劉 日, 劉永波, 徐 明, 毛瑜昊, 姜 巍
(1.空軍哈爾濱飛行學院理論訓練系,哈爾濱 150000; 2.空軍工程大學航空航天工程學院,西安 710038)
重裝空投是利用大型運輸機將重型武器裝備、軍用補給及救災物資投放至地面目標區域的技術,其特點是重型貨物在機艙內的持續移動及瞬間出艙會對飛機產生大幅的干擾,使其飛行狀態出現大幅的、突然的變化[1]。高度和姿態不穩會導致貨物著陸點偏離目標區域,降低任務性能,特別是低空空投時,若發生高度 下降的情況,將存在飛機觸地風險。空速損失和迎角 增大可能誘發飛機失速,威脅飛行安全。圍繞重裝空投關鍵技術進行深入研究對提高飛機空投能力,保證安全性具有重要意義。國外重裝空投技術雖然早已從理論研究走向實裝,然而出于保密和技術封鎖的緣故,有關重裝空投基礎理論研究的公開報道并不多見,可查閱的文獻主要集中于重裝空投飛行員模擬訓練系統開發[2]以及針對特定機型的重裝空投試飛試驗報告[3-4]。國內對重裝空投基礎理論的研究始于20世紀80年代初[5-6],在此后的三十多年里,眾多學者在系統動力學建模[7-23]和飛行控制方法研究[24-34]等方面取得了一大批創新性成果。
本文對重裝空投過程動力學建模和飛行控制方法研究現狀進行了綜述,研究了已有模型和控制方法的 優缺點與應用條件,系統分析了重裝空投飛行控制器設計面臨的問題與挑戰。