擺線針輪減速器故障診斷與處理

摘要：擺線針輪減速器故障處理是否合理、及時、有效，直接影響著減速器自身的工作狀態和使用壽命。本文在論述擺線針輪減速器工作原理的同時，對其故障處理方法等進行了重點闡述。

關鍵詞：擺線針輪減速器；行星傳動；故障分析

擺線針輪行星減速器是一種采用少齒差行星傳動原理，并通過擺線針齒來嚙合的減速機構。其具有效率高，承載力大、使用壽命長等優良特點，并被廣泛使用在石油、化工、輸送、起重、建筑、礦山等行業。擺線針輪減速器因體型小，在日常使用時可能疏于正常維護，進而引起各類故障的發生，影響了工作效率和使用壽命。

為了使擺線針輪減速器在使用中發揮其優良特性，并進一步延長使用壽命，就要對其可能出現的各類故障做好應急處理方案，防患于未然。

一、基本原理

擺線針輪行星減速器的傳動方式與漸開線式少齒差傳動方式相同，也是KHV行星齒輪傳動的一種結構形式。在擺線針輪的行星傳動中，擺線輪（即外齒輪或行星齒輪）的齒廓曲線為變幅外擺線，針齒輪（內齒輪）的輪齒采用圓柱銷。

一級N型擺線針輪行星減速器由輸入軸、擺線輪和針齒輪組成的減速部分以及輸出部分構成。在輸入軸上設置有一個H機構的轉臂軸承，兩個擺線輪設置在H機構的轉臂軸承上。擺線輪輪齒與針齒輪上呈環形排列的針齒嚙合，兩者齒數差為1～4齒。為了減小摩擦，通常在針齒輪的針齒上套設針齒套。

當轉臂軸承在輸入軸帶動下旋轉時，由于針齒輪保持不動，擺線輪的旋轉受到針齒輪針齒的限制，故其繞針齒輪公轉的同時又繞自身的軸心而自轉。當擺線輪和針齒輪的齒數相差為1時，輸入軸帶動轉臂軸承旋轉一周，擺線輪則相對于針齒輪旋轉方向的反向轉過1個齒的角度，實現減速的目的。最后，通過速比為1的輸出機構將擺線輪即外齒輪的低速運動傳遞給輸出軸。

二、故障分析及解決方法

由于擺線針輪減速器在使用場合、工作環境、使用頻率以及維護周期等方面存在差異，故其在使用過程中也會出現各種不同的故障。

（1）減速器在正常工作時溫度急劇上升，并達到80℃以上。造成該故障的主要原因及解決方法如下：潤滑油性能不良或失效造成溫度過高，應該使用減速器說明書所要求的潤滑油替換機內潤滑油；轉臂軸承潤滑不到位造成溫度過高，應加注潤滑油到規定量，以保證轉臂軸承的充分潤滑；轉臂軸承磨損嚴重或者損壞造成溫度過高，應及時拆解減速器，并更換轉臂軸承；減速器超負荷運轉造成溫度過高，應確保減速器在額定負載下運轉。

（2）減速器在正常工作時出現漏油、滲油現象。造成該故障的主要原因及解決方法如下：減速器輸出軸與被驅動軸聯接時同軸度低，加速了轉臂軸承和輸出軸油封的磨損，造成漏油或滲油現象，應重新調整輸出軸的聯接，并更換磨損的轉臂軸承和輸出軸油封；密封墊或者O型密封圈磨損造成漏油或滲油現象，應該重新更換油封或者O型密封圈；殼體等零件的連接螺栓松動造成漏油或滲油現象，應該在檢查連接螺栓和彈性墊片完好的情況下擰緊連接螺栓。

（3）減速器在正常工作時出現噪音大過大現象。造成該故障的主要原因及解決方法如下：減速器與基礎及被驅動軸連接時偏差較大，造成擺線輪、針齒輪嚙合及軸承轉動聲音異常，應該對減速器重新進行找正安裝，并調整輸出軸的聯接；機內零部件損壞造成傳動聲音異常，應拆解減速器對機內諸如針齒銷、轉臂軸承等進行檢查并更換。

三、結語

擺線針輪減速器在建筑、礦山等特殊行業使用時，經常出現超負荷運行現象，使得減速器故障率較高。故在日常使用過程中，應不斷的總結積累故障分析處理經驗，確保擺線針輪減速器發揮其傳動效率高、承載力大、使用壽命長等優良特性。

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項目來源：陜西國防工業職業技術學院科研項目擺線針輪減速器過載保護裝置的研究（Gfy1732）

作者簡介：姚艷（1986），碩士，講師，主要從事數控技術方面的教學與研究工作。