分布式驅動純電動轎車底盤將投入應用

分布式驅動純電動轎車具有傳動鏈短、效率高、空間布置靈活、易于實現底盤模塊化和主動控制等優(yōu)點，是新能源汽車主要發(fā)展方向之一。在國家重點研發(fā)計劃“新能源汽車”重點專項“分布式純電動轎車底盤及整車產業(yè)化研發(fā)”項目的支持下，北京新能源汽車股份有限公司項目研究團隊開發(fā)了適用于分布式驅動的電驅動控制技術，日前裝配第一臺功能樣車進行實車調試驗證工作。

項目開發(fā)的輪轂電機功能樣車，通過全新開發(fā)的輕量化懸架系統，匹配輪轂電機安裝結構，并在輪轂電機上集成制動器，加入自動駐車系統，打造全新的分布式純電動底盤。通過調整整車架構，基于分布式驅動樣車，探索研究四輪獨立驅動/制動控制車輛的自適應卡爾曼濾波車速估計算法、基于模糊控制的路面附著系數及輪胎最優(yōu)滑移率控制方法、整車自適應驅動模式控制、驅動/制動工況下的扭矩最優(yōu)分配控制算法、各輪胎驅動防滑控制、以及車輛橫擺穩(wěn)定性控制，開發(fā)出具有驅動防滑、電子差速及差動助力轉向等功能的電驅動控制系統。

針對安裝輪轂電機導致簧下質量增大的特點，研發(fā)具有主動減震功能并實現前后懸架部件通用化的懸架系統，提高操控穩(wěn)定性和舒適性。項目研究團隊將在功能樣車上進行一系列標定、調校及試驗，積累數據，總結分布式驅動車輛的技術難點及瓶頸，為進一步研究提供技術支持。