MAVIC AIR是如何被設計出來的？

Mavic Air產品經理

攝影界有一句話：The bestcamera is the one that's withyou.（最好的相機就是你帶在身邊的那一個）。我們希望用戶能真正把無人機帶出去旅行，去發現、去拍攝，這樣才能真正發揮它的價值。

為了讓更多人上（ru）手（keng），我們希望在提升便攜性的同時，各項性能還要做到目前技術下的極致。在這個定義下，歷時近兩年，開發出了這款我們Mavic系列的最新成員：“御”Mavic Air。

作為系列產品的第一代，“御”MavicPrO的經典構型和三維折疊設計，是在水瓶體積和當時技術條件下，能做到的最優設計。但這一次我們并沒有把設計拿過來簡單縮小，而是在之前經驗和靈感下進行了重構與重建。

首先，為了把機身做得更薄，我們放棄了“御”Mavic Pro前后機臂平行錯開的堆疊方式，而是采用了水平對置，同時腳架也做成了可折疊，并內置高增益全向天線，提升圖傳性能。同時，繼承了“御”Mavic Pro的三維折疊方式，讓上下槳得以錯開，依附在飛機的上下表面，使“御”Mavic Air得以使用寬度更小、震動更少的直槳。

為了給用戶一個最好的手感，我們參考了很多不同的轉軸，包括Zippo打火機、各種單車撐、翻蓋手機、筆記本電腦……最終的結果也挺滿意：“御”Mavic Air的轉軸是半自動的，也就是說，你掰開一定角度，它會自動彈開到展開位置，并且會有一個彈力一直壓著，而不是靠機構完全鎖死。這樣做有幾個好處：

便捷。靠機構完全鎖死的轉軸，需要用戶在打開機臂之后執行一個額外鎖死的步驟。Air的不需要，在5s內完成折疊或展開的全過程。

安全。一旦發生跌落和碰撞，完全鎖死的轉軸非死即傷。Air的支臂在遭受足夠的撞擊后會自動彈回，卸掉部分沖擊，轉軸也不容易損壞。

耐用。手感干脆爽快，大部分人在第一次拿到“御”Mavic Air時候都會忍不住地來回掰它的機臂玩。這也是為什么我們要求折疊壽命至少是5000個來回。

穩定。類似于汽車的懸掛，這樣的設計可以濾掉一部分來自電機和螺旋槳的震動，讓云臺和飛控更穩定。

飛機越小，重量越低，對震動也越加敏感。這些設計保證了如此小的飛機也能有專業穩定的表現。不過這個設計有些造型方面的問題，從這個早期的藍圖可以看出來：折疊后4個電機中置，就導致機身中間收緊，形成一個比較呆板，中間細兩頭寬的啞鈴狀，不太像一個輕盈的飛行器。對于便攜性的需求，一般來說就要盡量把造型做得接近方盒子，保證空間的高效利用，這和一般飛行器的輕盈和流線造型的設計方向是相反的。這時候我們工業設計小隊想到了這樣的切割，巧妙地把呆板的啞鈴型切割成了具有速度和輕盈感的流線造型，并沒有浪費空間。

而且，這個切割并不只是單純為了造型。實際上，這個設計的三維構型巧妙地適應了槳形，讓槳在折疊狀態時可以很好地切入機身上方。在這個架構下，結構工程師和硬件工程師們進行了精密而細致的布局，利用機身內每一寸可用的空間，在這么小的體積內塞入了大量的科技和功能，在工程上是非常大的一個挑戰。

首先，我們全新設計了三軸云臺。四旋翼無人機都是靠調整飛機的姿態來調整飛行方向的，也就是說，飛行的過程中機身會左搖右擺，各種顛簸。這是低頻的，但是大幅度的晃動還有螺旋槳和電機高速轉動帶來的高頻、小幅的震動。這種晃動和震動對于錄像和攝影來說都是致命的。目前，對兩個問題唯一靠譜的解決辦法，就是機械云臺。通過減震系統以及電機轉軸的隔震，再加上精密的主動控制，機械云臺能把這些晃動和震動都隔離出來，讓他們傳不到相機，這樣我們才能得到穩定的視頻和清晰的照片。而且你還能夠通過云臺精密地控制相機的運動和指向，拍出流暢的運動鏡頭。再者，有了機械云臺后，一臺穩定懸停的飛機就像一個空中三腳架，可以支持長曝光。

“御”Mavic Air的三軸云臺從外面看，不像個三軸云臺。這是由于它被內置在機身里，大部分機構都被遮擋住了。三軸云臺是個非常精密和脆弱的機構，傳統的設計暴露在機身外面，非常容易受到傷害，任何碰撞和跌落，一般來說第一個“掛”的就是云臺。通過這種內收的設計，云臺的可靠性和耐用性大大提升了，這種云臺現在甚至比飛機機臂還耐摔一些。由于飛機最脆弱的部分得到了很好的保護，飛機整體的可靠性也大大提升了。

同時三面的包裹也減少了風對云臺的干擾，讓云臺更穩定。這種設計也有缺點，就是活動范圍會小些，在大風情況下飛行或者Sport檔做大的動作時，云臺容易達到限位。

進一步的觀察里面的結構，可以看到還有一點很大的不同：以往云臺都是通過頂部在同一個平面的幾個減震球懸掛在機身上，而Mavic Air的減震球，卻形成了一個三維布局，包裹在云臺的周圍。這種新懸掛布局經過云臺工程師的精密布局和調整，進一步減少了云臺的晃動和震動，再加上控制算法上的優化，讓整個云臺的穩定性又上了一個臺階（抖動量限制在了0.005。以內）。

要把這么多科技融入到這么小的機身內，需要高效的散熱系統。我們為外露的電機底座做了散熱器的造型，這樣飛行時的下洗氣流可以帶走電機的熱量，讓運行更高效。

散熱系統和無人機造型緊密結合。從造型上來說，小型無人機沒有大型無人機的天然氣場，而且細節的缺陷也會被放大，如果細節和做工不夠好，就會缺乏質感，像玩具。因此這次我們在表面處理和做工細節方面下了不少功夫，也很欣慰地發現不少用戶拿到飛機后，也注意到了飛機的設計和做工的品質，并表示稱贊。

還有一些良心設計包括一體式的云臺保護鎖扣，將以前分開的云臺鎖扣和保護罩合為了一體，并簡化了安裝方式，讓使用方便了很多，也減少了遺失鎖扣或者飛起來后發現鎖扣忘了取下來的幾率。說到忘記，不少人有忘記帶SD卡的經驗，直到飛機飛起來才發現，結果無功而返，這是非常惱人的，“御”Mavic Air內置了8G的儲存空間，就算忘了帶SD卡，也依然能拍一段時間的高清視頻或者照片。我們在“御”Mavic Pro中首次推出了折疊遙控器，在保證操作手感的前提下，做到了極致的便攜。然而兩個搖桿總是突出來不少，在一些收納場景下很礙事。因此針對Air我們設計了可拆卸搖桿，讓搖桿可以直接收納在遙控器內部，進一步提升了便攜性。當然如果嫌拆裝麻煩，擰緊后一直保留在遙控器外面也是沒問題的。我們還非常貼心地提供了一對備用搖桿，萬一遺失也不用擔心。

“御”Mavic Air從便攜性、實用性上都有新的突破，而價格相較“御”Mavic Pro有所下降，單機購買價格是4999元，全能套裝6399元，高性價比是許多航拍愛好者選擇它的理由，相信小巧便攜的它，也會成為日常航拍和旅行中不可或缺的陪伴。