蔡 森,崔大成,蔡 悝
目前,連鑄機(jī)鋼坯管理采用人工計量鋼坯支數(shù)的方法,現(xiàn)有的技術(shù)手段存在計量誤差,導(dǎo)致鋼坯支數(shù)計量不準(zhǔn)確的情況時有發(fā)生,難以滿足煉鋼廠對成本核算的要求。
通過新型連鑄機(jī)智能鋼坯計數(shù)法的應(yīng)用,配以功能強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集和處理軟件,滿足準(zhǔn)確計量鋼坯支數(shù)和煉鋼廠對煉鋼成本核算的要求,同時減少工作人員的勞動強(qiáng)度和人工計算產(chǎn)生的誤差,做到鋼坯準(zhǔn)確計數(shù)。通過對連鑄機(jī)鋼坯自動在線計數(shù),準(zhǔn)確快速地獲得連鑄機(jī)實時生產(chǎn)績效數(shù)據(jù)[1]。
硬件包括西門子可編程序控制器PLC、輸出區(qū)輥道、限位開關(guān)和上位機(jī)部分,PLC之間通過以太網(wǎng)實現(xiàn)通訊。
軟件采用模塊化編程,主要包括數(shù)據(jù)采集器、數(shù)據(jù)處理器、SQL數(shù)據(jù)庫、操作員界面等模塊。PLC負(fù)責(zé)采集稱重數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)規(guī)范化預(yù)處理,數(shù)據(jù)處理器對數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)處理,SQL數(shù)據(jù)庫進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲和共享處理,只允許授權(quán)用戶的特定訪問與修改,提高數(shù)據(jù)安全性,最后由操作員界面提供數(shù)據(jù)查詢及報表打印服務(wù)。
山鋼股份萊蕪分公司型鋼1#連鑄機(jī)為1機(jī)3流配置,每個流的最后一組輥道上安裝兩個接近開關(guān),采用雙限位開關(guān)并聯(lián)方式采集鋼坯支數(shù)信號,通過電纜與PLC連接,用于檢測是否有鋼坯停在這組輥道上。每當(dāng)鋼坯接近開關(guān)產(chǎn)生一次信號,觸發(fā)PLC系統(tǒng)進(jìn)行一次計數(shù)累加器累加。
通過累加器將鋼坯支數(shù)累加一次,寫入數(shù)據(jù)庫的單支鋼坯表單中,生成單支鑄坯數(shù)據(jù),給鋼坯管理操作人員顯示單支鋼坯數(shù)據(jù)。以此類推,可以得到整個爐次和班次鋼坯計數(shù)的精確計量,實現(xiàn)鋼坯管理自動化、智能化,以提高煉鋼廠準(zhǔn)確判定鋼坯支數(shù)計量的目標(biāo)[2]。
通過兩個信號源對鋼坯計數(shù)進(jìn)行計量,防止某一信號誤發(fā)影響鋼坯計數(shù)準(zhǔn)確,提高了計量控制的可靠性和穩(wěn)定性,減少了生產(chǎn)成本和人員的勞動強(qiáng)度,實現(xiàn)智能鋼坯計數(shù),鋼坯計數(shù)流程如圖1所示。

圖1 鋼坯計數(shù)功能流程
系統(tǒng)設(shè)有PLC匹配的上位機(jī),通過PLC的控制,在操作室內(nèi)的上位機(jī)顯示系統(tǒng)設(shè)置“監(jiān)控操作畫面”,可以顯示實時鋼坯支數(shù)報表。點開“操作運(yùn)行界面圖”,設(shè)置“開澆”“去坯頭”“正常切”“去坯尾”“式樣切”“接近開關(guān)正常”“加 1”“減 1”“清零”9個按鈕。設(shè)置“每個班次、流次設(shè)定值”的輸入?yún)^(qū)域和“累計每班次、每流次總支數(shù)”的顯示區(qū)域。“開澆”“正常切”的信號與“接近開關(guān)正常”計數(shù)程序進(jìn)行連鎖,當(dāng)每個信號同時具備條件時才開始計數(shù),整個澆次完成后計數(shù)才能結(jié)束并清零。
在工作開始前,操作工根據(jù)生產(chǎn)實際,在上位畫面上確定班次、流次計數(shù)值是否為零,每個計數(shù)所需信號是否正常。開澆之后,PLC采集到鋼坯到達(dá)輸出區(qū)輥道接近開關(guān)信號后,對鋼坯支數(shù)進(jìn)行累加,并顯示鋼坯總支數(shù)。以此類推,可以得到整個爐次和班次鋼坯計數(shù)的精確計量[3],如圖2所示。
