方根深, 楊詠昕, 葛耀君
(同濟(jì)大學(xué) 土木工程防災(zāi)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 200092)
為了適應(yīng)跨江跨海等工程需求,現(xiàn)代橋梁結(jié)構(gòu)在設(shè)計理論、施工技術(shù)逐漸成熟的保證下,向跨度更大、體系更柔的方向發(fā)展,同時鋼材的廣泛使用,又使結(jié)構(gòu)自重減輕、阻尼降低。這必然導(dǎo)致結(jié)構(gòu)對風(fēng)的敏感性增加,特別是1940年老Tacoma橋的風(fēng)毀事故引起了工程界對結(jié)構(gòu)抗風(fēng)的高度重視,風(fēng)振可靠度驗(yàn)證成為了大跨度橋梁結(jié)構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。顫振是一種氣體與彈性結(jié)構(gòu)相互作用的氣動彈性現(xiàn)象,一旦發(fā)生將會對橋梁結(jié)構(gòu)造成災(zāi)難性的破壞。因此,研究大跨度橋梁的顫振性能是長期安全使用的重要保證。目前針對大跨度橋梁的顫振穩(wěn)定性已經(jīng)有了較為系統(tǒng)的研究[1-3]。而對于顫振發(fā)生的物理解釋,特別是不同橋梁斷面帶來的顯著差異以及各氣動措施的作用機(jī)理,還有待進(jìn)一步探討和完善。Matsumoto等[4]采用分步分析(step by step)的方法,將顫振分析分為扭轉(zhuǎn)和豎彎兩個運(yùn)動分支,研究了顫振發(fā)展過程中系統(tǒng)阻尼、剛度的變化,初步解釋了顫振發(fā)生機(jī)理。Yang等[5-6]進(jìn)一步分析了顫振臨界狀態(tài)各自由度的參與程度,同時解釋了部分結(jié)構(gòu)措施和氣動控制措施的作用機(jī)制。
PK箱梁斷面最早源于美國Pasco-Kennewick橋[7],該橋首次采用了雙邊三角形箱梁的主梁形式,此后工程界將這種半開口分離雙箱斷面簡稱為PK斷面,在近幾年越來越多的被運(yùn)用到實(shí)際工程中,特別是寬主梁雙索面密索體系大跨徑斜拉橋,如鄂東長江大橋、荊岳長江大橋等。PK斷面主梁橫向剛度較大,而且相比于閉口箱梁可以節(jié)省下底板的材料用量,同時在氣動性能方面整體表現(xiàn)良好。已有研究表明,PK箱梁斷面主要存在+3°或+5°風(fēng)攻角的大幅豎彎渦振現(xiàn)象[8-10],同時根據(jù)風(fēng)洞試驗(yàn)提出了抑流板這一有效控制措施[11],而抑流板對顫振性能的影響有待研究。與此同時,在荊岳長江大橋的全橋氣彈風(fēng)洞試驗(yàn)中還發(fā)現(xiàn),成橋狀態(tài)下,-3°風(fēng)攻角時顫振安全儲備充足,而+3°風(fēng)攻角時臨界風(fēng)速(實(shí)橋56 m/s)比0°(實(shí)橋98.4 m/s)低了43%;孟曉亮等[12]對70°風(fēng)嘴椒江二橋的試驗(yàn)中也發(fā)現(xiàn)成橋運(yùn)營狀態(tài)的+3°風(fēng)攻角顫振臨界風(fēng)速(114 m/s)比0°時(200 m/s)也要低43%,有必要對這種風(fēng)攻角高敏感性作出解釋;朱樂東等[13]發(fā)現(xiàn)PK箱梁斷面橋梁存在復(fù)雜的軟顫振現(xiàn)象,在不同風(fēng)速和風(fēng)攻角下,會有軟顫振需要初始激勵、大振幅激勵發(fā)散、小振幅激勵衰減、軟顫振之后緩慢發(fā)散四種現(xiàn)象,同時其試驗(yàn)結(jié)果表明+3°和+5°風(fēng)攻角顫振臨界風(fēng)速基本不變,但是比0°風(fēng)攻角小了接近75%。可見,PK斷面顫振性能復(fù)雜,一方面需要在對不同風(fēng)攻角下復(fù)雜的顫振現(xiàn)象有了定性認(rèn)識的基礎(chǔ)上,能夠解釋風(fēng)攻角敏感性問題,另一方面希望能夠?qū)ふ液线m氣動措施,在提高正風(fēng)攻角下氣動失穩(wěn)臨界風(fēng)速的基礎(chǔ)上,對渦振控制也能起到有利作用,以期PK斷面在山區(qū)存在大風(fēng)攻角以及沿海高設(shè)計風(fēng)速地帶能有更廣闊的發(fā)展空間。
目前關(guān)于PK箱梁斷面顫振性能較完整的研究較少,本文以某大跨度混合梁斜拉橋?yàn)檠芯勘尘埃猿蓸驙顟B(tài)的PK斷面為基本斷面,進(jìn)行了節(jié)段剛體模型風(fēng)洞試驗(yàn),并結(jié)合理論分析,研究了其顫振穩(wěn)定性能。在此基礎(chǔ)上,探討了抑流板對其顫振性能的影響,為該種斷面的廣泛使用所需要的抗風(fēng)設(shè)計提供參考。
PK箱梁斷面寬38.5 m,高3.425~3.8 m,橋面坡度2%,底板開口寬度13.9 m,橫隔板設(shè)置間距為3 m,如圖1所示。本文設(shè)計了幾何縮尺比例λL=1∶70的剛體節(jié)段模型,選用彈簧懸掛二元剛體節(jié)段模型方法進(jìn)行顫振試驗(yàn),在滿足幾何外形相似基礎(chǔ)上,保持彈性參數(shù)(頻率比)、慣性參數(shù)(慣性半徑比)、阻尼參數(shù)(阻尼比)相似,各參數(shù)取值見表1。

