翻轉課堂模式下的現代控制理論課程研究

田小敏 楊忠

摘要：為了更好地令學生加深對現代控制理論課程的認識學習，本文結合應用型大學培養人才的要求，采用翻轉課堂模式進行現代控制理論課程探討，并針對當前學生學習中的突出問題詳述了具體的授課改進措施。實踐結果表明，采用翻轉課堂授課模式下的學生，普遍具有良好的領悟力和自學認知力，對應用型人才的培養取得了較好的效果。

Absrtact： In order to make students better understand and study the course of modern control theory， combining with the requirement of cultivating talents in applied universities， this paper discusses the course of modern control theory with the mode of flipping classroom. The practical results show that the students under the mode of flipping classroom teaching generally have good comprehension and self-study cognitive ability， and have achieved good results in the cultivation of application-oriented talents.

關鍵詞：翻轉課堂模式；現代控制理論；應用型大學；智能控制

Key words： flipping classroom mode；modern control theory；applied university；intelligent control

中圖分類號：G434 文獻標識碼：A 文章編號：1006-4311（2018）11-0258-02

0 引言

傳統的工業生產中，被控對象往往要受到多個輸入變量的影響，更甚者，為精確描述控制系統的數學模型，要求系統中建模的參數緊隨時間做實時的變化，另外，為精確衡量一個系統的好壞，可能需要同時測量多個輸出值觀察其是否滿足期望的要求值，基于以上考慮，傳統的經典控制理論已不能完全滿足控制需要。現代控制理論是于20世紀60年代在經典控制理論基礎上提出的，因能很清晰描述各內部變量之間的聯系，現廣泛應用于各種優化問題。現代控制理論的研究對象不僅包含經典控制論中的單輸入單輸出線性定常系統的各種控制問題，同時，對經典控制理論不能解決的非線性系統、非定常系統、多輸入多輸出系統等，現代控制理論也有很好的控制效果。

自動控制系統最主要的兩個研究主題是最優控制和反饋問題，這兩個主題涉及多個應用領域，如：軍工、航空航天、電力系統、醫療系統、建筑工業等，這些自動控制系統往往需要更高的控制目標，針對魯棒控制、H-inf控制、分布參數控制、最優控制等問題，現代控制理論可以提供很好的理論工具。……