候曉紅
摘要:某公司總裝機容量為2×660MW超臨界直流爐機組。在機組投運期間由于給水調節超調使得機組協調退出。在此對該現象進行分析并提出解決方法。
關鍵詞:給水控制;超調;PID
某公司總裝機容量為2×660MW超臨界直流爐機組,分別于2006年6月26日和8月27日投產發電,熱控控制采用兩機一控方式,爐、機、電均在單元控制室集中監控。DCS系統是HIACS-5000M型分散型控制系統。
一、給水控制原理
水冷壁出口混合集箱給水溫度作為中間點溫度修正,其作用是修正燃水比。其修正原理是:對給定的鍋爐負荷其允許的噴水量和中間點溫度有一定的關系。當噴水量與給水量的比例增加時,證明煤水的比例中煤量增多,煤量的增多反應最快的是中間點溫度。中間點溫度修正的系數為08~1.2。
汽泵流量調節回路,接受總給水流量調節回路來的總給水流量設定值信號。流量調節器接受流量偏差信號,經PID運算后,輸出作為轉速指令,控制汽泵轉速,實現汽泵流量控制。運行人員可對汽泵轉速指令進行偏置設置,用于平衡或調整各給水泵值間的出力。
為了消除靜差,提高控制精度,在給水PID控制中引入積分環節,但在過程的啟動,結束或大幅度增減設定時,短時間內系統輸出有很大的偏差,會造成PID運算的積分累加,致使控制量超過執行機構極限控制量,引起系統較大的超調,甚至引起控制系統振蕩。這在生產中是不允許的,因此在自動控制邏輯中設計了防止積分保護的閃爍邏輯。
閃爍邏輯的動作:例如在SP>PV時,若給水泵轉速已達5790(接近最大值5800),這時閃爍邏輯起作用,計算2秒后跟蹤1秒。在給水泵轉速達最大值5800后,雖然設定值大,需要增大PID輸出,從而去提高給水泵轉速。但在跟蹤的1秒內,PID輸出又回到給水泵實際轉速的平均值5800,從而保證PID輸出不會偏離最高大值太多,實現防積分飽和的作用。從給水控制可以看出,協調方式下給水指令變化有三種原因:a負荷指令變化;b主汽壓力設定值與實際值有偏差;c減溫水量變化。
二.給水案例分析
2.1PID中抗積分飽和邏輯設計不合理造成的控制異常
現象:降負荷過程中,給水設定值下降,但給水泵指令在小降一點后,保持不變,此后小范圍波動,導致實際給水量不變。
控制過程:降負荷前,給水流量設定值大于實際值,給水泵PID輸出為5798.8,A泵指令5800,B泵指令5797.4。開始降負荷后,給水設定值下減,但因還是大于實際值,給水泵指令一直在最大值不變。當設定值小于實際值的一小段時間內,給水泵指令下降。但當給水泵PID降至5791.3,A泵指令降至5792,B泵降至5789.9后,給水PID輸出,A/B泵指令不再下降。一段時間后按閃爍塊邏輯動作,但每次跟蹤的秒內PID輸出回到一個固定的值,導致給水減不下去。
由控制邏輯分析可知給水PID輸出不變的原因有以下幾種:
a.輸入SP-PV=0。
條件:給水總站切跟蹤,SP跟蹤PV。
切跟蹤條件:給水旁路閥、汽泵切手動,但這同時會導致鍋爐主控切手動,協調退出。事實證明未發生切協調,排除。
b.PId上的跟蹤條件為0
條件1:兩臺汽泵切手動。未發生。
條件2:閃爍塊搭成的防積分飽和回路=1。
現只有最后一個條件可能出現。另經過實驗證明,PID在輸出達上限后,即使輸入SP-PV還有偏差,PI調節器也不會再積分。當偏差反向時,PID輸出會馬上降下來。
光標處即為輸入偏差反向處。因此,防積分飽和作用在這里沒有太大用途,反而引起了系統的震蕩。現已將該邏輯從組態中退出。
2.2F(X)函數控制輸出造成的類似積分飽和
現象:降負荷過程中,給水長時間不降,導致主汽壓力偏高,主汽溫降低
過程:降負荷前:13:02:16負荷600MW,煤量260噸,給水設定值1870,給水實際值1883。13:14:24,負荷降至573MW,煤量降至241噸,給水設定值降至1730.8,給水實際值1779.6,之后給水泵指令開始下降,2秒后運行手動切協調。此時主汽壓力升至24 .5MPa,屏過出口溫度有533/549降至505/519,高過出口主汽溫度由572/573降至579/574。
分析:降負荷前,因主汽壓力長時間低于設定值,一直去加煤加水。但因給水泵出力達上限,水加不上去,汽壓上不去,給水設定值一直高于實際值。降負荷前,SP-PV為70噸。
降負荷過程中,煤量由260降至241的過程中,水的設定值由1870降至173
0.8,總降低139.2噸。直至13:14:26,設定值降至比實際值低,給水泵轉速才下降。整個過程中,給水設定值動作正常,只是用12分鐘的時間才把設定值高于實際值的那部分減下來。但與此同時,因煤按負荷減下去了,導致水多煤少,主汽壓力升高,汽溫下降。
直接原因:降負荷前,給水設定值高于實際值。降負荷前,因主汽壓力長時間低于設定值,一直去加煤加水。但因給水泵出力達上限,水加不上去,汽壓上不去,給水設定值一直高于實際值。降負荷前,SP-PV為70噸。且只有在SP-PV小于0時,給水泵指令才會降。
2.3減溫水控制異常造成的設定值與實際值偏差大
現象:負荷593MW,負荷穩定,給水、汽泵、中間點溫度、協調切手動
過程:10:40至11:10,因主汽壓力偏低,煤量從252加至271,但因減溫水由79降至0(給水設定值減小44.8噸),給水設定值由1893降至1868,即主汽壓力偏低加水35噸。
此后至11:30左右,主汽壓力相對穩定,但因減溫水由0加至69,導致給水設定值增大39噸,達1937。因給水出力達上限,實際給水量未變,偏差大于53噸,無延時切給水總站、兩臺汽泵自動,同時中間點溫度和鍋爐主控隨之切手動。減溫水的大量噴入,加快了給水設定值增長的過程,給水很快切手動。
上述兩種現象的產生只能從運行的操作方面進行調整,解決方法:
a、在給水出力已達上限后,若給水設定值大于實際值,這時即使主汽壓力上不去,也不要去提高主汽壓力設定值了,有可能的話甚至可以稍微降低主汽壓力設定值。因為此時水加不上去了,通過主汽壓力偏差只能加煤,這時在保證汽溫的情況下可稍微提高中間點溫度的設定值,通過中間點溫度加煤。這樣既能保證煤加進去,提升主汽壓,又可以減小給水設定值上升的幅度,從而減少給水偏差大切手動的可能。
b、如果不能同時兼顧主汽壓上來,汽溫又不超溫,則需要通過降負荷來實現。
參考文獻
[1]廣東粵電大埔發電有限公司.公共及輔助系統運行規程[S].梅州:廣東粵電大埔發電有限公司運行部,2016.
[2]廣東粵電大埔發電有限公司.化學運行規程[S].梅州:廣東粵電大埔發電有限公司運行部,2016.
(作者單位:大唐三門峽發電有限責任公司)