表1 顫振節(jié)段模型風(fēng)洞試驗(yàn)主要參數(shù)
試驗(yàn)在同濟(jì)大學(xué)TJ-2大氣邊界層風(fēng)洞中進(jìn)行,選用四個通道高精度激光位移傳感器進(jìn)行振動信號采集。動力特性和顫振導(dǎo)數(shù)的測試采用自由振動法,并通過修正最小二乘法識別顫振導(dǎo)數(shù)[14]。PK箱梁斷面實(shí)橋外形尺寸與節(jié)段模型風(fēng)洞試驗(yàn)布置分別見圖1和圖2。

圖1 PK箱梁橫斷面圖(單位:mm)

圖2 彈簧懸掛節(jié)段模型風(fēng)洞試驗(yàn)與測量儀器
Fig.2 Spring-suspended sectional model system and measuring instrument
顫振臨界風(fēng)速是評價橋梁結(jié)構(gòu)顫振性能的關(guān)鍵指標(biāo),同時關(guān)注顫振發(fā)展的過程,即結(jié)構(gòu)隨風(fēng)速增長各動力參數(shù)變化過程是認(rèn)識顫振現(xiàn)象的重要途徑。因此,本文重點(diǎn)關(guān)注顫振臨界風(fēng)速、顫振形態(tài)以及阻尼比、顫振導(dǎo)數(shù)等隨風(fēng)速增大的變化情況。
1.2.1 原斷面顫振性能
如圖3和圖4所示,RMS(Root Mean Square)為均方根值,在一定風(fēng)速范圍內(nèi),成橋狀態(tài)的PK斷面存在著較穩(wěn)定的扭轉(zhuǎn)振動,且振幅隨風(fēng)速增大而增大,即為 “軟顫振”現(xiàn)象,是一種單模態(tài)的、由自激力非線性引起的結(jié)構(gòu)自平衡狀態(tài)[15],由于氣動偏心(扭轉(zhuǎn)中心往來流上游側(cè)偏移)作用表現(xiàn)為彎扭自由度耦合的振動形態(tài)。

圖3 +3°風(fēng)攻角下“軟顫振”現(xiàn)象(實(shí)橋風(fēng)速64.35 m/s)
Fig.3 “Soft flutter” phenomenon at attack angle of +3°(wind speed is 64.35 m/s)


