基于PLC的皮帶傳送機控制系統設計與實現

田萬韜 楊玥 沈陽工學院

1 傳送帶控制系統啟停程序

按下啟動按鈕0.00，工作繼電器W0.00得電形成自鎖，使后續程序能夠得以運行。當急停開關1.11保持開位或復位按鈕0.06按下時，工作繼電器W4.00工作，使啟動自鎖，使程序停止運行。

1.04 為手動/自動選擇開關，當其為開位時常，程序為自動運行狀態，其處于關位時，程序為手動運行。啟程序梯形圖如圖1所示。

圖1 啟停程序梯形圖

2 皮帶傳送帶啟動程序

當中間繼電器W0.00得電，自動循環保持，并且中間繼電器W0.00常開觸點閉合，工作繼電器W1.04得電，電機M4啟動，皮帶傳送帶4啟動；同時定時器TIM0001開始定時5s，5s后定時器TIM0001的常開觸點閉合，工作繼電器W1.03得電，電機M3啟動，皮帶傳送帶3啟動；同時定時器TIM0002開始定時5s，5s后定時器TIM0002的常開觸點閉合，工作繼電器W1.02得電，電機M2啟動，皮帶傳送帶2啟動；同時定時器TIM0003開始定時5s，5s后定時器TIM0003的常開觸點閉合，工作繼電器W1.01得電，電機M1啟動，皮帶傳送帶1啟動。當所有皮帶傳送帶都穩定運行5s后，定時器TIM0004的常開觸點閉合，并且沒有任何故障提示，裝貨指示燈100.05亮，表示可以裝貨。

3 皮帶傳送帶正常停止輔助程序

按下停止按鈕0.07，工作繼電器W2.01得電并自鎖，工作繼電器W2.01常閉觸點斷開，電機M1停止，皮帶傳送帶1停止，同時定時器TIM0005定時5s，5s后定時器TIM0005常開觸點閉合，電機M2停止，皮帶傳送帶2停止，同時定時器TIM0006定時5s，5s后定時器TIM0006常開觸點閉合，電機M3停止，皮帶傳送帶3停止，同時定時器TIM0007定時5s，5s后定時器TIM0007常開觸點閉合，電機M1停止，皮帶傳送帶1停止。

4 皮帶傳送帶故障停止輔助程序

當按下故障1模擬按鈕0.01，工作繼電器W3.01得電并自鎖，電機M1停止，皮帶傳送帶1停止，同時定時器TIM0008開始定時5s，5s后定時器TIM0008常開觸點閉合，電機M2停止，皮帶傳送帶2停止；同理，皮帶傳送帶依次停止，直到皮帶傳送帶4停止。

當按下故障2模擬按鈕0.02，工作繼電器W3.02得電并自鎖，電機M2停止，皮帶傳送帶2停止，工作繼電器W3.02常閉觸點斷開，電機M1停止，皮帶傳送帶1停止；同時定時器TIM0009開始定時5s，5s后定時器TIM0009常開觸點閉合，電機M3停止，皮帶傳送帶3停止；同理，皮帶傳送帶依次停止，直到皮帶傳送帶4停止。

當按下故障3模擬按鈕0.03，工作繼電器W3.03得電并自鎖，電機M3停止，皮帶傳送帶3停止，工作繼電器W3.03常閉觸點斷開，電機M1、M2停止，皮帶傳送帶1、2立即停止。

當按下故障4模擬按鈕0.04，工作繼電器W3.04得電并自鎖，電機M4停止，皮帶傳送帶4停止，工作繼電器W3.04常閉觸點斷開，電機M1、M2、M3停止，皮帶傳送帶1、2、3立即停止。

5 總結

通過對PLC傳送帶的控制系統的設計，實現了傳送帶的自動運行，以及啟動、停止、故障時的控制要求，提高了傳送帶的性能與效率。利用PLC程序的控制的傳送帶能夠大大的節約人員勞動力，從而使得裝配運輸行業向現代化邁進了一步，裝配過程變得更加安全可靠。使得傳送帶技術得到更好地推廣和發展。

[1]袁秀英.組態控制技術[M].北京：電子工業出版社，2003：12-23.

[2]許志軍.工業控制組態軟件及應用[M].北京：機械工業出版社，2005：25-36.