京東X 事業部
——未來的智能倉儲物流系統

隨著2017 年6 月18 日京東配送機器人在中國人民大學送出日常配送運營的第一單，與京東無人機全國運營調度中心落成并啟用常態化物流配送、物流機器人入倉進行訂單生產完成了“勝利會師”，京東智慧物流體系揭開全面落地運營的嶄新篇章。京東自2016 年5 月成立X 事業部以來，就開啟了不斷升級的智慧物流之旅——無人機、配送機器人從研發到配送試運營，無人倉完成了物流機器人的原型開發并提供開放平臺給行業合作伙伴。

京東X 事業部專注于“互聯網+物流”，致力于打造著眼未來的智能倉儲物流系統。京東X 事業部目前正自主研發京東全自動物流中心、京東無人機、京東倉儲機器人以及京東自動駕駛車輛送貨等一系列備受矚目的尖端智能物流項目。

隨著京東無人技術戰略的不斷深化，京東智能物流將能夠滿足甚至創建出更豐富的應用場景，滿足復雜多變的用戶需求，實現運營效率和用戶體驗的提升，成為京東智能化商業的重要一環。

無人機

京東無人機致力于打造干線級、支線級、末端級三級無人機+通航物流體系，意在覆蓋全國廣大農村地區，實現村村通，縣縣通，該體系先從末端布局，之后逐步建立干線和支線物流網絡，最終構建天地一體化的智能物流網絡，實現2 小時物流生活圈，提升廣大消費者的購物體驗。

前京東無人機正在打造三級無人機+通航物流體系，建立干線、支線、末端無人機物流配送，逐步構建天地一體的無人機智能物流網絡。

Y-1 三軸共槳六旋翼

技術相對成熟，構造新穎，可靠性強，飛行靈活，適用于山地，河流。林地一些特殊地形的快速配送工作。切實解決了農村最后一公里的問題。垂直起降載動力冗余高、安全性高

Y-2 三軸共槳六旋翼

具有輕小快靈的特點，可靠性安全性能好，適用于山地林地等一些特殊地形的配送工作，可確實解決農村最后一公里問題。

Y-3 三軸共槳六旋翼

具有三軸共漿六旋翼結構，電動動力，具有良好的飛行穩定性和抗風性；采用外掛式載貨方式，全自主定點懸停拋貨，能夠自主卸貨并返航，可全程監控飛行狀態，是本系列最新改進版本。

傾轉旋翼 VT1

該款無人機系京東自主研發的垂直起降固定翼系列最新產品－傾轉旋翼無人機， 油電混合動力，飛行效率高，具有超長的續航能力和超大載重量。該機將主要應用在偏遠地區遠程配送，200 公里以上的飛行半徑，能夠為偏遠 地區客戶送去京東優質的服務和產品，為補全京東配送網絡，降低配送成本起到不可替代的作用。

京東巡檢無人機 X-1

自主起降，自動設置航線；地面可實時監控熱源情況，自動跟蹤高溫目標點并且顯示溫度；具有獨特的科技感設計和前衛的識別度。

油動 小壯 CT120

燃油發動機直驅、動力足、續航達數小時，適用于大體積、大載重、長航時的物流配送。一鍵起降、自主規劃航線、地形跟隨功能等、可適用不同復雜地形和高海拔地區。

無人車

無人車立足于打造京東智能物流體系中的智能運載裝備，以自動駕駛核心技術為基礎，根據不同場景的用戶需求，研發并生產多種系列多種型號的自動駕駛無人車產品。針對物流運輸和配送場景，生成自動駕駛貨車和配送機器人；針對倉庫、廠區、園區、社區等場景，生成安防巡檢機器人；針對辦公樓內場景，生成服務機器人。依托商業市場需求和用戶需求，通過高效、低成本并且提升用戶體驗的運營模式來實現商業化運營服務。