圖4 原始斷面不同風(fēng)攻角下扭轉(zhuǎn)角根方差
從圖4~圖6可以看出,PK箱梁斷面在+3°風(fēng)攻角下較低風(fēng)速就表現(xiàn)出顫振特點(diǎn),而0°風(fēng)攻角顫振風(fēng)速提高接近了一倍,-3°風(fēng)攻角則在試驗(yàn)風(fēng)速下未發(fā)生顫振現(xiàn)象。在進(jìn)入“軟顫振”風(fēng)速區(qū)間時,系統(tǒng)阻尼比趨于0,大振幅激勵下會逐漸衰減到穩(wěn)定振幅。

圖5 原始斷面不同風(fēng)攻角下扭轉(zhuǎn)響應(yīng)峰值因子
Fig.5 Peak factor of torsional angle at different attack angles of original section
1.2.2 抑流板對顫振性能的影響
朱樂東等研究表明典型橋梁斷面的“軟顫振”有別于傳統(tǒng)的“硬顫振”,其臨界風(fēng)速很難通過改變結(jié)構(gòu)阻尼比或者橋面附屬結(jié)構(gòu)大幅度提高。本文在風(fēng)洞試驗(yàn)中,發(fā)現(xiàn)抑流板能夠在有效抑制PK箱梁斷面渦振的基礎(chǔ)上,大幅度提高其在+3°風(fēng)攻角下的顫振臨界風(fēng)速,對0°和-3°風(fēng)攻角的臨界風(fēng)速影響較小,能夠有效達(dá)到工程需求目標(biāo)。因此,對抑流板這一有效氣動措施進(jìn)行了+3°風(fēng)攻角下較為細(xì)致的研究。

圖6 原始斷面不同風(fēng)攻角下扭轉(zhuǎn)阻尼比
Fig.6 Damping ratio for torsional motion at different attack angles of original section
抑流板設(shè)計如圖1所示,安裝在最外側(cè)檢修道欄桿頂部,與水平夾角15°,并進(jìn)行了三種寬度尺寸的比較,與檢修道欄桿高度比值分別為η=0.57,η=1.14,η=1.71。圖7~圖9為+3°風(fēng)攻角下原斷面與安裝了抑流板后主梁響應(yīng)特征,可以看出,添加抑流板能夠較大幅度提高顫振起振風(fēng)速;隨著板寬的增大,起振風(fēng)速有增大的趨勢,但逐漸表現(xiàn)出了“硬顫振”的特點(diǎn),特別是η=1.71的抑流板,當(dāng)實(shí)橋風(fēng)速U=83.76 m/s時,在自由振動和一定激勵作用下,扭轉(zhuǎn)角度都會大幅增加。
1.2.3 顫振臨界風(fēng)速
由于對“軟顫振”的風(fēng)速臨界點(diǎn)沒有較明確的規(guī)定,本文基于性能設(shè)計的思想,采用了扭轉(zhuǎn)角根方差大于0.5°、峰值因子PF值小于2以及系統(tǒng)阻尼比等于0的綜合評定方法,取對應(yīng)的最小風(fēng)速為顫振臨界風(fēng)速。表2給出了以上各工況對應(yīng)的臨界風(fēng)速。

圖7 +3°風(fēng)攻角下扭轉(zhuǎn)角根方差

圖8 +3°風(fēng)攻角下扭轉(zhuǎn)阻尼比
Fig.8 Damping ratio for torsional motion at attack angle of +3°

