劉 傳,李 建,周勝兵,馬 元,馬 虎
(南京理工大學(xué), 南京 210094; 上海航天動(dòng)力技術(shù)研究所, 上海 201109)
旋轉(zhuǎn)爆震發(fā)動(dòng)機(jī)(Rotation Detonation Engine,RDE)是一種利用一個(gè)或多個(gè)爆震波在燃燒室內(nèi)連續(xù)傳播,進(jìn)而產(chǎn)生推力的新型發(fā)動(dòng)機(jī)。圖1是RDE結(jié)構(gòu)示意圖。這類發(fā)動(dòng)機(jī)通常采用環(huán)形燃燒室,其基本工作原理為推進(jìn)劑從燃燒室的封閉端噴入,進(jìn)點(diǎn)火后產(chǎn)生爆震波,爆震波沿環(huán)形燃燒室周向旋轉(zhuǎn)傳播,波后高溫高壓產(chǎn)物迅速膨脹,從另一端排出,從而獲得推力[1]。
相較于傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī),RDE具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、熱循環(huán)效率高、比沖大,推重比大,工作范圍寬等優(yōu)點(diǎn)[2-5]。可用于火箭發(fā)動(dòng)機(jī),也可用于取代現(xiàn)有渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室部分,還可用于導(dǎo)彈和宇航運(yùn)載飛行器等新型動(dòng)力裝備,使動(dòng)力裝置性能得到顯著提升[6-7]。鑒于RDE以上優(yōu)勢(shì),RDE已成為近年來相關(guān)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。世界各國如俄羅斯、法國、美國等都已展開了大量旋轉(zhuǎn)爆震發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬研究。目前,研究?jī)?nèi)容主要包括旋轉(zhuǎn)爆震波結(jié)構(gòu)、傳播模態(tài)和自持機(jī)理、起爆方式、噴注條件和不同燃料組合對(duì)爆震波影響以及推力等方面[8-11]。
爆震波在環(huán)形燃燒室內(nèi)進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)傳播,其速度在 1 200~2 500 m/s,燃燒室內(nèi)溫度在1 500~2 500 ℃。爆震產(chǎn)物與燃燒室壁面之間會(huì)發(fā)生強(qiáng)烈熱交換,使壁面溫度急劇上升。但由于缺少冷卻裝置的保護(hù),旋轉(zhuǎn)爆震發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)間往往較短,且在長程實(shí)驗(yàn)條件下傳感器無法經(jīng)受高溫,使得測(cè)量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)尤為困難。國內(nèi)外對(duì)RDE的傳熱研究相對(duì)較少,但從長遠(yuǎn)發(fā)展來看,解決該問題對(duì)旋轉(zhuǎn)爆震發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用具有重要意義[12-16]。在此背景下,本文基于爆震發(fā)動(dòng)機(jī)的工作特點(diǎn),開展了旋轉(zhuǎn)爆震發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室內(nèi)溫度變化情況的實(shí)驗(yàn)研究。
本文所采用的旋轉(zhuǎn)爆震發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)系統(tǒng)如圖2所示,主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)模型、燃料供給系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)、控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。
本文實(shí)驗(yàn)所采用的發(fā)動(dòng)機(jī)環(huán)形燃燒室外徑為136 mm,內(nèi)徑為124 mm,燃燒室面積為2 450 mm2,長度為80 mm。RDE采用環(huán)縫-小孔垂直對(duì)撞噴注結(jié)構(gòu),實(shí)驗(yàn)采用氫氣-空氣的燃料/氧化劑組合。氫氣通過燃燒室前端120個(gè)周向均勻分布的小孔噴注,空氣經(jīng)過環(huán)縫噴入燃燒室內(nèi),方向與氫氣噴注方向垂直。氫氣和空氣由燃料供給系統(tǒng),其質(zhì)量流率通過調(diào)節(jié)管路壓力來實(shí)現(xiàn)。
