漫說物流機器人

文/本刊記者 李冰漪

當前，越來越多的國內外物流企業不斷探索機器人應用——比如，亞馬遜已在全球各地部署超過10萬臺機器人，京東、阿里也在積極布局無人倉。“人工智能”熱潮來襲，無疑又會掀起一場技術革命。那么，自動化是不是每一個物流企業的必然之路？

國內機器人存在的問題

有專家認為，從我國現狀來看，目前中國物流機器人領域還存在不少問題。當前國內很多物流機器人領域最新的技術并非我國原創，而且大多數物流機器人技術基礎比較薄弱，倉儲物流機器人也存在著諸多問題。當然，在可預見的未來，隨著行業投入的不斷加大，一些新的技術突破將會不斷涌現，中國在機器人領域技術上的落差將會很快追上，但目前還需要時間。

對于物流企業來講，智能化的選擇沒有一個絕對標準答案，要因地制宜，找到最適合自己公司的模式才是最好的辦法。毫無疑問，在人力成本逐漸上漲的中國，機器人的廣泛應用是個必然的趨勢，雖然它可能導致一些人的失業，但并不是每個企業都緊隨這個趨勢，這和經濟發展程度、行業成熟度和行業消費穩定性、公司戰略和管理、公司管理層意識等有著密切關系。

機器人也并不意味著必須完全替代人工，在信息和流程的優化也大有作為，投入也比較少，比如，原材料倉庫的擺放是按產品系列的，而不是按物料類型，在此基礎上再考慮智能化和人工結合應該更合適。

每個公司都要從自身去考量

具體到每個公司來看，是否實行智能化要從幾個方面考慮。

首先，人工和智能化哪一個成本更低，這直接影響是否實施智能化。而公司管理層的經驗、意識決定公司倉庫智能化的走向。如果公司管理層沒有對機器人帶來的優勢有全面了解和掌握，很難推動智能化在公司內部實施。

其次，行業特點也會直接影響智能化的實施。比如煙草、酒類、飲料、醫藥、汽車、服裝等行業，包裝比較單一或標準、消費量巨大的快消品或單個成品附加值較高實行智能化帶來的收益更大，小批量多品種、包裝大小不規則等定制類的產品更適合用人工化操作。設施設備管理能力及供應商的管理能力同樣影響智能化是否順利實施，比如響應時間、服務成本、協調配合度等。越是智能庫潛在瓶頸會越多，與通常只需要建造廠商的定期維修相比，智能庫日常預防措施和測試就成了必備的功課。

當然，公司內部各運作系統是否有能力匹配以及未來的不確定性也會左右智能化的是否能夠付諸實施。智能化設備屬于固定資產，投資巨大，若對未來預測不準，倉儲單量下滑，必然造成項目投資浪費，倉儲單量上升，設備規模太小又滿足不了需要，直接面對更大的一筆智能化擴容支出；相對于人工的靈活性來說，優勢并不明顯。

此外，人員的培訓、日常維護和紀律執行同樣是人工操作必須面對的挑戰。人工操作一方面要求經培訓的熟手來操作，另一方面卻要求人作重復地機械式動作，要求人在操作時有如機器一般紋絲不差的頻率、幅度，所以尋找合適的心理素質過硬的操作者也是管理者的一大挑戰。

機器人會取代人工嗎？

作為智能化設備的代表——機器人，目前還面臨著很多問題，離取代倉儲人員和快遞員還有較長時間。譬如，與人工相比，依然不夠靈活。亞馬遜負責機器人工作的高管表示，“人類擅長處理許多不同形狀的包裹，而且非常擅長將這些東西裝入狹小空間中，這是目前的機器人做不到的。”

而從另一個角度看，現在這些巨頭對人力的需求也是在迅速走高的。比如DHL推出的某些機器人在一個擁有約1300名員工的工廠中取代了25個工作崗位。但是這個中心每年創造大約100個新工作。亞馬遜對人力勞動的需求也比機器人勞動力增長得快，自從收購Kiva并部署其第一臺機器人以來，亞馬遜已經將其員工人數擴大至30萬人。

機器人和人類將在未來分擔不同工作。因此，現在也沒必要對機器人的使用大驚小怪。

自主移動機器人的最新成就

在機器人領域，自主移動機器人（AMR）一直被廣泛推廣。自主移動機器人（AMR）可利用軟件對工廠內部繪制地圖或提前導入工廠建筑物圖紙實現導航。該項功能相當于一輛裝載有GPS以及一套預裝地圖的汽車。當汽車設置人們的住處和工作地址后，便能根據地圖上的位置生成最便捷的路徑。由此一來，就可以確保物料運送波次保持進度，從而優化生產力。

自主操作使AMR的靈活性遠超于自動導引運輸車（AGV）。AGV僅限于遵循一條整合到工廠設施中的固定路線，且通常該路線安裝于地面上。而AMR僅需簡單的軟件調整即可變更任務，同樣的機器人可以在不同的位置執行各種不同任務，能夠自動做出調整以滿足不斷變化的環境和生產要求。AMR執行的任務可以通過機器人界面進行控制，或使用針對多臺機器人的機器人車隊控制軟件進行配置，該控制軟件能對指令自動進行優先級排序，且可根據位置和適用性選擇最適用于某項給定任務的機器人。一旦制定了某項任務，員工就無需花時間協調機器人的工作，更能夠專注于高附加值的工作，推進公司的運營成功。

AMR的靈活性在現代制造業環境下凸顯的尤為重要，在現代制造業環境下，如果需要對產品或生產線進行變更，則務必需要確保敏捷性和靈活性。AMR對于任何規模設施的敏捷生產均具有很強的適應性。如果需要移動生產單元，或添加新的生產單元或工藝，則可以迅速且簡易地上傳新的建筑物地圖，或者在現場對AMR重新進行地圖繪制，使其能夠立即勝任新任務。隨著業務需求的發展，工作人員可以輕松地對機器人進行重新部署，從而在高度動態的環境下也能實現生產優化，而無需限制于僵硬的AGV基礎設施。