圖9 +3°風(fēng)攻角下扭轉(zhuǎn)峰值因子

工況原斷面加抑流板斷面η=0.57η=1.14η=1.71+3°59.8173.7375.8382.790°112.10110.67107.10102.51-3°>122.40>122.40121.38116.79
可以看出,原斷面+3°風(fēng)攻角下臨界風(fēng)速較低,比0°風(fēng)攻角下低了46.6%,表現(xiàn)出顯著的風(fēng)攻角效應(yīng);抑流板可以有效提高+3°風(fēng)攻角下的臨界風(fēng)速,增大幅度隨板寬增大而呈現(xiàn)增大趨勢,η=0.57,η=1.14和η=1.71時,臨界風(fēng)速分別增大23.3%,26.8%,38.4%。同時,試驗(yàn)中也進(jìn)行了抑流板對0°和-3°風(fēng)攻角顫振影響的研究,其臨界風(fēng)速有減小的趨勢,但是在試驗(yàn)工況范圍內(nèi)減小的幅度不大,且此時臨界風(fēng)速仍然遠(yuǎn)大于+3°風(fēng)攻角下的結(jié)果。
1.2.4 顫振導(dǎo)數(shù)
雖然“軟顫振”是由自激力的非線性效應(yīng)引起的,但基于Scanlan頻域線性顫振理論,可以建立能同時研究二維橋梁節(jié)段模型扭轉(zhuǎn)、豎向和側(cè)向振動參數(shù)(系統(tǒng)阻尼及系統(tǒng)剛度),與氣動外形參數(shù)(氣動導(dǎo)數(shù))的定量關(guān)系,從而清晰的認(rèn)識顫振發(fā)展過程中的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)剛度、阻尼的變化,解釋顫振驅(qū)動機(jī)理。因此,本文從頻域角度對PK箱梁斷面顫振的攻角效應(yīng)和抑流板的作用機(jī)理作出解釋。
基于Scanlan在頻域的線性顫振理論,定義主梁運(yùn)動的三個主要自由度為x={p,h,α}T;可以將二維三自由度的運(yùn)動方程寫為

(a)顫振導(dǎo)數(shù)

(b)顫振導(dǎo)數(shù)

(c)顫振導(dǎo)數(shù)
(1)
式中:M={mp,mh,Iα}、C0={cp,ch,cα}和K0={kp,kh,kα}分別為三個自由度的廣義質(zhì)量、廣義阻尼和廣義剛度;Cae和Kae分別為氣動阻尼矩陣和氣動剛度矩陣;Fb為抖振力(強(qiáng)迫力)。
Matsumoto等、Yang等和Ge等通過引入不同自由度運(yùn)動之間的激勵-反饋機(jī)制來解耦顫振運(yùn)動方程組,從而對系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)牽連運(yùn)動、豎向牽連運(yùn)動和側(cè)向牽連運(yùn)動進(jìn)行求解。下面僅考慮豎向和扭轉(zhuǎn)兩個自由度,扭轉(zhuǎn)牽連運(yùn)動方程可以表達(dá)為
(2)
式中:ξα0和ωα0分別為扭轉(zhuǎn)牽連運(yùn)動的結(jié)構(gòu)阻尼比和固有圓頻率,等號右邊三項(xiàng)分別表示扭轉(zhuǎn)運(yùn)動自身產(chǎn)生的氣動力、扭轉(zhuǎn)速度項(xiàng)耦合豎向運(yùn)動產(chǎn)生的氣動力以及扭轉(zhuǎn)位移項(xiàng)耦合豎向運(yùn)動產(chǎn)生的氣動力,分別為
(3)