服務(wù)器中包括數(shù)據(jù)處理軟件、數(shù)據(jù)庫軟件、信息發(fā)布與數(shù)據(jù)糾錯軟件,負(fù)責(zé)對數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)處理并進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲和共享處理,只允許授權(quán)用戶的特定訪問與修改,提高數(shù)據(jù)安全性;提供數(shù)據(jù)查詢及報表打印服務(wù)。
以預(yù)設(shè)的生產(chǎn)班次時間為參照,累計每班、每流的鋼坯生產(chǎn)支數(shù),并對每班、每流的鑄坯支數(shù)進(jìn)行累計,生成生產(chǎn)報表。表格用來顯示系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),可顯示出PLC的流號和當(dāng)前工作狀態(tài)。用一個小色塊表示,綠色表示正常,紅色表示異常。表格顯示包括每一流的單支鋼坯和本班次累計支數(shù)。表格中的每一行都對應(yīng)一個鑄流,每一列對應(yīng)顯示各鑄流的同一項支數(shù)參數(shù),該屬性值可以在系統(tǒng)維護(hù)模塊中修改。每列顯示的內(nèi)容包括各個鑄流的單支支數(shù)、本流累計支數(shù)、本班累計支數(shù)等,具體數(shù)值的數(shù)據(jù)格式根據(jù)屬性設(shè)置顯示。
另外,各顯示值可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行分類查詢,包括本班數(shù)據(jù)顯示和上班數(shù)據(jù)顯示。所有查詢的結(jié)果顯示值均為前面的所有項,同時在正確進(jìn)行身份驗證后,用戶以不同權(quán)限進(jìn)行數(shù)據(jù)修正。
該系統(tǒng)采用WinCC圖形軟件,具有良好的人機(jī)交互界面,功能完備,其軟件實現(xiàn)的主要功能有:1)自、手動功能。在自動狀態(tài)下,鋼坯計數(shù)系統(tǒng)自動計數(shù)無需人工操作。在手動狀態(tài)時,操作人員可在上位機(jī)上手動輸入鋼坯支數(shù),進(jìn)行鋼坯支數(shù)統(tǒng)計。2)以預(yù)設(shè)的生產(chǎn)班次時間為參照,累計每班、每流的鋼坯生產(chǎn)支數(shù),并對每班、每流的鑄坯支數(shù)進(jìn)行累計,生成生產(chǎn)報表。3)上位機(jī)可以實時顯示鋼坯支數(shù)的計數(shù)狀態(tài)與相應(yīng)參數(shù),如累計每班次、每流次總支數(shù)等。4)鋼坯支數(shù)報表可有選擇地存盤,方便實用。5)可查詢生產(chǎn)記錄,可查詢累計每班次、每流次總支數(shù)等信息。
生產(chǎn)中每個鑄流計數(shù)出現(xiàn)故障時,在WinCC畫面彈出報警信息。每班次都要求形成一個日志文件報警,記錄內(nèi)容包括故障流號、故障時間和錯誤值,以便故障分析。當(dāng)整個澆次完成后計數(shù)才能結(jié)束。按“計數(shù)結(jié)束”后,才可以“清零”操作。
異形坯連鑄機(jī)智能鋼坯計數(shù)的實現(xiàn),以較少的投資額和改進(jìn)時間,使鋼坯支數(shù)計數(shù)數(shù)據(jù)更為準(zhǔn)確,鋼坯計數(shù)準(zhǔn)確率達(dá)到99.7%,為煉鋼廠提供及時、準(zhǔn)確、全面的生產(chǎn)數(shù)據(jù),實現(xiàn)鋼坯管理自動化、智能化,達(dá)到準(zhǔn)確判定鋼坯支數(shù)計量的目標(biāo)。該智能鋼坯計數(shù)技術(shù)運(yùn)行安全穩(wěn)定可靠,減少了人工計數(shù)的誤差率,提高了生產(chǎn)管理水平和成本核算的精確性。
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