實(shí)驗(yàn)包含短程和長程實(shí)驗(yàn)兩個(gè)部分。短程實(shí)驗(yàn)時(shí),工作時(shí)間為0.5 s。燃燒室外表面、氫氣和空氣集氣腔處各布置一個(gè)擴(kuò)硅式壓力傳感器,用于測(cè)量穩(wěn)態(tài)壓力信號(hào)變化。壓力傳感器測(cè)量精度為0.1%FS,響應(yīng)時(shí)間低于1 ms,分別用pc、pH和pAir表示。環(huán)形燃燒室外表面布置兩個(gè)PCB高頻動(dòng)態(tài)壓力測(cè)量傳感器,分別用p1、p2表示。p1、p2之間軸向間距為8 mm,周向間隔呈90°分布。采用平齊安裝模式,使爆震波平滑掃過傳感器端面,減少對(duì)旋轉(zhuǎn)爆震波的干擾。實(shí)驗(yàn)中還采用2路離子探針(I1、I2),用于判斷爆震波的激波與火焰是否耦合。在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)爆震發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室內(nèi)溫度變化實(shí)驗(yàn)時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)間設(shè)置為2 s。在此狀態(tài)下,PCB在高溫條件下無法長時(shí)間工作,因此實(shí)驗(yàn)過程中,僅測(cè)量氫氣集氣腔、空氣集氣腔以及燃燒室內(nèi)的穩(wěn)態(tài)壓力,以及保留離子探針(I1、I2),用于判斷燃燒室內(nèi)爆震波是否穩(wěn)定傳播。安裝5個(gè)溫度傳感器以測(cè)量燃燒室內(nèi)溫度變化情況,分別表示為T1、T2、T3、T4和T5,本實(shí)驗(yàn)采用的熱電偶型號(hào)均為鎢錸5-26,該傳感器響應(yīng)時(shí)間在1 s左右,測(cè)量范圍在0~2 300 ℃。各傳感器安裝示意圖如圖3。
實(shí)驗(yàn)所測(cè)得的壓力數(shù)據(jù)通過NI公司X系列高頻壓力采集模塊進(jìn)行采集,采集卡可滿足8路通道同時(shí)模擬輸入,單通道最大采樣頻率為200 kHz,信號(hào)分辨率為16 bits,能夠保證爆震波壓力信號(hào)真實(shí)穩(wěn)定。而溫度傳感器所測(cè)得的溫度數(shù)據(jù)經(jīng)過電荷放大器也同樣由該采集卡采集。
本實(shí)驗(yàn)采用的點(diǎn)火裝置為小能量火花塞,點(diǎn)火能量為50 mJ。實(shí)驗(yàn)室環(huán)境溫度為300 K,大氣壓力為101 325 Pa。
為了研究不同工況下燃燒室內(nèi)爆震波的傳播特點(diǎn)以及溫度變化,本實(shí)驗(yàn)共設(shè)計(jì)了8種不同的實(shí)驗(yàn)工況,當(dāng)量比的改變通過調(diào)節(jié)氫氣減壓閥實(shí)現(xiàn),氧化劑減壓閥壓力始終保持在2.2 MPa,如表1所示。

表1 實(shí)驗(yàn)工況
圖4反映了氫氣、空氣集氣腔和燃燒室內(nèi)穩(wěn)態(tài)壓力變化情況。在氫氣和空氣來流穩(wěn)定后,旋轉(zhuǎn)爆震發(fā)動(dòng)機(jī)開始點(diǎn)火,此時(shí)氫氣、空氣集氣腔以及燃燒室內(nèi)壓力開始上升。在旋轉(zhuǎn)爆震發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程中,壓力都保持穩(wěn)定。在停車階段,燃料停止供應(yīng),壓力開始回落。發(fā)動(dòng)機(jī)工作結(jié)束后,壓力均恢復(fù)至環(huán)境壓力,由此可判斷旋轉(zhuǎn)爆震波在環(huán)形燃燒室內(nèi)能夠穩(wěn)定傳播。
以實(shí)驗(yàn)工況#4為例,當(dāng)量比為1.0。圖5是p1、p2兩個(gè)PCB傳感器采集的高頻壓力信號(hào)曲線。由圖5可知,p1、p2的安裝位置在周向相差90°,因此p1、p2的壓力曲線之間存在1/4個(gè)周期相位差。在每個(gè)爆震波壓力尖峰之后存在一個(gè)較小的壓力波峰,由此可知旋轉(zhuǎn)爆震波在傳播過程中,碰到燃燒室壁面會(huì)產(chǎn)生反射激波對(duì)燃燒室壓力造成干擾。圖6為離子探針信號(hào)與高頻壓力信號(hào)的耦合。圖6中I2為環(huán)形燃燒室內(nèi)離子濃度信號(hào),離子濃度信號(hào)十分穩(wěn)定,表明壓力擾動(dòng)并未對(duì)燃料混合物的反應(yīng)狀態(tài)產(chǎn)生影響。離子探針信號(hào)與高頻壓力信號(hào)完全耦合,表明燃燒室內(nèi)存在能夠穩(wěn)定自持傳播的旋轉(zhuǎn)爆震波。
(1)
式(1)中,Dm為環(huán)形燃燒室的中徑,n為爆震波的波頭數(shù)。在設(shè)計(jì)的8種工況下,燃燒室內(nèi)爆震波的傳播模態(tài)為單波,取n=1,燃燒室中徑Dm=130 mm,可計(jì)算得到工況#4環(huán)形燃燒室內(nèi)旋轉(zhuǎn)爆震波的平均傳播速度為1 882 m/s。