表3 扭轉(zhuǎn)牽連運(yùn)動氣動剛度與氣動阻尼比

(6)
式中:第一個量描述了耦合豎向運(yùn)動的參與程度;第二個量則描述了扭轉(zhuǎn)主運(yùn)動的參與程度,該矢量在平面幾何坐標(biāo)單位圓上的位置可以直觀反映相對參與程度。
由于-3°攻角在試驗(yàn)風(fēng)速內(nèi)未出現(xiàn)顫振現(xiàn)象,此處僅討論0°攻角與+3°攻角顫振性能的顯著差異。0°攻角、+3°攻角氣動阻尼比和系統(tǒng)阻尼比變化規(guī)律如圖11和圖12所示。可以看到,0°攻角時,AD_A項(xiàng)和AD_D項(xiàng)起控制作用,其他氣動阻尼項(xiàng)作用甚微;AD_A項(xiàng)即由扭轉(zhuǎn)運(yùn)動自身產(chǎn)生的氣動阻尼為正值,且隨風(fēng)速先逐漸增大后小幅降低,而后緩慢增大逐漸趨于穩(wěn)定,對系統(tǒng)氣動穩(wěn)定性起到有利作用;而由扭轉(zhuǎn)主運(yùn)動的位移項(xiàng)所產(chǎn)生的耦合氣動升力激發(fā)起的耦合豎向運(yùn)動,其速度所產(chǎn)生的氣動升力矩反饋到扭轉(zhuǎn)主運(yùn)動,這一激勵-反饋?zhàn)饔弥骶€表現(xiàn)在AD_D項(xiàng),其在風(fēng)速達(dá)到一定數(shù)值時隨風(fēng)速增大逐漸減小,對系統(tǒng)穩(wěn)定性起到不利作用;以上氣動阻尼項(xiàng)與系統(tǒng)機(jī)械阻尼比之和等于0時,系統(tǒng)趨于發(fā)散,此時風(fēng)速為102.15 m/s,比試驗(yàn)風(fēng)速低了8.9%。+3°攻角時,AD_A項(xiàng)起主要控制作用,其他四項(xiàng)氣動阻尼影響很小;AD_A項(xiàng)隨風(fēng)速增大先迅速增大,在達(dá)到峰值后又迅速減小并變?yōu)樨?fù)值,逐漸抵消系統(tǒng)機(jī)械阻尼比而驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)散,此時風(fēng)速為62.82 m/s,比試驗(yàn)風(fēng)速高了5%。

圖11 原始斷面0°風(fēng)攻角下氣動阻尼比變化規(guī)律
Fig.11 Aerodynamic damping ratio of original section at attack angle of 0°

圖12 原始斷面+3°風(fēng)攻角下氣動阻尼比變化規(guī)律
Fig.12 Aerodynamic damping ratio of original section at attack angle of +3°
比較兩個攻角氣動阻尼可以發(fā)現(xiàn),0°攻角下系統(tǒng)表現(xiàn)為明顯的“彎扭耦合顫振”,耦合運(yùn)動的氣動負(fù)阻尼是驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)散的主要原因,但是扭轉(zhuǎn)運(yùn)動自身氣動阻尼對系統(tǒng)穩(wěn)定作用明顯,并隨風(fēng)速增大有緩慢的增強(qiáng);而+3°攻角下系統(tǒng)表現(xiàn)為典型的“單自由度扭轉(zhuǎn)顫振”,耦合作用很微弱,扭轉(zhuǎn)運(yùn)動自身產(chǎn)生的氣動阻尼變化劇烈,由正轉(zhuǎn)負(fù)過程迅速,主導(dǎo)了系統(tǒng)的發(fā)散。因此,兩個攻角下顫振性能差異顯著,+3°攻角顫振臨界風(fēng)速也會比0°攻角小很多。
抑流板對PK斷面+3°攻角的顫振性能起到有效的改善作用,其氣動阻尼比與風(fēng)速變化關(guān)系如圖13所示。可以看出,添加了抑流板后,相比于圖12,系統(tǒng)在高風(fēng)速雖然耦合氣動負(fù)阻尼項(xiàng)逐漸表現(xiàn)出來,但是扭轉(zhuǎn)運(yùn)動自身產(chǎn)生的氣動阻尼項(xiàng)減小速度變緩,并與負(fù)阻尼相互競爭,而提高了系統(tǒng)的顫振臨界風(fēng)速。隨著板寬的增大,系統(tǒng)耦合氣動阻尼比AD_D項(xiàng)都會在風(fēng)速約為55 m/s時隨風(fēng)速增大而逐漸減小,而AD_C項(xiàng)(即由扭轉(zhuǎn)主運(yùn)動的速度項(xiàng)所產(chǎn)生的耦合氣動升力激發(fā)起的耦合豎向運(yùn)動,其位移所產(chǎn)生的氣動升力矩反饋到扭轉(zhuǎn)主運(yùn)動的阻尼項(xiàng))也逐漸表現(xiàn)出不利作用,由此可見,板寬越大,高風(fēng)速下耦合氣動阻尼的不利作用將越發(fā)明顯;但是AD_A項(xiàng)的減小速率也很快放緩,顯然,抑流板對本文中的PK箱梁斷面是有利的,在一定風(fēng)速范圍內(nèi),使得AD_A項(xiàng)在氣動阻尼的競爭中占主導(dǎo)地位從而提高了顫振臨界風(fēng)速。然而,對于抑流板的控制作用需要進(jìn)一步結(jié)合橋梁斷面表面壓強(qiáng)以及氣流形態(tài)等進(jìn)行比較,其對不同外形PK箱梁斷面顫振性能提升的有效性以及普適性有待進(jìn)一步結(jié)合風(fēng)洞試驗(yàn)確定。
橋梁斷面達(dá)到顫振臨界狀態(tài)時,扭轉(zhuǎn)和彎曲兩個自由度的耦合程度可以從顫振形態(tài)矢量反映出來(見式(6)),如圖14所示,半徑大小代表了顫振臨界狀態(tài)的風(fēng)速,矢量坐標(biāo)點(diǎn)橫縱坐標(biāo)的相對大小代表了豎彎和扭轉(zhuǎn)自由度的參與程度。可以看出,PK箱梁斷面整體上的顫振耦合程度較弱,原斷面+3°攻角豎向自由度參與程度很低,可以看作是“單自由度扭轉(zhuǎn)顫振”,而0°攻角雖然仍以扭轉(zhuǎn)自由度為主,但豎向自由度參與程度有所增大,即表現(xiàn)出耦合顫振特點(diǎn);添加抑流板的斷面顫振形態(tài)矢量在兩者之間,而不同板寬對顫振形態(tài)影響不大。

