太空探索技術公司的火箭回收技術真的那么厲害嗎？

的確厲害，畢竟是個商業航天公司，做成這樣非常了不起。

但也不意味著這是獨家技術，事實上它絕大部分技術都來自于美國宇航局 （NASA）的現有技術。NASA早在上世紀80年代就研制出了能實現幾乎100%回收的航天飛機，積累了大量相關技術。太空探索技術公司采用了不同的思路，讓火箭一級落回過程中反推減速降落，但這個技術也是NASA研究過的。太空探索技術公司的成功，當然主要靠自己的努力，但是跟NASA積累下來的研究成果也是分不開的。

超貴的衛星放在太空探索技術公司二手火箭上發射，就不怕失敗么？

就像我們會購買健康保險和車輛保險一樣，超貴的衛星也會購買一定的保險，一旦發射失敗這些保險費基本能夠覆蓋重新制造一顆的費用。因此如果使用二手火箭省的錢，不僅能夠支付保險費，甚至還大大降低發射成本的話，何樂而不為？

而太空探索技術公司的新火箭價格才6000萬美元，已經比美國的同類火箭便宜一半以上了，二手火箭更是再打7折，所以當然會拿到非常多訂單。2017年，太空探索技術公司的獵鷹火箭的發射次數，幾乎等于中國或俄羅斯一國的所有火箭發射次數的總和，就是這個道理。

太空中的航天器是怎么知道自己的姿態？

靠陀螺和一種叫做恒星敏感器的器件。

這種敏感器其實就是高精度相機：在航天器運動過程中會不斷對著太空背景拍照，然后與自己內部存下來的宇宙背景對比，通過判斷就可以得到航天器的姿態信息。畢竟地球距離那些恒星實在太遠了，我們看它們的幾何關系幾乎是不變的，可以作為參考。

當然，這個精度也非常嚇人，在一角秒級別。圓有360度，而一度可以進一步分成3600個角秒。