基于網格連通的航跡自動起始方法

張成寶, 杜 杭, 黃 磊

(南京船舶雷達研究所，南京 210003)

0 引言

航跡起始是多目標航跡處理的首要問題，只有良好的起始航跡即確認目標存在，才能解決目標的穩定跟蹤問題。隨著戰術武器系統的迅速發展，對邊掃描邊跟蹤(TWS)體制的現代雷達系統也提出了更高的要求，其中包括截獲進入雷達威力區的新目標。目前，航跡起始的方法有很多種，主要有極大似然法[1]、序貫檢測法[2]、Hough變換法[3-5]等,但是這些方法在TWS體制雷達系統中的全程全方位航跡自動起始中由于計算量大、實時性差等問題很難在工程中直接應用。

在TWS體制雷達系統中，如果每次掃描目標的檢測概率很高，測量誤差很低，同時虛警和雜波點跡很少，那么全程全方位的多目標航跡自動起始就比較簡單，但是在實際的工程應用中，盡管運用了動目標顯示(MTI)和恒虛警(CFAR)等信號處理技術，但由于熱噪聲、天電噪聲和氣象這些噪聲源產生的寬帶噪聲，以及海浪、地物、云、雨、箔等分散單元產生的雜亂回波條件下，仍然可能有許多雜波、干擾點跡和真目標點跡一起進入數據處理系統。隨著干擾和雜波的增加，系統的性能會不斷下降，甚至會出現飽和過載的現象，這樣傳統的航跡起始方法很難實時進行航跡自動起始。對此，根據固定地物、云雨、干擾等雜波的空間分布特性，從減少參與航跡自動起始處理點跡的角度出發，提出了一種基于網格連通的航跡自動起始方法，對雷達觀測空間進行網格劃分并基于一定的準則形成相應的連通域，通過對連通域點跡密度的判斷實現對有效起始點跡的區分和過濾，進而快速地進行航跡自動起始。……