(a) η=0.57

(b) η=1.14

(c) η=1.71

圖14 各斷面顫振形態(tài)矢量圖
本文借助風(fēng)洞試驗(yàn)并結(jié)合理論分析,進(jìn)行了PK箱梁斷面顫振性能研究,并對三種尺寸抑流板顫振控制效果與機(jī)理進(jìn)行探索,得到以下主要結(jié)論:
(1)PK箱梁斷面成橋狀態(tài)具有“軟顫振”特點(diǎn),參考性能設(shè)計方法,本文提出扭轉(zhuǎn)角度根方差大于0.5°、扭轉(zhuǎn)響應(yīng)峰值因子小于2以及阻尼比小于0來綜合評定顫振臨界風(fēng)速。
(2)PK箱梁斷面顫振性能具有顯著的攻角效應(yīng),即0°和±3°攻角下顫振臨界風(fēng)速差異明顯,主要是由于0°攻角時,系統(tǒng)表現(xiàn)出耦合顫振特點(diǎn),扭轉(zhuǎn)運(yùn)動自身產(chǎn)生的氣動阻尼對系統(tǒng)有很強(qiáng)的穩(wěn)定作用,耦合氣動負(fù)阻尼逐漸驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)散;+3°攻角時,系統(tǒng)表現(xiàn)出單自由度扭轉(zhuǎn)顫振特點(diǎn),扭轉(zhuǎn)運(yùn)動自身產(chǎn)生的氣動阻尼變化劇烈,迅速由正轉(zhuǎn)負(fù),主導(dǎo)系統(tǒng)顫振發(fā)散,而耦合氣動阻尼基本不起作用。
(3)抑流板能有效提高PK箱梁斷面+3°攻角的顫振臨界風(fēng)速,相比于原斷面,其會在高風(fēng)速激起耦合氣動負(fù)阻尼,而且板寬增大,AD_C項(xiàng)和AD_D項(xiàng)都表現(xiàn)出較大不利作用,然而扭轉(zhuǎn)運(yùn)動自身產(chǎn)生的氣動阻尼AD_A項(xiàng)由正轉(zhuǎn)負(fù)的速率變得緩慢,有利于系統(tǒng)的持續(xù)穩(wěn)定,以上兩方面氣動阻尼的競爭將決定系統(tǒng)最終的發(fā)散。
(4)PK箱梁斷面整體上的顫振耦合程度較弱,原斷面+3°攻角豎向自由度參與程度很低,可以看作是“單自由度扭轉(zhuǎn)顫振”,而0°攻角雖然仍以扭轉(zhuǎn)自由度為主,但豎向自由度參與程度有所增大,即表現(xiàn)出耦合顫振特點(diǎn);添加抑流板的斷面顫振形態(tài)矢量在兩者之間,而不同板寬對顫振形態(tài)影響不大。
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