由式(1),可計(jì)算獲得8種工況下燃燒室內(nèi)爆震波平均傳播速度,計(jì)算結(jié)果如圖8所示。爆震波速度在當(dāng)量比為0.74時(shí)最低,當(dāng)量比低于0.74時(shí),氫氣和空氣的摻混效果不佳,爆震波的傳播不穩(wěn)定。在當(dāng)量比為1.36時(shí)平均速度最高,但當(dāng)量比繼續(xù)增大時(shí),爆震波的傳播模態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)變,從單波向雙波、三波甚至多波模態(tài)轉(zhuǎn)變,本文不對(duì)此進(jìn)行細(xì)致討論。在當(dāng)量比在0.74~1.36時(shí),爆震波在環(huán)形燃燒室內(nèi)的平均速度隨著當(dāng)量比的增大而增大。這也表明隨著當(dāng)量比增大,燃料混合物的摻混效果更佳,爆震效果更好。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,發(fā)動(dòng)機(jī)在長程工作過程中,集氣腔壓力和燃燒室壓力均保持穩(wěn)定,離子探針信號(hào)也保持穩(wěn)定,燃燒室內(nèi)爆震波能夠保持穩(wěn)定傳播,由于篇幅有限,本文不做過多贅述。圖9為工況#6實(shí)驗(yàn)溫度測(cè)量曲線。傳感器的輸出值為電壓信號(hào),經(jīng)查閱相關(guān)WRe5-26熱電偶分度表得到相應(yīng)溫度。由此可得在該工況#6下,T1、T2、T3、T4和T5的值分別為1 757 ℃,1 567 ℃、1 479 ℃、1 458 ℃、1 195 ℃。由圖9可知,在發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火之后燃燒室內(nèi)溫度開始急劇升高,T1、T2、T3、T4和T5溫度曲線均在1 s之內(nèi)依次達(dá)到穩(wěn)定,T1達(dá)到穩(wěn)定時(shí)間最短,T5實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定時(shí)間最長,由此表明燃燒室前段最先產(chǎn)生爆震,且燃燒更劇烈,溫度更高。而在發(fā)動(dòng)機(jī)工作結(jié)束后,溫度曲線立即呈下降趨勢(shì),燃燒室內(nèi)溫度也逐漸恢復(fù)至環(huán)境溫度。
在該工況下,環(huán)形燃燒室內(nèi)溫度沿軸向逐漸降低,且燃燒室前段溫度要遠(yuǎn)高于燃燒室末段,兩者溫差高達(dá) 600 ℃。這是由旋轉(zhuǎn)爆震發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理和爆震波結(jié)構(gòu)決定的。在燃燒室前段不斷噴入新鮮反應(yīng)物,發(fā)生強(qiáng)烈的化學(xué)反應(yīng)釋放大量熱量,溫度較高。而在爆震波高度以外,其反應(yīng)物離子濃度信號(hào)較弱,前段產(chǎn)生的爆震產(chǎn)物向下游排出,在這個(gè)過程中爆震產(chǎn)物與燃燒室壁面會(huì)發(fā)生強(qiáng)烈的熱交換,所以溫度逐漸降低。
圖10為上述8個(gè)工況的環(huán)形燃燒室內(nèi)溫度度變化情況。由圖10可知,在同一個(gè)工況下,環(huán)形燃燒室內(nèi)溫度沿軸向逐漸降低,燃燒室前段與末段溫差通常在300 ℃以上,這也意味著爆震波在傳播過程中產(chǎn)生大量熱損失,其中大部分是由于與燃燒室壁面、殼體的熱交換造成;除測(cè)量點(diǎn)T5外,在同一位置,溫度隨著當(dāng)量比的增加呈現(xiàn)總體上升的趨勢(shì)。爆震歸根到底仍屬于一種燃燒,當(dāng)量比增大,代表噴入燃燒室內(nèi)的燃料越多,燃燒越劇烈,從而導(dǎo)致燃燒室溫度隨著當(dāng)量比增加而升高。而在測(cè)量點(diǎn)T5,由于靠近燃燒室出口位于爆震波末端,存在激波膨脹等復(fù)雜情況,進(jìn)一步的深入研究工作將在以后展開,本文不做過多討論。
本文以氫氣/空氣的燃料組合進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)爆震發(fā)動(dòng)機(jī)爆震實(shí)驗(yàn),得出以下結(jié)論:
1) 在該發(fā)動(dòng)機(jī)模型下,旋轉(zhuǎn)爆震波能夠起爆并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定自持傳播。當(dāng)量比在0.74~1.36時(shí),旋轉(zhuǎn)爆震波傳播速度隨著當(dāng)量比的變化,呈現(xiàn)逐漸增大的趨勢(shì)。
2) 發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程中,在所有工況條件下環(huán)形燃燒室內(nèi)工作溫度不超過2 200 ℃。
3) 在同一工況條件下,旋轉(zhuǎn)爆震發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室內(nèi)溫度沿軸向呈逐漸降低的趨勢(shì),且燃燒室前段溫度與末段溫度相差300 ℃以上。在不同工況下,燃燒室內(nèi)溫度隨著當(dāng)量比的變化,呈現(xiàn)總體升高的趨勢(shì)。
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