光電機

“多用途智能升降器”機器人開啟高空作業新時代

廣東天浩科技有限公司研制生產的“多用途智能升降器”機器人原為軍警反恐及應急救援裝備，現已進入民用高空作業市場，將助力傳統高空人工作業。

該“多用途智能升降器”自重14.9kg，可提升315kg的人員或物品沿繩索自由升降，單體機器爬升高度達100m，單體機器人橫向作業幅度可達4m左右，是目前國內唯一一款不受時間、空間、動力等因素限制的便攜式升降設備。其采用現有的升降繩索技術體系，提高了工程施工、應急救援、攀巖探險等技術水平。該機器人可廣泛應用于消防救援、反恐救援、高樓救援、礦井救援、海警救援、野外救援、海航救援、電力通訊及橋梁檢測維修、物業管理外墻清洗等領城。

據悉，2018年，天浩科技公司將以城市合伙人模式全力開拓高空作業應急救援的民用市場，并開始構建我國城市安全應急救援共享服務平臺，打造我國高空作業應急救援一站式采購服務平臺，以創新商業模式、管理模式和盈利模式，讓科技造福人類。

(機 經)

航天科工集團研發成功便攜式次聲探測儀并投入使用

由中國航天科工集團有限公司所屬北京環境特性研究所與中國科學院聲學研究所的研究人員聯合研發的便攜式次聲探測儀研發成功并投入使用。

次聲波為頻率在0.0001Hz～20Hz的聲波，該頻段通常是人耳無法感知的，但由于人體各器官的固有頻率也大致處于這一范圍內，因此，大功率、高強度次聲波一旦作用于人體，其產生的共振效應會對人體造成傷害。

北京環境特性研究所與中科院聲學研究所的研究人員開展了深度合作，利用雙方各自在聲學探測領域與安防、工業監測領域產品集成設計方面的積累，聯合研發出了一款便攜式次聲探測儀，可實現對次聲污染的快速探測及預警。該產品采用了用戶友好的可視化界面設計，可顯示聲壓和音頻曲線，并以色標顯示環境中的次聲波累積量，檢測準確率高，可用于重要駐地的安保監測，主要可探測環境中是否存在持續的、可能危及健康的次聲波并進行預警提醒。目前，首套便攜式次聲探測儀已投入使用，設備運行效果良好。

(國 資)

國內首臺光生超穩微波頻率產生裝置研制成功

中國科學院國家授時中心的研究人員成功研制出了國內首臺光生超穩微波頻率產生裝置，使國內常溫微波源頻率穩定度從E-13提升到E-15量級，達到國際先進水平，填補了我國在該領域的技術空白。

光生超穩微波源是以超穩光學腔為參考，鎖定產生超穩單頻激光信號，并利用飛秒光梳變頻到微波頻段，進而產生超穩微波頻率信號的裝置。

在國家授時中心研制的光生超穩微波源中，超穩激光、摻鉺光纖飛秒光梳、微波頻率綜合單元等關鍵組件均為自主研制，擁有完全自主知識產權，產生的9.6GHz頻率微波信號秒級頻率穩定度達3×10-15，再用頻率綜合技術產生的9.192GHz可調頻率信號，秒級頻率穩定度達7×10-15。

該裝置應用于時間頻率基準裝置——銫原子噴泉鐘，使其短期頻率穩定度性能提升了6倍，突破了用于探測原子量子躍遷的微波源頻率穩定度對銫原子噴泉鐘性能的約束限制。

該裝置不僅可以改善銫原子噴泉鐘的性能，提升我國獨立自主的時間保持性能，還可作為超高穩定度微波頻率源應用于基礎研究及高新技術裝備研發等領域。

(中科院)

日本川崎重工推出新型協作機器人系統

日本川崎重工業株式會社推出了新型協作機器人系統——繼承者（Successor）。該系統采用了新型控制器和傳感器，可通過重現工程師的動作實現遠程協作，并且能夠與各類川崎機器人兼容。目前，該系統已在日本川崎的西神戶工廠（主要生產電機、泵和閥門等液壓元件）獲得了應用，即將進行推廣應用。

據介紹，該系統可以由工程師通過遠程設備進行操作，并將這些操作轉換為機器人的自動化動作。通過采用人工智能技術反復學習操作的動作，機器人可再現那些需要微調的精細動作。因此，該系統能夠通過使用機器人來簡化先前難以自動化的工作流程，也能夠將工程師的寶貴技能傳承下去。通過該系統，工程師能夠使用與控制器類似的專用操作設備遠程操縱機器人的手臂，而設備的形狀根據應用的不同而不同。工程師僅需使用控制器執行實際工廠，機器人就能夠了

解工作期間人體動作的細微差別，并再現這些動作。此外，其感覺反饋功能能夠使用戶感受到通過機器人手臂完成工作時所承受的重量和振動，就好像這項工作實際是通過手工完成的一樣。其遙控設備還可通過攝像頭和麥克風全面捕捉信息，記錄正確完成工作的情況并重現整個過程。

該系統利用機器學習技術，通過分析人類的重復動作數據，實現了對具有細微變化的重復性任務的執行。

(李良琦)

智能巡檢機器人為鐵路變電所安全運行保駕護航

由北京全路通信信號研究設計院集團有限公司參與研發的鐵路牽引變電所智能巡檢機器人投入試運行。該巡檢機器人能夠在帶電區進行自主巡檢，對帶電設備的表計讀數、溫度、外觀狀態等信息進行識別、記錄并上傳數據，發現異常數據可在后臺報警，對故障設備反復監測，從而為鐵路牽引變電所安全運營提供良好的保障。

該巡檢機器人具有續航能力強、路線規劃準確、行走平穩、識別準確等特點，即使在-20℃的寒冷環境中且道路覆雪的情況下，仍能夠通過自主規劃路徑準確到達每個巡檢點巡檢。同時，其還能夠在夜間正常巡檢，對各設備在夜間的狀態進行快速、準確識別，可以有效滿足夜間例行巡檢需要。該巡檢機器人的應用提高了巡檢過程的自動化、智能化水平，實現了對變電所帶電設備運行狀態的實時、有效、高效監測，將更好地服務于條件艱苦地區的變電所的安全運行，進而為鐵路安全、快速、高效運營提供堅實的保障。

(國 資)

俄羅斯國立核能研究大學莫斯科工程物理學院的研究人員研制出一種新型激光質譜儀，能夠直接確定材料的元素成分，顯著提高分析速度，降低分析成本。

俄羅斯研究人員研制出新型激光質譜儀

傳統的元素分析法需要繁瑣的樣品制備過程，如果所研究樣品為固態，例如在分析礦物時，就需要先將其溶解，這不僅耗費時間，還可能污染環境。除了長時間的樣品制備以外，研究人員還需與標準樣品進行比對，以免在分析整體組成上發生錯誤，從而增加了分析成本。俄羅斯研究人員研發的新型激光質譜儀配備楔形離子反射鏡，無需使用標準樣品即可對固體材料進行普遍分析，可進行廣泛的能量傳遞，小巧輕便，耗電量低。此外，其還可以分析所有級別的物質，工藝環保，可進行局部和分層分析，不存在團簇離子的干擾。

其脈沖工作模式使其能夠與激光離子源很好地結合在一起，鑒定速度快，因此，其還可用于刑事偵查。同時，該質譜儀也為醫學，尤其是與分析人體毛發及指甲中微量元素的相關領域提供了思路，也可提高火車站和機場過境物品成分鑒定的精準度，加快土壤樣本分析以獲取準確的區域生態環境現狀圖等。

(W.KJ)