雷達探測哪家強？

文 AO記者 陳秀娟

作為自動駕駛汽車的核心傳感部件之一的激光雷達，在親民化后將推動自動駕駛進入尋常百姓家。

作為實現完全自動駕駛的重要傳感器之一，小型化的激光雷達的研發和量產越來越受到人們的關注，這也在前不久結束的CES消費電子展上有所體現。那么，這些最近問世的雷達探測技術到底哪家強？

麥格納：探測神器來襲

1月15日，麥格納在2018北美國際汽車展覽會期間推出一款名為ICON RADAR的雷達，汽車廠商可以借此技術實現技術跨越。

據介紹，ICON RADAR采用了美國的軍事技術，具有環境探測精準、探測范圍廣和彈性高的特點，成為高分辨率汽車雷達的一個新的技術。

一般說來，探測和區分開極為貼近的小型目標（例如兒童和騎行者）與大型易識別目標（例如停駐的汽車和移動的卡車），對于高級駕駛輔助系統的安全性來講至關重要。只有在雷達能夠正確地分辨二者的情況下，諸如緊急制動系統等駕駛輔助功能才能實現進一步優化，全自動駕駛的技術才能更進一步。

麥格納ICON RADAR相較傳統雷達，具超精細探測能力以及更小的干擾誤差。它能持續掃描300多米范圍內的四維空間（距離、高度、深度以及速度）環境，并能將探測物逐一分類，而普通雷達的掃描范圍一般是200米。

它還能夠探測不同的靜態地表形貌，例如護欄、路面雜物、減速帶等，并與汽車進行信息交互。同時，它還可追蹤大量的移動物體，例如汽車、騎行者、行人以及寵物等。

另外，麥格納ICON RADAR以比人類眨眼快50倍的速度持續掃描周邊環境，在汽車面對周圍復雜環境時可以做出即時的判斷。它可以探測周圍車輛的距離，大大高于當前所有安全法規要求的距離。這款雷達具備頂尖的成像能力，它將數據從192個虛擬接收器中融匯并入一個小巧的系統中。這些虛擬接收器可以輸出橫向和縱向分辨率，兩者的分辨率精度都達到了一個新的高度。另外，這項技術具有天然抗干擾能力，由于未來的汽車將會搭載越來越多的雷達，因此，這項能力尤為關鍵。

正是此類關鍵數據和處理能力將使軟件系統持續更新，不斷提升了汽車的智能性安全性。

“麥格納已經發掘了一些世界上最尖端的科技，并將它們運用到汽車行業中來,” 麥格納首席技術官斯瓦誒米·卡特吉利說：“我們的ICON RADAR汲取了軍用技術精華，并將其為汽車所用，這項技術的應用使得我們朝全自動駕駛邁出了革命性的一大步。”

麥格納去年推出了支持L4級別自動駕駛的MAX4平臺，ICON RADAR不僅可以被集成在這個自動駕駛平臺上，還可以比較容易地集成到其他廠商的自動駕駛系統里。

目前，麥格納與一家韜光養晦的科技初創公司Uhnder在工程和產品開發方面進行合作，準備在2019年推向市場。“該技術將填補汽車自動駕駛從3級到5級之間的技術空白，最終實現可靠的全自動駕駛。”麥格納內部人士說。

速騰聚創：洞察分毫

目前，激光雷達作為自動駕駛汽車的核心傳感部件，由于價格太高沒能快速落地。為了改變這一尷尬的局面，1月9日，來自深圳的激光雷達廠商速騰聚創（robosense）在CES展上展出了下一代激光雷達產品：MEMS激光雷達RS-LIDAR-M1 Pre。根據規劃，該產品的樣機最早將在2018年第一季度交付給主機廠。

為確保疏浚后的河道能長期保持潔凈，充分發揮溝渠排灌功能，保持中小河道治理效果，需配備小型清淤設備、保潔船、水面打撈設備等，所需經費由縣、鎮兩級財政共同負責。

早在2017年10月，速騰聚創團隊透露了其在MEMS（微機電系統）與OPA（光學相控陣）技術路線上的最新進展，并宣布將把產品Demo帶到2018年的CES展上。此次展示的RS-LIDAR-M1 Pre，采用了MEMS技術方案，代替了傳統的機械旋轉方式，讓整個雷達形狀更加緊湊，從而更容易嵌入量產車當中。

根據速騰聚創方面的描述，該產品具備滿足量產車要求的低成本、易生產和滿足車規級等多項優勢。

記者了解到，當前激光雷達產品主要采用三種技術方案：1. MEMS方案：利用MEMS微振鏡，把所有的機械部件集成到單個芯片，芯片利用半導體工藝生產；2. OPA方案：采用多個光源組成陣列，通過控制各光源發光時間差，合成具有特定方向的主光束，主光束便可以實現對不同方向的掃描；3. Flash方案：短時間直接發射出一大片覆蓋探測區域的激光，再以高度靈敏的接收器，來完成對環境周圍圖像的繪制。

這三種技術方案都有不同優缺點：同樣是芯片方案，千元級別的MEMS方案和OPA方案的成本難以快速降到百元甚至十元級別，但是MEMS方案更容易做到遠距離，而OPA方案與Flash方案想達到200米距離還有大量技術難題需要攻克。

因而一個共識是，MEMS激光雷達的芯片化特征，使得它具有車規級、千元級和易量產的基因。因此，這個方案將最先被汽車廠商接受，成為第一代 Level 3級別以上自動駕駛量產汽車的感知配件。

速騰聚創聯合創始人邱純潮表示：“RSLIDAR-M1 Pre所采用的MEMS盡管相比較OPA方案在降低成本上面臨更多挑戰，但更容易實現遠距離探測。MEMS固態激光雷達如果大規模量產，可以做到150美元左右，而芯片級產品的價格更有想象力。”

具體說來，這次展示的RS-LIDAR-M1 Pre實現了超過200米的探測距離，水平測角與垂直測角為 63 °×20°，角分辨率為0.09 °×0.2 °。據了解，這是目前全球范圍內已發布的MEMS激光雷達中最小角分辨率的一款產品。

這不僅能幫助自動駕駛系統提前數秒發現障礙物，還可以更清楚地“看”到前方物體。舉例來講，對于一個身在50米外身高1.7米的人，16線的傳統激光雷達僅能檢測出的一條線，64線激光雷達可以檢測出的是5條線，而RS-LiDAR-M1 Pre則可以檢測到10條線。

在成本控制方面，RS-LiDAR-M1 Pre與傳統機械式多線激光雷達不同，采用微振鏡的方案進行區域掃描，減少了發射器與接收器的使用，從而降低了相應的零部件所帶來的成本。

相對簡單的結構也有助于RS-LiDAR-M1 Pre進一步降低成本并提升產量。邱純潮介紹，該產品在生產過程中無需在對發射器和接收器進行多次調校，能夠一次成型，從而提升良品率。在樂觀條件下，RS-LiDAR-M1 Pre的最終價格有望達到人民幣千元的水平。而速騰聚創的最終目標，是將推動該產品繼續完善并持續驗證，最終通過車規級考驗，在量產車上實現前裝搭載。