MK C1：協(xié)同制動

目前，落地自動駕駛的執(zhí)行控制部分基本被國外零部件巨頭壟斷，他們基本擁有自成體系的全套底盤控制系統(tǒng)，且大多不開放，比如大陸的MKC1。

自動駕駛的路徑規(guī)劃可以分為全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃。其中全局路徑規(guī)劃是為車設(shè)計(jì)一條從A點(diǎn)到B點(diǎn)安全通過的路線，局部路徑規(guī)劃是指根據(jù)某段路程的環(huán)境信息和車輛自身狀態(tài)，規(guī)劃一段無碰撞的路徑。前者就像在地圖上輸入起始點(diǎn)和終點(diǎn)，生成可行路線，后者主要包括轉(zhuǎn)彎、變道、超車、遇到施工等情況的車輛運(yùn)動。如果控制與執(zhí)行出現(xiàn)偏差，就會導(dǎo)致車輛實(shí)際行駛軌跡與規(guī)劃局部路徑產(chǎn)生較大偏差，導(dǎo)致車輛剎不住或者油門跟不上，甚至在極端場景下產(chǎn)生危險(xiǎn)，將安全駕駛演變成不安全駕駛。

自動化駕駛是邁向未來安全舒適的個人駕乘的關(guān)鍵一步，在發(fā)展的道路上，有一點(diǎn)始終不變：與方向控制一樣，制動減速仍是保障主動安全性最重要的元素。一旦駕駛者把駕駛責(zé)任全部交托給車輛，電子制動系統(tǒng) (EBS)就必須能夠發(fā)揮制動功能，即使主電子制動系統(tǒng)極為罕見地發(fā)生故障，也不會影響制動功能。針對高度自動化駕駛的這些要求，科技公司大陸集團(tuán)開發(fā)了電子制動解決方案 ——MK C1。

MK C1 是一種線控系統(tǒng)，能夠快速、精確、主動地建壓，非常適合于自動化駕駛。為達(dá)到制動冗余的要求，大陸集團(tuán)將 MK C1 與MK 100 ESC 的衍生產(chǎn)品做了結(jié)合。在正常的運(yùn)行模式下，MK C1 單元將起到制動、保障穩(wěn)定性及舒適性的作用。其中，液壓壓力通過MK 100 液壓制動系統(tǒng) (HBE) 進(jìn)行傳遞。MK 100 HBE 系統(tǒng)會經(jīng)常進(jìn)行自我檢測，以時(shí)刻保持百分之百的可用性。

在極少數(shù)情況下，如果主電子制動系統(tǒng)發(fā)生故障，輔助電子制動系統(tǒng)會立即介入，發(fā)揮制動功能。考慮到主電子制動系統(tǒng)可能遇到的故障類型，一般會出現(xiàn)兩種情況：如果主電子制動系統(tǒng)完全失效（基本不可能發(fā)生這種情況），MK 100 HBE 單元將利用兩個前輪對汽車實(shí)施制動，起到防抱死制動系統(tǒng)的作用。

MK C1 制動系統(tǒng)還有另一個優(yōu)點(diǎn)。目前，大陸集團(tuán)正在研發(fā)協(xié)同制動模式。如果主制動系統(tǒng)的機(jī)電執(zhí)行器和泵的功能發(fā)生故障，但控制閥未受到影響，則協(xié)同制動模式將被激活。在此情況下，MK 100 HBE單元會進(jìn)入?yún)f(xié)同制動模式。一部分液壓將被送入靜止的 MK C1的功能閥，以驅(qū)動后輪制動系統(tǒng)。這種創(chuàng)新的靈活分離功能確保了在即使其中一個系統(tǒng)部分故障的情況下，通過在雙軸上控制滑移率進(jìn)行減速，一樣能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化駕駛制動功能。