入上擠壓輥與下壓輪之間進行擠壓，從而實現藥品剝離，被剝離的藥品從出藥導向板滑出收集，而被剝粒后的鋁塑板由出泡罩藥板導向板導出。藥品輸送與壓輪擠壓共用一個動力源，保證藥品的輸送與擠壓的同步。可通過前后調節底座和左右料倉定位板滿足不同泡罩藥板的長度與寬度，而通過調節下壓輪上滾花壓輪之間的距離，滿足不同泡罩藥板上藥粒的分布間距。

為防止在工作過程中的藥品擠壓損壞與藥板的順利向前輸送，上擠壓輥采用具有較高柔曲性、回彈性和摩擦系數較高的聚氨酯材料，保證藥品擠壓受力點均勻，很好的保護擠壓出的藥品避免破損，而下壓輪采用若干個可調節的滾花壓輪，增加摩擦力，確保藥品很好的向前輸送。在藥板向前輸送的過程中，位于面板下方的傳感器進行計數，并顯示數量。急停按鈕用于非正常情況下的緊急停機，增加安全性。通過調節無極調速器可實現剝粒速度的調節。

3 多規格泡罩藥板自動剝粒機的應用

云南白藥集團擁有數條泡罩板裝線，板裝藥板的規格也眾多，根據實際需求，設計制造出替代人工實現對板裝線剔除藥板自動剝粒的設備，實現藥粒與藥板的自動分離，并對剝離藥板數量進行準確的計數，剝粒效率高，勞動強度低，對剝粒出的藥品不產生污染與損壞。每臺設備每班可處理泡罩藥板5萬板，大大提高產量，降低損耗成本，可廣泛應用于藥企。

4 結束語

本設備針對板裝線生產過程中的長久痛點，重點突破，設計制造出市場上沒有的專用設備，達到對多規格泡罩藥板自動剝粒目的，實現了藥粒與藥板的自動分離、計數，剝粒效率高，勞動強度低，適用性強，具有廣泛的實用和推廣價值。

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