2016 年9 月，京東正式發布無人配送車，可以實現針對城市環境下辦公樓、小區等訂單集中場所進行批量送貨，其出色的靈活性和便捷的使用流程將大幅提升配送效率。2017 年6 月，京東無人配送車已經在國內多所高校內進行常態化運營。同時，京東還在大型載貨無人車等領域不斷嘗試，希望通過技術進步將人們從繁重的體力勞動中解放出來，并全面提升運營效率。

無人車體積較小，長寬高分別為1m、0.8m、0.6m，具備6 個不同大小的載貨艙，可以按照既定路線自動導航行駛，并具備路徑規劃、智能避障、車道保持、智能跟隨等功能；無人車在配送站完成商品裝載，根據目的地進行自主路徑規劃，尋找最短路徑并規避擁堵路段；在行駛過程中，遇到行人、寵物、車輛等障礙物，可以進行避障，繞路行駛，遇到十字路口，可以識別紅綠燈做出相應行駛決策；自動行駛到目標建筑的指定位置后，它會通過京東APP、手機短信等方式通知用戶收貨；用戶到無人車前輸入提貨碼就可以打開貨倉，取走自己的包裹。

服務機器人

京東服務機器人作為服務載體，能夠自動行走，自主上下樓梯，自動規劃線路，自行規避障礙物，為客戶提供引路服務、自助飲品、運送快遞等服務。

小型倉庫巡檢車

倉庫巡邏機器人具備環境監測、紅外測溫、異常火災預警功能，主要應用于倉庫無人巡檢，實時上報巡檢信息，實現智能化巡檢需求。

京東配送機器人主要應用于城市配送業務，從站點配送至寫字樓、居民區便民店、別墅區及園區等。初期主要用于園區配送任務，逐步實現市區開放環境配送服務。

無人倉

京東無人倉是集成智能物流設備、實現高密度立體存儲和全自動化生產的高效無人倉庫，無人倉大量采用智能機器人進行多環節、全流程作業；人工智能算法指導生產，大數據與電商業務緊密結合解決商品布局問題，智能排產系統解決各生產環節匹配等問題，模塊化設計解決庫房柔性和擴容難題；深度探索包括機器學習、圖像識別等前沿領域問題及應用。無人倉方案的落地，將極大降低倉儲成本，提高倉儲效率，此智能物流系統將引領電商物流行業實現全面的變革與升級。

京東通過智能機器人的融入改變了整個物流倉儲生產模式的格局。搬運機器人、貨架穿梭車、分揀機器人、堆垛機器人、六軸機器人、無人叉車等一系列物流機器人在無人倉中，組成了完整的大、中、小件商品智能物流場景。京東目前“無人倉”的存儲效率是傳統橫梁貨架存儲效率的10 倍以上，并聯機器人揀選速度可達3600 次/小時，相當于傳統人工的5-6 倍。

Delta 型分揀機器人

具有三軸并聯機械結構及適應貨物轉角偏差輔助軸的特點，高安全等級，配合3D 視覺系統，可動態完成貨品揀選，并根據貨品的大小自動更換端拾器，可適應更多不同種類的貨品。

叉車T20

適用于整托盤點到點搬運，也可以執行點到暫存道的搬運任務，可自主判斷暫存道前方是否有托盤。

六軸機器人6-AXIS

由控制、驅動、機械本體等單元組成，適用于搬運，拆碼垛等工作

SHUTTLE 貨架穿梭車

一款完全由京東自主研發的SHUTTLE 系統，針對京東的物流特點，從商品存儲策略管理到出入庫排序管理等多方面進行系統優化，配合高速分揀機器人可完成高速出庫

智能搬運機器人AGV

智能搬運機器人AGV 實現物料在對應工位之間的搬運，采用慣性導航+二維碼識別技術，通過調度系統可靈活的改變路徑使效率最優。

飛馬

主要適用于倉庫的入庫上架、揀選、合流及生產線、倉庫、賣場等自主導航物料搬運場景。無需改動已有布局，人機協作場景多。

分揀AGV

區別于傳統的分揀方式，是一種新型的分揀理念，具有投資小，效率高，擴展性強，占地面積小等特點。