車路協同為智能駕駛提供新平臺

車路協同主要是提供一個平臺，讓所有的交通主體，人、車、路在這個平臺上都可以實時地、全方位地交互信息；有了車路協同系統之后，汽車可以利用這些產品和系統，讓交通出行更快地進入新時代。

國家的很多發展戰略都談到了車路協同，我們作為第一個承擔國家重點車路協同項目的主持單位，走過了十幾年的發展與研究歷程。人工智能對汽車智能駕駛會產生哪些影響，對人類交通出行會產生哪些變革。對此，結合我國目前的發展情況，我主要講四個方面的內容：人工智能是智能駕駛中應用的最新技術，它是如何與智能交通聯系起來的；如何從人工智能角度實現智能駕駛；人工智能實現過程中，哪些技術產生更大的作用；具體如何實現。

人工智能領域非常寬，在交通領域的應用也非常深入，非常吸引眼球，到底該如何理解人工智能？從學術角度闡述，它是一個非常漫長的過程。簡單來講，人工智能就是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的基礎科學。

實際上，人工智能應用的路還非常漫長、任務還非常艱巨。目前，比較實用的，大家看得見、摸得著而且能夠產生結果的就是機器學習，通過機器學習去仿真、研究、模擬人的一系列內容，達到了這個目的才叫人工智能。但是有機器學習是不是就能解決問題了？實際上，還不能有效地解決問題，還需要進一步推進，也就是說僅僅機器學習還不夠，還需要深度學習。

車輛識別不是一件簡單的事情。因為車輛有很多形態的變化，第一，汽車有不同的角度、不同的方向。第二，汽車會快速移動，增加了辨識的難度。第三，當多輛車在一塊時，混雜的交通環境，混雜的車流情況下，也要能夠快速、準確、有效地進行辨識。要把人工智能真正地應用到交通領域，遠比我們想象的困難得多，人工智能實現智能駕駛尚具有挑戰性。

特斯拉在智能駕駛領域發生過交通事故，造成司機當場死亡。如果發生事故的這兩輛汽車具備了我們今天談到的車路協同系統，如果車跟車的通信、車跟路的通信能夠實現，那么這場交通事故就可以避免。

從嚴格意義上講，如果一個系統要具有人工智能，就應該具備三個條件。第一，系統能夠像人一樣感知環境、感知社會。人類通過眼睛一看就知道了，但是機器設備未必能行。第二，系統能夠像人一樣進行思考。第三，系統要能模仿人一樣的動作。如果能夠達到這三個條件，才算是真正意義上的人工智能。

但是目前我們看到的很多關于人工智能的介紹，距離這三點還很遠，還有很多工作要做。

關于駕駛輔助系統，車路協同引進以后，對自動駕駛又提出了新的條件，即單車的駕駛輔助還可以和多車結合起來，于是我們提出了CDAS，實現CDAS的基礎就是車路協同平臺。

目前，巡航控制已經應用到一些新車上了，ACC已經得到體現了，但是ACC還只是實現車輛自身的巡航，前車做任何動作是不知道的，只能通過距離和對速度的判斷，來識別前車可能做什么事情。

基于車路協同也好、自動駕駛也好，未來，我希望前車或者周邊車輛所做任何動作之后，車輛要把信息傳出去，而不再是讓其他車輛去猜測。于是在這種情況下，有了CACC，以及加上人工智能以后的AIACC。因此，我們說人工智能和車路協同是可以完全結合起來的。

車路協同主要是提供一個平臺，讓所有的交通主體，人、車、路在這個平臺上都可以實時地、全方位地交互信息。在這個基礎上，為交通出行的駕駛安全和交通管理提供一個新的平臺。車聯網、網聯車和車路協同實際上是殊途同歸的，但是車路協同更多的是強調交通整體集成功能的實現。

此外，還有兩個方面的改進。第一，駕駛安全。在傳統的安全措施之上，我們提供了V2V平臺，這就使得所有車輛之間的信息，包括操作信息可以共享，改變了原來的安全模式，比如安全帶、安全氣囊這些被動式的安全模式，目前的ADAS則屬于主動式的安全模式，因為出現事故之前可以主動避障，但是還不是多機協作的，而到了CDAS階段，就能夠實現多輛車的協作。

交通控制方面也會發生革命性的變化。在一個新的平臺，你可以知道所有車輛在道路上行使的位置、速度、加速度、方向，以便更好地調整駕駛。

目前，自動駕駛主要有兩條技術路線。第一，靠車載傳感器來探測車輛周邊的交通信息，實現自動駕駛。第二，不完全依靠于傳感器，而是使用高精度地圖，加上高精度的定位技術，再結合近距離的傳感器，實現自動駕駛，這也是目前自動駕駛領域最常用的方法。目前，一些自動駕駛汽車公司基本上是走這條技術路線。

車路協同的平臺完全可以給自動駕駛車輛提供周邊的交通環境，比如局部的交通道路信息，還可以做到高精度。利用傳感器探測周邊的環境，路側設備探測比移動過程中探測，精度與可靠性都高很多，而且靠基礎設施的建設，可以大幅度降低車輛成本。車載設備和路側設備之間交互信息以后，能夠助力實現真正意義上的自動駕駛。總之，有了車路協同系統之后，汽車可以利用這些產品和系統，讓交通出行更快地進入新時代。

（根據張毅在“中國電動汽車百人會常州論壇（ 2017 ）”上發言整理，未經本人審閱。）